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Maxon Motor ESCON 50/5 Manuel D'utilisation Et Documentation

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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware
Édition Novembre 2014
ESCON Module 50/5
Servo-contrôleur
Numéro de commande 438725
Documentation Hardware
Réf. document: rel4736
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
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Manuels Connexes pour Maxon Motor ESCON 50/5

Sommaire des Matières pour Maxon Motor ESCON 50/5

  • Page 1 Servo-contrôleur ESCON Documentation Hardware Édition Novembre 2014 ESCON Module 50/5 Servo-contrôleur Numéro de commande 438725 Documentation Hardware Réf. document: rel4736 Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Page 2: Table Des Matières

    • avant que toutes les interfaces requises soient établies et les exigences spécifiques à celles-ci soient remplies. maxon motor control Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 3: Informations Générales

    ATTENTION pratique peu sûre. Le non-respect de cette indication peut entraîner des blessures. maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 4: Marques Déposées Et Noms De Marques

    électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires. maxon motor ag Brünigstrasse 220...

  • Page 5: À Propos De L'appareil

    • Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon motor. maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 6 • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. maxon motor control Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 7: Spécifications

    USB 2.0 / USB 3.0 mode rapide Interface Fonctionnement LED verte Affichages d'état Erreur LED rouge maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 8: Illustration 2-1 Schéma Coté [Mm]

    (réduction du courant maximum de sortie) dans les proportions indiquées. Tableau 2-4 Caractéristiques techniques Illustration 2-1 Schéma coté [mm] maxon motor control Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 9: Normes

    électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 639'548 heures Tableau 2-5 Normes maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 10 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control 2-10 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 11: Configuration

    Module 50/5 sont les suivantes: courant continu max. 5 A / temporaire (accélération) max. 15 A. maxon motor control 3-11 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise

    1 V [ ] ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 13: Connexions

    Canal B\ Signal complémentaire Canal B codeur Tableau 3-6 Affectation des broches & câblage (broches 1-18) maxon motor control 3-13 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 14: Illustration 3-3 Affectation Des Broches

    AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif Tableau 3-7 Affectation des broches & câblage (broches 19-29) maxon motor control 3-14 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 15: Illustration 3-4 Câblage D'entrée Capteur À Effet Hall

    Illustration 3-4 Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) maxon motor control 3-15 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 16: Illustration 3-5 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Différentiel

    Illustration 3-5 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-16 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 17: Illustration 3-6 Câblage D'entrée Codeur Ch A «Asymétrique

    Illustration 3-6 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-17 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 18: Illustration 3-7 Commutation Digin1

    130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-8 Commutation DigIN2 maxon motor control 3-18 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 19: Illustration 3-9 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)

    100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-10 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-19 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 20: Illustration 3-11 Exemples De Circuits Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)

    Configuration Connexions Illustration 3-11 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-20 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 21: Illustration 3-12 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)

    Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-13 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) maxon motor control 3-21 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 22: Illustration 3-14 Connecteur Femelle Usb J7

    Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données –0,5…+3,8 VDC maxon motor control 3-22 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 23: Potentiomètre

    Plage de réglage 210° Type Linéaire Illustration 3-15 Potentiomètres – Emplacement & plage de réglage maxon motor control 3-23 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 24: Affichages D'état

    ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-10 LED – Interprétation des affichages d'état maxon motor control 3-24 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 25: Câblage

    • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) maxon motor control 4-25 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 26: Moteurs Dc

    Câblage Moteurs DC Moteurs DC MAXON MOTOR Illustration 4-18 maxon DC motor maxon motor control 4-26 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 27: Illustration 4-19 Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc

    Câblage Moteurs DC MAXON MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE Illustration 4-19 maxon DC motor avec génératrice DC maxon motor control 4-27 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 28: Illustration 4-20 Maxon Dc Motor Avec Codeur

    Câblage Moteurs DC MAXON MOTOR AVEC CODEUR Illustration 4-20 maxon DC motor avec codeur maxon motor control 4-28 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 29: Moteurs Ec

    MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET Illustration 4-21 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall maxon motor control 4-29 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 30: Illustration 4-22 Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur

    MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET CODEUR Illustration 4-22 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur maxon motor control 4-30 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 31: Guide De Configuration De La Carte Mère

    Faites-vous aider: Si vous n'êtes pas familiarisé avec l'élaboration de circuits imprimés, faites-vous impérativement aider. Si vous le souhaitez, maxon motor établira un devis couvrant la conception et la fabrication d'une carte mère correspondant à votre application. maxon motor control 5-31 Servo-contrôleur ESCON...

