Refframe - Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi

6. Programmation, concepts généraux
lowestValue
Valeur minimale de l'accélération, en g, sous forme de nombre à virgule.
highestValue
Valeur maximale de l'accélération, en g, sous forme de nombre à virgule.
currentRawValue
Valeur brute mesurée par le capteur (sans arrondi ni calibration), sous forme de nombre à virgule.
logFrequency
Fréquence d'enregistrement des mesures dans le datalogger, ou "OFF" si les mesures ne doivent
pas être stockées dans la mémoire de l'enregistreur de données.
reportFrequency
Fréquence de notification périodique des valeurs mesurées, ou "OFF" si les notifications périodiques
de valeurs sont désactivées.
advMode
Mode de calcul de la valeur publiée jusqu'au hub parent (advertisedValue).
calibrationParam
Paramètres de calibration supplémentaires (par exemple pour compenser l'effet d'un boîtier), sous
forme de tableau d'entiers 16 bit.
resolution
Résolution de la mesure (précision de la représentation, mais pas forcément de la mesure elle-
même).
sensorState
Etat du capteur (zero lorsque qu'une mesure actuelle est disponible).
bandwidth
Fréquence de rafraîchissement de la mesure.
xValue
Composante X de l'accélération, sous forme de nombre à virgule.
yValue
Composante Y de l'accélération, sous forme de nombre à virgule.
zValue
Composante Z de l'accélération, sous forme de nombre à virgule.

6.6. RefFrame

Interface de configuration du référentiel 3D, disponibles par exemple dans le Yocto-3D-V2 et le
Yocto-Inclinometer
La class
YRefFrame
permet aux fonctions d'orientation relatives au plan de la surface terrestre d'utiliser le référentiel
approprié. Pour certains modules, la classe offre aussi un processus de recalibration tridimensionnel
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permet de configurer l'orientation des capteurs inertiels Yoctopuce. Cela
www.yoctopuce.com