Wilo Stratos GIGA Série Notice De Montage Et De Mise En Service page 244

Nederlands
H
H
n
max
H
s
s
n
min
Afb. 48: Regelbedrijf
238
Regelbedrijf:
De bedrijfssituatie "Regelbedrijf" deactiveert alle overige regelings-
typen. Het toerental van de pomp wordt op een constante waarde
gehouden en via de draaiknop ingesteld.
Het toerentalbereik is van de motor en het pomptype afhankelijk.
PID-controle:
De gebruikte PID-regeling in de pomp is een standaard PID-regeling
Q
Q
zoals deze in de literatuur over regelingstechniek is beschreven. De rege-
laar vergelijkt de gemeten actuele waarde met de ingestelde gewenste
waarde en probeert de actuele waarde zo dicht mogelijk bij de gewenste
waarde te regelen. Voor zover de betreffende sensoren worden gebruikt,
kunnen verschillende regelingen, zoals een druk-, verschildruk-, tempe-
ratuur- of doorstroomregeling worden gerealiseerd. Bij de keuze voor
een sensor moeten de elektrische waarden in de lijst "Tab. 5: Indeling van
de aansluitklemmen" op pagina 220 in acht worden genomen.
Het regelgedrag kan door de wijziging van de parameters P, I en D wor-
den geoptimaliseerd. Het P-aandeel (ofwel het proportionele aandeel)
van de regelaar resulteert in een lineaire versterking van de afwijking
tussen de actuele en de gewenste waarde op de uitgang van de rege-
laar. Het teken vóór het P-aandeel bepaalt de werking van de regelaar.
Het I-aandeel (ofwel het integrale aandeel) van de regelaar integreert
via de regelafwijking. Een constante afwijking resulteert in een line-
aire stijging op de uitgang van de regelaar. Zo wordt een continue
regelafwijking vermeden.
Het D-aandeel (ofwel het differentiële aandeel) van de regelaar rea-
geert direct op de wijzigingssnelheid van de regelafwijking. Hierdoor
wordt de reactiesnelheid van het systeem beïnvloed. Af fabriek is het
D-aandeel op nul gezet, aangezien dit voor veel toepassingen juist is.
Die parameters mogen enkel in kleine stappen worden gewijzigd en
de effecten op het systeem moeten continu worden gecontroleerd.
De parameterwaarden mogen enkel door een vakmonteur worden
aangepast die is opgeleid in regeltechniek.
Regelings-
aandeel
P
I
D
Tab. 10: PID-parameters
De manier waarop de regeling werkt, wordt bepaald door het teken
vóór het P-aandeel.
Positieve PID-controle (standaard):
Als de gewenste waarde onderschreden wordt, reageert de regeling
bij een positief voorteken van het P-aandeel door het toerental van
de pomp te verhogen, totdat de gewenste waarde bereikt is.
Negatieve PID-controle:
Als de gewenste waarde onderschreden wordt, reageert de regeling
bij een negatief voorteken van het P-aandeel door het toerental van
de pomp te verlagen, totdat de gewenste waarde bereikt is.
AANWIJZING:
Als de pomp bij gebruik van een PID-regeling enkel met minimaal of maxi-
maal toerental draait en niet op veranderingen van de parameterwaarden
reageert, moet de werking van de regelaar worden gecontroleerd.
Fabrieks- Instelbereik
instelling
0,5 -30,0 ...
-1,99 ... -0,01
0,00 ...
2,0 ...
0,5 s 10 ms ... 990 ms
1 s ... 300 s
0 s 0 ms ... 990 ms
(= gedeactiveerd) 1 s ... 300 s
Selectie-
stap
-2,0 0,1
0,01
1,99 0,01
30,0 0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s
WILO SE 10/2017