Hardi AutoSlant UC7 Manuel D'utilisation
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Hardi AutoSlant UC7 Manuel D'utilisation

Pulvérisateurs sw 3.3 série
Table des Matières

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HARDI
AutoSlant UC7
Traduction de l'original
Manuel d'utilisation - SW 3.3.x.x
67065000-100 - Version 1.00
FR - 11.2021
www.hardi.com

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Sommaire des Matières pour Hardi AutoSlant UC7

  • Page 1 HARDI AutoSlant UC7 Traduction de l'original Manuel d'utilisation - SW 3.3.x.x 67065000-100 - Version 1.00 FR - 11.2021 www.hardi.com...
  • Page 2 HARDI INTERNATIONAL A/S ne se reconnaît aucune obligation envers les appareils commercialisés avant ou après de telles modifications. HARDI INTERNATIONAL A/S a apporté toutes ses compétences à la rédaction de ce manuel pour le rendre aussi précis et complet que possible. Il ne peut être tenu pour responsable de possibles oublis ou imprécisions.
  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire 1 - À propos AutoSlant ...............................5 À propos de ce manuel d'instruction ................................ 5 2 - Consignes de sécurité Sécurité de l'opérateur ..........................7 Symboles ............................................. 7 Précautions ..........................................7 3 - Description Informations générales sur le système ....................9 Principales caractéristiques ....................................
  • Page 4 Sommaire Déclencheur de levage principal ................................44 Déclencheur automatique à distance ..............................44 Hauteur de rampe minimum ..................................45 Caractéristiques ..........................46 Basculer Alarme de temp d’huile élevée .............................. 46 5 - Fonctionnement Fonctionnement typique ........................47 Écran Exécuter ........................................47 Hauteur de rampe minimum ..................................48 Paramètres ............................49 Informations générales ....................................
  • Page 5: À Propos

    1 - À propos AutoSlant À propos de ce manuel d'instruction Ce manuel d'utilisation est écrit pour être utilisé avec certains choix d'affichage possibles. Selon le choix de l’affichage, l’ A utoSlant est contrôlé par : • Interface de terminal universel (UT) sur écrans HC 8700, HC 9700. •...
  • Page 6 1 - À propos...
  • Page 7: Consignes De Sécurité

    Lisez attentivement ce manuel d'utilisation avant d'utiliser cet équipement. Toutes les personnes susceptibles d'utiliser l'appareil doivent également lire attentivement ce manuel. Si vous ne comprenez pas certains points de ce manuel, contactez votre distributeur HARDI pour obtenir des explications complémentaires avant d'utiliser votre appareil.
  • Page 8 2 - Consignes de sécurité...
  • Page 9: Description

    3 - Description Informations générales sur le système Principales caractéristiques L’ A utoSlant comporte les caractéristiques suivantes : Configuration automatique du logiciel • La configuration automatique du système étalonne le logiciel spécifiquement pour le pulvérisateur de manière simple. Le pulvérisateur fournit ainsi des performances maximales. Capteurs de hauteur •...
  • Page 10: Types De Terminaux

    • Le logiciel AutoSlant s'exécute sous la forme d'un terminal universel (UT) dans le logiciel du terminal. Terminaux ISOBUS sans boutons HARDI HC 8600/8700, HC 9600/9700 ou terminaux ISO similaires avec interface tactile. Le HC 8600 est illustré ici. • Écran tactile, sans bouton (à l'exception du bouton Marche/Arrêt).
  • Page 11: Configuration Générale Du Système

    3 - Description Configuration générale du système Pulvérisateurs équipés de SmartCom Pulvérisateur porté Pulvérisateur traîné A. Terminal d’affichage. G. Câble vers les capteurs de la rampe. B. Câble vers le boîtier PDU. H. Raccord 3 voies. C. Boîtier PDU pour SmartCom. I.
  • Page 12: Pulvérisateurs Équipés De Jobcom

