Siemens simatic ET200S Instructions De Service page 328

7 Procédés de commande et de régulation
7.3 Contrôle vectoriel
pour permettre au moteur de développer un couple équivalent au couple résistant
statique ou dynamique. Si p1610 est réglé sur 0%, seul le courant magnétisant
r0331 est imposé à une valeur de 100% du courant nominal du moteur p0305.
Pour éviter le décrochage de l'entraînement pendant l'accélération, on peut
augmenter p1611 ou utiliser la commande anticipatrice d'accélération pour le
régulateur de vitesse. Cette mesure est également indiquée pour ne pas créer de
surcharge thermique du moteur à basses vitesses.
En ce qui concerne le contrôle vectoriel sans capteur de vitesse dans la plage des
fréquences basses, le variateur ET 200S FC présente les avantages marquants
suivants par rapport à d'autres types de variateurs de fréquence :
• Fonctionnement en régulation jusqu'à ≈ 1 Hz
• Démarrage en mode régulation
(directement après l'amorçage en tension du moteur)
• Traversée de la plage de fréquences basses (0 Hz) en mode régulation
f
p1755
Figure 7-7
Le fonctionnement en mode régulation jusqu'à environ 1 Hz (réglable dans le
paramètre p1755) ainsi que la possibilité de démarrer directement en mode
régulation à 0 Hz ou d'inverser le sens de marche en mode régulation (réglable par
le paramètre p1750) présentent les avantages suivants :
• Aucune commutation requise dans la régulation
(comportement sans à-coups, pas de creux de fréquence)
• Régulation constante de la vitesse / du couple possible jusqu'à environ 1 Hz.
Remarque
Lors d'une inversion de marche ou d'un démarrage à partir de 0 Hz en mode
régulation, il faut tenir compte du fait qu'il se produira un basculement automatique
du mode régulation au mode commande si on reste trop longtemps (> 2 s ou >
p1758) dans la plage autour de 0 Hz.
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démarrage
boucle fermée
boucle ouverte
Démarrage et passage par 0 Hz en mode régulation
f
boucle fermée
p1755
t
p1755
Variateur de fréquence ET 200S FC
Edition 03/2005
croisement zéro
boucle ouverte
t
Instructions de service
A5E00348611D-AA