Table des Matières
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Notice d'utilisation
2 Données techniques
2.1 Caractéristiques électriques
2.2 Entrées
2. Sorties
2.4 Tension de sortie
2.5 Interfaces
2.6 Potentiomètres de réglage
2.7 Indicateur LED
2.8 Température-/ Humidité
2.9 Caractéristiques mécaniques
2.10 Connexions
Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification
maxon motor
Tension d'alimentation V
(ondulation tolérée < 5%) ............................................................. 12 - 50 VDC
CC
Tension de sortie max. .....................................................................................................................0.9 · V
Courant de sortie max. I
....................................................................................................................15 A
max
Courant de sortie permanent I
Fréquence de commutation ............................................................................................................... 50 kHz
Rendement max.................................................................................................................................... 92 %
Bande passante du régulateur de courant ......................................................................................... 1 kHz
Vitesse max. (moteur avec 1 paire de pôles) ..........................................................................25 000 tr/min
Self de lissage intégrée (par phase) ........................................................................................160 µH / 5 A
Valeurs de consigne «Set value» ...................configurable par DIP switch S9: -10 ... +10 V (R
«Enable» ......................................................................................................+2.4 ... +50 VDC (R
«Digital 1» (Commutation «Monitor n» / «Monitor I»).................................+2.4 ... +50 VDC (R
«Digital 2» (Commutation rég. vitesse / rég. courant).................................+2.4 ... +50 VDC (R
«STOP» .......................................................................................................+2.4 ... +50 VDC (R
Signaux codeur ............................................................................................... A, A\, B, B\, I, I\ max. 1 MHz
Signaux capteurs à effet de Hall ................................. «Hall sensor 1», «Hall sensor 2», «Hall sensor 3»
CAN ID (CAN Identification) ................................................................. configurable par DIP-Switch S1...7
Monitor .......................................configurable par DIP switch S10: -10 ... +10 V (R
Message de surveillance «Ready» ..................................... Collecteur ouvert max. 30 VDC (I
Tension d'alimentation du codeur .............................................................................+5 VDC, max. 100 mA
Tension d'alimentation capteurs à effet de Hall ......................................................... +5 VDC, max. 50 mA
RS232 .......................................................................................................... RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)
CAN .............................................................................................................CAN_H; CAN_L (max.1 Mbit/s)
n
, Offset, I
gain
max
max,
LED 2 couleurs ......................................................... READY / ERROR (vert = READY, rouge = ERROR)
Exploitation ................................................................................................................................-10 ... +45°C
Stockage ...................................................................................................................................-40 ... +85°C
Humidité relative ................................................................................................20 ... 80 % non condensée
Poids ..............................................................................................................................................env. 410 g
Dimensions .............................................................................................................selon dessin,
Bornes PCB ........................................................................................... Power (6 pôles), Signal (18 pôles)
Pas .................................................................................................................................................... 3.5 mm
Convenant pour sections de fils ..............................................................0.14 ... 1 mm
Codeur .....................................................................................................connecteur DIN41651 (10 pôles)
............................................................................................................ 5 A
cont
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5
0 ... +5 V (R
ID = 1 ... 127 (code binaire)
= 1 kΩ, f
0
0 ... +5 V (R
= 1 kΩ, f
0
fil fin torsadé ou
2
0.14 ... 1.5 mm
à un conducteur
2
pour câble plat, pas de 1.27 mm, AWG28
maxon motor control
CC
= 80 kΩ)
i
= 50 kΩ)
i
= 22 kΩ)
i
= 22 kΩ)
i
= 50 kΩ)
i
= 22 kΩ)
i
= 900 Hz)
g
= 900 Hz)
g
< 20 mA)
L
chapitre 9
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