    3 - Description Pulvérisateurs équipés de JobCom Pulvérisateur traîné Pulvérisateur automoteur A. Terminal d’affichage. H. Terminaison de bus. B. Câble vers le boîtier JobCom. I. Câble vers les capteurs de la rampe. C. Boîtier JobCom. J. Raccord 3 voies. D. Câble vers le module de contrôle de la hauteur (HCM1). E.
  • Page 13: Affichage

    3 - Description Affichage Navigueur vers l’écran Exécuter Pour naviguer vers l’écran Exécuter de l’ A utoSlant : 1. Sur votre terminal, allez dans le terminal universel NORAC Avis de responsabilité NORAC UC7 UC7. En appuyant sur le bouton [F], vous ÷...
  • Page 14: Description Des Icônes

    3 - Description Description des icônes Le tableau suivant illustre et décrit les icônes utilisés à l’écran. ÷ REMARQUE ! Ces icônes peuvent être différentes selon le type d'écran dont vous disposez. Icône Description Vérification Confirmer la sélection ou l’achèvement d'une étape Suivant Passer à...
  • Page 15 3 - Description Icône Description Activation Entrer ici le code d’activation Configuration automatique Démarrer une configuration automatique Réajustement Démarrer un réajustement Essai de géométrie de la rampe Démarrer un essai (pression) de géométrie de la rampe Configuration/Diagnostics du capteur Passer à l’écran de configuration manuelle du capteur ou à l’écran de diagnostics du capteur Configuration/diagnostics de la vanne Passer à...
  • Page 16: Structure Du Menu

    3 - Description Structure du menu Écran principal P a r a m è t r e s S e n s i b i l i t é Hybride M o d e H A U T E U R D i a g n o s t i c s P a r a m è...
  • Page 17: Menu Paramètres

    3 - Description Menu Paramètres Menus de configuration et d’options P a r a m è t r e s O p t i o n s I n t e r r u p t e u r s d e c o m m a n d e à d i s t a n c e D é...
  • Page 18 3 - Description Menus USB, Avancé et Activation P a r a m è t r e s Mise à jour du système S é l e c t i o n n e r u n f i c h i e r d e m i s e à j o u r p u i s a p p u y e r s u r [ F ] Activation A v a n c é...
  • Page 19: Menu De Configuration

    3 - Description Menu de configuration Ecrans de Configuration automatique, réajustements et essais de la géométrie de la rampe C o n f i g u r a t i o n Réajustement UC7 E n a p p u y a n t s u r [ F ] , v o u s r e c o n n a i s s e z a v o i r l u l e s i n s t r u c t i o n s d e c o n f i g u r a t i o n a u t o m a t i q u e d a n s l e m a n u e l d e...
  • Page 20 3 - Description Ecrans Capteurs et Circuits hydrauliques C o n f i g u r a t i o n C a p t e u r s V a n n e s V a n n e s...
  • Page 21: Menu De Diagnostics

    3 - Description Menu de diagnostics Boutons Version et Autres D i a g n o s t i c s Versions N o m d u m o d u l e U C 7 e t N ° d e s é r i e S t a t u t : P r ê...
  • Page 22 3 - Description Boutons Capteurs, Circuits hydrauliques et Carte des entrées D i a g n o s t i c s Capteurs H a u t e u r C o m p e n s a t i o n Systèmes hydrauliques Carte des entrées...
  • Page 23: Comprendre Le Système Autoslant

    Le circuit hydraulique du pulvérisateur et les systèmes de suspension de rampe sont les éléments qui déterminent le temps de réaction de la rampe. La vitesse hydraulique maximale de la rampe est déterminée par HARDI et n'est pas diminuée par l'ajout du système hydraulique AutoSlant.
  • Page 24: Mode Sol, Culture Et Hybride

    3 - Description Mode Sol, Culture et Hybride Les capteurs de hauteur utilisent la technologie Smart Sensor qui prennent des mesures à la fois au niveau du couvert végétal et à la surface du sol. L’utilisateur a ainsi le choix entre trois modes : Mode Mesure de la hauteur La hauteur cible est mesurée du sol jusqu’à...
  • Page 25: Configuration Du Système

