Contrôle Vectoriel - Siemens simatic ET200S Instructions De Service

Edition 03/2005
7.3 Contrôle vectoriel
Description
Comparé à la commande U/f, le contrôle vectoriel de flux (ou contrôle vectoriel)
autorise une bien meilleure régulation du couple. Le principe du contrôle vectoriel
repose sur le fait que, pour une charge donnée ou un couple voulu, le courant
moteur requis est imposé par rapport au flux moteur, de manière à obtenir le
couple correspondant. Si l'on représente le courant stator dans un système de
coordonnées tournant, lié au flux rotor Φ, ce courant peut alors être décomposé en
une composante de courant génératrice de flux, coaxiale avec le flux rotor i
une composante de courant génératrice de couple i
la première. Ces composantes sont asservies à leurs consignes respectives dans
le régulateur de courant, par un régulateur PI propre à chaque composante, et sont
des grandeurs continues en régime stationnaire.
Vecteurs de courant en état stabilisé
Figure 7-5
En régime stationnaire, la composante de courant i
proportionnelle au flux Φ et le couple est proportionnel au produit de i
M ~ Φ ∗ i
Φ ~ i
M ~ i
Variateur de fréquence ET 200S FC
A5E00348611D-AA
ω
1
Diagramme vectoriel des courants en régime établi
q
d,stat
∗ i
d q
Instructions de service
7 Procédés de commande et de régulation
, en quadrature par rapport à
q
i (t)
S
i
q
i
b
i
ω
d
i
mR
mR
i
a
génératrice de flux est
d
7.3 Contrôle vectoriel
, et en
d
Axe rotorique
ω
Axe vectoriel
Axe statorique
et de i .
d q
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