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4-Q-EC Amplificateur DES 50/5
6 Etats de fonctionnement
6.1 Sans erreurs
6.2 Avec erreurs
16
maxon motor control
maxon motor
La LED verte sert à différencier les états «Enable» et «Disable».
DES à l'état «Disable» (DES en état de fonctionnement tout est en ordre): La
LED verte clignote (à env. 1 Hz) et la LED rouge est éteinte.
DES à l'état «Enable» (étage de puissance en service): La LED verte est
allumée en permanence, la LED rouge est éteinte.
Les états d'erreurs sont reconnus par le DES.
Quand il y a une erreur, la LED rouge est allumée en permanence et la LED
verte clignote avec une fréquence variable (dépendant de l'erreur).
Exemple: Error 5
LED verte est allumée
Clignote-
ment de la
Erreurs possibles
LED verte
Error 0 => Hall sensor error
–
Connexion incorrecte des capteurs à effet Hall
1
–
Connexion incorrecte de l'alimentation des capteurs à effet Hall
–
Un capteur à effet Hall du moteur est endommagé
Error 1 => Index processing error
–
Codeur sans impulsion d'indexation (canal I défectueux)
2
–
Les paramètres système sont erronés („Encoder Resolution")
–
La fréquence des signaux du codeur est trop élevée
Error 2 => Wrong setting of encoder resolution
3
–
Les paramètres système sont erronés („Encoder Resolution")
Error 3 => Hall sensor 3 not found
–
Connexion incorrecte du capteurs à effet Hall 3
4
–
Capteur à effet Hall 3 du moteur est endommagé
–
Les paramètres système sont trop petits („Encoder Resolution")
Error 4 => Over current error
–
Court-circuit dans le bobinage
–
L'alimentation limite le courant de démarrage
5
–
L'ajustement du gain est trop grand => l'amplification de la régulati-
on de vitesse doit être réduite
–
Le paramètre système „Acceleration" est trop grand
–
L'étage du puissance est endommagé
Error 5 => Over voltage error
–
La tension d'alimentation est trop grande
6
–
La tension en mode générateur (force électromotrice) est trop
grande
Error 6 => Over speed error
7
–
La vitesse de rotation est trop élevée (> 30 000 tr/min)
Error 7 => Supply voltage too low for operation
8
–
La tension d'alimentation est trop faible pour le fonctionnement
Error 8 => Angle detection error
–
La différence angulaire entre codeur et capteurs à effet Hall est trop
9
grande
–
Parasites sur les signaux du codeur ou des capteurs à effet Hall
Error 11 => Overtemperature
12
–
La température de l'étage de puissance est trop élevée
Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification
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