    4 - Configuration du système Configuration Informations générales Test de réglage de la fonctionnalité et du logiciel du pulvérisateur, avant d'utiliser l’ A utoSlant. Il existe deux méthodes permettant de configurer le système AutoSlant. Nous recommandons d’utiliser la configuration automatique du système, voir «Configuration automatique du système»...
  • Page 26 4 - Configuration du système 5. Appuyez sur le bouton SUIVANT. P a r a m è t r e s Hauteur Fourrière Hauteur Terrain Désactivé Hauteur de culture apprise 6. Appuyez sur le bouton représentant une clé à molette. P a r a m è...
  • Page 27: Configuration Automatique Du Système

    4 - Configuration du système Configuration automatique du système Informations générales € DANGER ! • Les fonctions de levage principal et de dévers se déplacent pendant l’installation automatique. • Les personnes et les équipements doivent se tenir éloignés de la rampe du pulvérisateur. •...
  • Page 28 V e u i l l e z p a t i e n t e r L e s y s t è m e c h a r g e A. Sélectionnez le fabricant de pulvérisateur « Hardi ». Configuration B.
  • Page 29 4 - Configuration du système Le système démarre une auto-vérification. Configuration automatique UC7 V é r i f i c a t i o n S y s t è m e U C 7 L e s y s t è m e e s t c o n f i g u r é p a r d é f a u t ! Attendez que l'auto-vérification du système soit terminée.
  • Page 30 4 - Configuration du système A. Réglez la distance entre la buse et le sol juste sous les 90 cm Configuration automatique UC7 avec les boutons « Levage principal Montée » et « Levage principal Descente ». C o n f i g u r a t i o n d u p o i n t z é r o d u c a p t e u r M e t t r e l a s e c t i o n c e n t r a l e d e r a m p e e t l a r a m p e à...
  • Page 31 4 - Configuration du système Maintenez enfoncée la touche de vérification. Configuration automatique UC7 T e s t d e d é t e c t i o n d u c a p t e u r Ensuite, détection des capteurs. Configuration automatique UC7 L'étalonnage commence par détecter le bras gauche de la rampe.
  • Page 32 4 - Configuration du système Ensuite, détection des capteurs sur le bras droit de la rampe. Configuration automatique UC7 Maintenir enfoncée la touche de vérification jusqu’à ce que le T e s t d e d é t e c t i o n d u c a p t e u r «...
  • Page 33 4 - Configuration du système Lorsque le test de détection du capteur est terminé, relâcher Configuration automatique UC7 brièvement la touche de vérification. T e s t d e d é t e c t i o n d u c a p t e u r ÷...
  • Page 34 4 - Configuration du système Les étapes suivantes décrivent le réglage fin de la hauteur de chaque capteur de hauteur. Il est donc nécessaire de répéter la procédure pour chaque capteur. Voici l'illustration du réglage du capteur gauche (extérieur). 1. Mettez la rampe à niveau et abaissez-la à la hauteur de travail Configuration automatique UC7 normale.
  • Page 35 . 9. La hauteur de rampe minimale géométriquement autorisée Configuration automatique UC7 est prédéfinie pour les pulvérisateurs Hardi, mais si nécessaire, elle peut être modifiée en appuyant sur la case de valeur. C o n f i g u r a t i o n a u t o m a t i q u e a c h e v é e a v e c s u c c è...
  • Page 36: Réajustement

    4 - Configuration du système Réajustement Quand effectuer un réajustement Il est parfois nécessaire d’étalonner à nouveau le système AutoSlant. Vous pouvez effectuer un nouveau réglage lors : • du remplacement d'une électrovanne hydraulique. • du remplacement ou du réglage d'une pompe hydraulique. •...
  • Page 37 è s La hauteur de rampe minimale géométriquement autorisée est Réajustement UC7 prédéfinie pour les pulvérisateurs Hardi, mais si nécessaire, elle peut être modifiée en appuyant sur la case de valeur. Une fois la modification effectuée, appuyez sur la touche de R é...
  • Page 38: Configuration Manuelle

