Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi page 160

20. Utilisation du Yocto-Inclinometer en Objective-C
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if([tilt isOnline])
{
// Utiliser [tilt get_currentValue]
...
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.h et yocto_tilt.h
Ces deux fichiers importés permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.h
modules contenant un inclinomètre, comme le Yocto-Inclinometer.
[YAPI RegisterHub]
La fonction
[YAPI RegisterHub]
doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre
modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra
une valeur différente de
problème.
[Tilt FindTilt]
La fonction
[Tilt FindTilt]
série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des
noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-Inclinometer
avec le numéros de série YCLINOM1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous
auriez nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents
(pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
YTilt *tilt = [YTilt
YTilt *tilt = [YTilt
YTilt *tilt = [YTilt
YTilt *tilt = [YTilt
YTilt *tilt = [YTilt
[YTilt FindTilt]
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
d'obtenir l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
Un exemple réel
Lancez Xcode 4.2 et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/
Doc-GettingStarted-Yocto-Inclinometer de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"
#import "yocto_tilt.h"
static void usage(void)
{
NSLog(@"usage: demo <serial_number>
NSLog(@" demo
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doit toujours être utilisé,
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
, permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de
FindTilt:@"YCLINOM1-123456.tilt1"];
FindTilt:@"YCLINOM1-123456.MaFonction"];
FindTilt:@"MonModule.tilt1"];
FindTilt:@"MonModule.MaFonction"];
FindTilt:@"MaFonction"];
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
des l'objets renvoyés par
");
<logical_name>");
yocto_tilt.h
, elle permet de travailler avec les
@"usb"
[YTilt FindTilt]
est nécessaire pour gérer les
un explication du
errmsg
permet de savoir si le module
YTilt.FindTilt
www.yoctopuce.com
permet