  • Page 32: Exigences Concernant Les Composants D'autres Fournisseurs

    (C1). Raccorder un condensateur à électrolyte dans l'alimentation en tension permet de réduire encore l'ondulation de tension et d'absorber les courants rétroalimentés. maxon motor control 5-32 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 33: Câbles Moteur / Selfs De Lissage

    Illustration 5-24 Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages 2 & 3) maxon motor control 5-33 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 34: Composants Et Fabricants Recommandés

    >5,7 A, blindé Tableau 5-11 Guide de configuration de la carte mère – Composants recommandés maxon motor control 5-34 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 35: Directives Relatives À La Configuration

    75 mil et une épaisseur de cuivre supérieure à 35 μm sont recommandées. Empreinte THT Illustration 5-25 Empreinte THT [mm] – Vue de dessus maxon motor control 5-35 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 36: Affectation Des Broches

    Pour obtenir des indications détaillées, consulter Chapitre «2 Spécifications» à la page 2-7. Schéma coté Pour accéder au schéma coté, consulter Figure 2-1 à la page 2-8. maxon motor control 5-36 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 37: Escon Module Motherboard (438779)

    Illustration 5-26 ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 50/5 mis en place (à droite) Illustration 5-27 ESCON Module MoBo – Schéma coté [mm] maxon motor control 5-37 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 38: Illustration 5-28 Escon Module Mobo - Mise En Place Dans Profilé Din

    Tableau 5-13 ESCON Module MoBo, mise en place dans profilé DIN – Spécification & accessoires maxon motor control 5-38 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 39: Illustration 5-29 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle D'alimentation Électrique J1

    Tableau 5-15 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-39 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 40: Illustration 5-30 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle Moteur J2

    AWG 28-14 Tableau 5-18 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-40 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 41: Illustration 5-31 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle Capteur À Effet Hall J3

    AWG 28-14 Tableau 5-20 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J3 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-41 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 42: Illustration 5-32 Escon Module Mobo - Connecteur Femelle Codeur J4

    Clenche 3M (3505-33B) Tableau 5-22 ESCON Module MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires maxon motor control 5-42 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 43 (Line Driver). Des flancs de déclenchement plats peuvent sinon limiter la vitesse. maxon motor control 5-43 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 44: Illustration 5-33 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Numériques J5

    Tableau 5-25 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-44 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 45: Illustration 5-34 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6

    Tableau 5-27 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-45 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 46: Illustration 5-35 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor (J2)

    5.7.4.1 Moteurs DC MAXON MOTOR Illustration 5-35 ESCON Module MoBo – maxon DC motor (J2) maxon motor control 5-46 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 47: Illustration 5-36 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc (J2)

    MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE Illustration 5-36 ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec génératrice DC (J2) maxon motor control 5-47 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 48: Illustration 5-37 Escon Module Mobo - Maxon Dc Motor Avec Codeur (J2 / J4)

    MOTOR AVEC CODEUR Illustration 5-37 ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) maxon motor control 5-48 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 49 Illustration 5-38 ESCON Module MoBo – maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2 / J3) maxon motor control 5-49 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 50: Pièces De Rechange

    Bloc de jonction LP enfichable, 7 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…7 Tableau 5-28 Pièces de rechange maxon motor control 5-50 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 51: Liste Des Figures

    ESCON Module MoBo – maxon DC motor avec codeur (J2 / J4) ....48 maxon motor control Z-51 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 52 (J2 / J3 / J4) ............50 maxon motor control Z-52 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 53: Liste Des Tableaux

    Pièces de rechange ..........50 maxon motor control Z-53 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 54 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control Z-54 Réf. document: rel4736 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 55 Incorporation dans un système 11 Information (symbole) 4 Interface USB 22 Interfaces (désignation, emplacement) 25 maxon motor control Z-55 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4736 Documentation Hardware ESCON Module 50/5 Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 56 électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires.

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