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Module de commande
vacon • 54
5.4
Raccordement de la carte bus de terrain
Modbus est un protocole de communication développé par Modicon systems. En d'autres
termes, il s'agit d'un mode d'envoi d'informations entre appareillages électroniques. L'appa-
reillage demandant l'information est appelé Modbus Maître et les appareillages fournissant
l'information sont les Modbus Esclaves. Dans un réseau Modbus standard, il existe un Maître
et jusqu'à 247 Esclaves, chacun disposant d'une adresse Esclave de 1 à 247. Le Maître peut lui
aussi écrire des informations aux Esclaves. Modbus est généralement utilisé pour transmettre
des signaux à partir d'instruments et d'actionneurs vers un régulateur principal ou un système
de collecte de données.
L'interface de communication Modbus se compose de messages. Le format de ces messages
Modbus est indépendant du type d'interface physique utilisée. Le même protocole peut s'utili-
ser indépendamment du type de connexion. Grâce à cela, Modbus offre la possibilité d'amélio-
rer la structure du matériel d'un réseau industriel, sans nécessairement porter de
modifications considérables au logiciel. Un appareillage peut également communiquer avec
plusieurs nœuds Modbus à la fois, bien qu'ils soient connectés à différents types d'interface,
sans faire appel à un autre protocole pour chaque connexion.
Figure 39.Structure de base de la trame Modbus.
Pour les simples interfaces comme RS485, les messages Modbus sont envoyés en format
simple sur le réseau. Dans ce cas, le réseau est dédié au Modbus.
Chaque message Modbus a la même structure. Il y a quatre éléments de base dans chaque
message. La séquence de ces éléments est la même pour tous les messages, de manière à
faciliter l'analyse du contenu du message Modbus. Une conversation est toujours commencée
par un Maître dans le réseau Modbus. Un Modbus Maître envoie un message et — en fonction
du contenu du message — un Esclave agit et y répond. Il peut y avoir plusieurs Maîtres dans
un réseau Modbus. L'adressage de l'en-tête du message est utilisé pour définir l'appareillage
devant répondre à un message. Tous les autres nœuds du réseau Modbus ignorent le message
si le champ d'adresse ne correspond pas à leur adresse.
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