Le Référentiel - Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi

3. Les fonctions du Yocto-Inclinometer
3.3. Le référentiel
Il est possible de sélectionner librement le référentiel dans lequel le Yocto-Inclinometer va travailler,
c'est-à-dire la position il va être monté par rapport au sens de déplacement naturel. En effet,
l'orientation du module intervient directement dans le calcul des mesures d'inclinaison (qui se
mesurent par rapport au plan horizontal) ainsi que pour toutes les mesures d'angles. Il y a en tout 24
référentiels orthogonaux à choix, que l'on peut simplifier en 6 groupes de positions (correspondant
aux 6 faces d'un cube), comprenant chacun 4 référentiels différents pour les 4 rotations de 90°
possibles autour de l'axe Z du module.
Si on imagine que le Yocto-Inclinometer est monté dans une voiture, il peut être fixé sur la paroi de
gauche (LEFT), sur la paroi de droite (RIGHT), sur le plancher (BOTTOM), au plafond (TOP), à
l'avant (FRONT) ou encore a l'arrière (REAR).
Pour chacun des position de montage, il existe 4 orientations orthogonales, qui sont définie par
analogie avec un cadran d'horloge: 12h, 3h, 6h et 9h.
L'orientation de chacun des six cadrans d'horloge est définie de manière naturelle par rapport à ce
que verrait le conducteur d'une voiture.
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Les 6 positions de montage du module
Les 4 orientations de montage.
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