Motor Model - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Série Manuel Utilisateur

5-16 Description fonctionnelle

Motor Model

7000-UM150G-FR-P – Janvier 2007
La fonction du bloc Motor Model (modèle moteur) (Figure 5.8)
consiste à déterminer la position du flux du rotor (Flux Angle), le
retour de flux (Flux Feedback), la fréquence appliquée au stator
(Stator Freq), la fréquence de glissement (Slip Frequency) et les
variables de fonctionnement, telles que le courant du stator (I Stator),
la tension du stator (V Stator), le couple (Torque), la puissance
(Motor Power) et le facteur de puissance (Mtr Pwr Factor).
Le PowerFlex 7000 utilise une commande basée sur le flux du rotor
pour contrôler indépendamment le flux et le couple du moteur.
Pour ce faire, il synchronise la fonction d'inhibition du convertisseur
machine avec l'angle de flux (Flux Angle). Pour déterminer le
retour de flux, la fréquence du stator et le modèle de référence de
synchronisation, le variateur utilise soit le modèle de tension, soit le
modèle de courant. Pour les vitesses supérieures à 3 Hz, le variateur
utilise le modèle de tension (modèle de flux analogique matériel)
afin de calculer les valeurs Flux from Voltage, Flux Angle V et Stator
Freq V. En-deçà de 3 Hz, le variateur utilise le modèle de courant
pour calculer les valeurs Flux from Current, Flux Angle C et Stator
Freq C. Le modèle de courant repose sur un contrôle vectoriel
indirect et utilise les composants d-q du courant du stator, ainsi
que les paramètres moteur T Rotor et L Magnetizing. En fonction
de la vitesse de fonctionnement du variateur et du mode de retour
de la vitesse (Sensorless ou Pulse Tach), un algorithme de sélection
de flux détermine le modèle à utiliser. Le modèle du moteur calcule
également la fréquence de glissement (Slip Frequency) utilisée
dans le calcul de la vitesse du moteur (Speed Control) en mode
Sensorless, ainsi que pour déterminer la position du flux du rotor
en mode Pulse Tach.
Le cadre à rotation synchrone (Flux Angle) permet de transformer
les courants et tensions mesurés pour le moteur en composants d-q.
Les composants d'axe direct (I
du rotor, alors que les composants d'axe de quadrature (I
sont déplacés de 90 degrés par rapport au flux du rotor. Les
magnitudes de courant (I Stator) et de tension (V Stator) du stator
sont calculés à partir de la racine carrée de la somme des carrés des
composants d-q respectifs. Le couple (Torque) du moteur est calculé
en multipliant les valeurs Flux Feedback et I
couple du moteur.Le couple (Torque) multiplié par la vitesse du
moteur donne la puissance du moteur (Motor Power). Mtr Power
Factor est déterminé en tant que rapport entre la puissance active
et la puissance apparente du moteur.
et V ) sont en phase avec le flux
sd sd
par la constante de
sq
et V )
sq sq
7000 Taille « B »