    4 - Configuration du système Configuration manuelle Informations générales Le système AutoSlant ne fonctionne pas en mode automatique si le système n'a pas été configuré au préalable. La configuration automatique du système est recommandée. μ ATTENTION ! La configuration manuelle du système implique le paramétrage de chaque capteur, de la sortie de la vanne et de l'entrée de l’interrupteur de commande à...
  • Page 39 4 - Configuration du système Naviguez dans l’écran de configuration de l’ A utoSlant. Configuration Sélectionnez Configuration des capteurs. Sélectionnez le capteur de position à configurer. Capteurs A. Sélectionnez le numéro de série correspondant dans le Gauche extérieur menu déroulant. B.
  • Page 40 4 - Configuration du système 3. Entrez le nombre exact mesuré et appuyez sur la touche de vérification. Répétez cette opération pour entrer la hauteur correcte de chacun des capteurs.
  • Page 41: Menu Paramètres

    4 - Configuration du système Menu Paramètres Informations générales Plusieurs paramètres sont disponibles pour configurer votre système AutoSlant afin qu’il fonctionne dans les différents modes. Voir «Écran principal» page 16 et «Menu Paramètres» page 17 sur la navigation dans le menu Paramètres. Sensibilité...
  • Page 42: Hauteur Fourrière

    4 - Configuration du système Hauteur Fourrière Ce menu permet de régler la hauteur à laquelle la rampe se lève en Paramètres fourrière, lorsque l'une des options suivantes est sélectionnée dans le menu décrit dans «Déclencheur de levage principal» page 44: H a u t e u r F o u r r i è...
  • Page 43: Menu Options

    AutoSlant requiert une neutralisation manuelle. Désactiver le levage principal Les interrupteurs de commande à distance doivent être activés sur les pulvérisateurs HARDI. Retourner à la hauteur Désactiver le levage principal Si cette option est activée, réglez manuellement la hauteur de O p t i o n s levage principale à...
  • Page 44: Retourner À La Hauteur

    D é c l e n c h e u r d e l e v a g e p r i n c i p a l ÷ REMARQUE ! Les pulvérisateurs HARDI n’utilise pas le M o d e F o u r r i è r e - P r i n c i p a l déclencheur automatique à...
  • Page 45: Hauteur De Rampe Minimum

    4 - Configuration du système Cet interrupteur doit être un interrupteur de type instantané. La ligne auto à distance est une ligne d'entrée située sur le module UC7. Si le déclencheur automatique à distance est activé, les interrupteurs à distance seront également activés. En mode manuel, si la tension du système (+12 V DC) est momentanément appliquée à...
  • Page 46: Caractéristiques

    4 - Configuration du système Caractéristiques Basculer Alarme de temp d’huile élevée L’alarme de température d’huile élevée est ACTIVÉE par défaut. La sélection de cette option permet de basculer entre l'activation et la désactivation de l'alarme. Lorsqu'il est activé, un message d'erreur s'affiche si le bloc de vannes AutoSlant atteint une température de 95 °C.
  • Page 47: Fonctionnement

    5 - Fonctionnement Fonctionnement typique Écran Exécuter Une fois le système correctement configuré, il est très simple à utiliser. Après avoir confirmé l'avertissement légal, l'écran Exécuter apparait. Pour un terminal universel comme par ex. le HC 8700/9700, sélectionnez l'icône UC7 dans l'écran de démarrage.
  • Page 48: Hauteur De Rampe Minimum

    Ne faites pas cela si la hauteur de rampe minimum est déjà réglée 50 cm pour s'adapter à votre rampe de pulvérisation Hardi actuelle dans le menu des options pour «Hauteur de rampe minimum» page 45. En mode Culture/Hybride, le message d'avertissement apparaît AVERTISSEMENT UC7 comme indiqué.
  • Page 49: Paramètres

    5 - Fonctionnement Paramètres Informations générales Les paramètres de l’ A utoSlant sont affichés sur l’écran Exécuter principal. Pour modifier ces paramètres : 1. Accédez à l'écran des paramètres en appuyant sur la touche représentant une clé à molette. 2. Les menus Paramètres sont décrits dans «Menu Paramètres» page 41.
  • Page 50: Interrupteurs Du Pulvérisateur

