Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi page 471

24. Référence de l'API de haut niveau
YRefFrame
refframe→Bearing
Cap de référence utilisé par le compas.
double Bearing
dnp
Le cap relatif indiqué par le compas est la différence entre le Nord magnétique mesuré et le cap de
référence spécifié ici.
Modifiable. Le cap relatif indiqué par le compas est la différence entre le Nord magnétique mesuré et
le cap de référence spécifié ici.
Par exemple, si vous indiquez comme cap de référence la valeur de la déclinaison magnétique
terrestre, le compas donnera l'orientation par rapport au Nord géographique.
De même, si le capteur n'est pas positionné dans une des directions standard à cause d'un angle de
lacet supplémentaire, vous pouvez le configurer comme cap de référence afin que le compas donne la
direction naturelle attendue.
N'oubliez pas d'appeler la méthode du module si le réglage doit être préservé.
saveToFlash()
www.yoctopuce.com 465