    5 - Fonctionnement Interrupteurs du pulvérisateur Informations générales En cas de pression sur un interrupteur du pulvérisateur, une flèche s'affiche à l'écran pour indiquer la fonction activée. Par exemple, si l'on appuie sur l'interrupteur de montée gauche, une flèche s'affiche au-dessus de la rampe gauche, pointant vers le haut.
  • Page 51: Entretien

    «Configuration du capteur» page 38 pour vous assurer que chaque capteur de hauteur est remis à son emplacement d'origine au début de la saison suivante. • Si nécessaire, contactez votre distributeur HARDI pour faire étalonner à nouveau ou réparer les capteurs. Nettoyage des capteurs de hauteur à ultrasons Le fond du capteur est doté...
  • Page 52: Lubrification Du Pulvérisateur

    6 - Entretien Lubrification du pulvérisateur Comme le système AutoSlant règle en permanence la rampe du pulvérisateur, il faut veiller à ce qu'elle soit bien lubrifiée. Vous trouverez ci-dessous les pièces spécifiques de la rampe de pulvérisation et leurs points de graissage respectifs qui nécessitent une attention particulière.
  • Page 53: Dépannage

    7 - Dépannage Principales anomalies de fonctionnement Fonctionnement général La rampe n’est pas à niveau après la configuration du système • Le réglage de la sensibilité est peut-être trop faible. Vérifiez les relevés de la hauteur du capteur à partir de l'écran Exécuter ;...
  • Page 54: Module De Commande De Hauteur

    7 - Dépannage Module de commande de hauteur Les LED sur le module de commande de hauteur (HCM1) est allumé ou clignotent pour indiquer leur statut. Veuillez vous référer au tableau suivant pour établir un diagnostic. État de la LED Description Vert permanent OK - le module est alimenté.
  • Page 55: Systèmes Hydrauliques

    Essayez de diminuer la sensibilité. • Le raccordement de systèmes à simple effet en tant que systèmes à double effet peut réduire le chauffage. Contactez un centre de service HARDI pour de plus amples informations. La rampe monte ou descend lentement en mode Manuel •...
  • Page 56: Stabilité De La Rampe

    7 - Dépannage Stabilité de la rampe La rampe est instable en mode Automatique • Assurez-vous que la suspension de la rampe du pulvérisateur fonctionne correctement et se déplace librement. Si la suspension est bloquée ou trop lâche, la rampe sera instable. Si la rampe est instable en mode Manuel, le système AutoSlant ne la rendra pas plus stable.
  • Page 57: Spécifications Techniques

    8 - Spécifications techniques Spécifications Spécifications du système AutoSlant Capteurs Fréquence de transmission du capteur à ultrasons 50 kHz Plage de température de travail 0 °C à 80 °C Écrans PULSE™ Tension d’alimentation (nominale) 12 V DC Courant (nominal) 10 A Fréquence d’horloge (maximum) 96 MHz Vitesse de transmission (baud)
  • Page 58 8 - Spécifications techniques...
  • Page 59: Index

    Index Index Précautions, 7 Principales caractéristiques, 9 À propos de ce manuel d'instructions, 5 Assistance fourrière Rampe Déclencheur, 45 Dépannage, 53 Automatique Essai de géométrie, 46 Configuration du système, 27 Hauteur minimum, 48 Stabilité, 56 Basculer Temps de réaction, 23 Alarme de temp d’huile élevée, 46 Réajustement, 36 Capteurs...
  • Page 60 Index...
  • Page 61 3. Cliquez sur « Catalogue des pièces de rechange » et trouvez la pièce de rechange que vous recherchez. 4. Vous pouvez également passer commande en ligne. 5. Votre distributeur HARDI vous fournira de plus amples informations sur les pièces de rechange. Évaluation par l’utilisateur Cher lecteur, Nous mettons à...
  • Page 62 HARDI INTERNATIONAL A/S Herthadalvej 10, DK-4840 Nørre Alslev - DANEMARK...

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