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Maxon Motor ESCON 50/4 EC-S Mode D'emploi

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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware
Édition Novembre 2014
ESCON Module 50/4 EC-S
Servo-contrôleur
Numéro de commande 446925
Documentation Hardware
Réf. document: rel4722
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263
CH-6072 Sachseln
Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
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Manuels Connexes pour Maxon Motor ESCON 50/4 EC-S

Sommaire des Matières pour Maxon Motor ESCON 50/4 EC-S

  • Page 1 Servo-contrôleur ESCON Documentation Hardware Édition Novembre 2014 ESCON Module 50/4 EC-S Servo-contrôleur Numéro de commande 446925 Documentation Hardware Réf. document: rel4722 Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Page 2: Table Des Matières

    • avant que toutes les interfaces requises soient établies et les exigences spécifiques à celles-ci soient remplies. maxon motor control Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 3: Informations Générales

    ATTENTION pratique peu sûre. Le non-respect de cette indication peut entraîner des blessures. maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 4: Marques Déposées Et Noms De Marques

    électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires. maxon motor ag Brünigstrasse 220...

  • Page 5: À Propos De L'appareil

    • Attention, il est interdit à l'utilisateur d'entreprendre la moindre réparation sur les composants fournis par maxon motor. maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 6 • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. maxon motor control Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 7: Spécifications

    43,2 x 31,8 x 12,7 mm Caractéristiques Fixation enfichable dans les réglettes à prises femelles RM 2,54 mm maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 8: Illustration 2-1 Schéma Coté [Mm]

    (réduction du courant maximum de sortie) dans les proportions indiquées. Tableau 2-4 Caractéristiques techniques Illustration 2-1 Schéma coté [mm] maxon motor control Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 9: Normes

    électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 634'498 heures Tableau 2-5 Normes maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 10 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control 2-10 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 11: Configuration

    Module 50/4 EC-S sont les suivantes: courant continu max. 4 A / temporaire (accélération) max. 12 A. maxon motor control 3-11 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 12: Procédure De Démarrage

    • Couple d'inertie de charge élevé associé à une friction faible • Paramètres de démarrage sélectionnés inadaptés maxon motor control 3-12 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 13: Détermination De L'alimentation Électrique Requise

    1 V [ ] ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.96 maxon motor control 3-13 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 14: Connexions

    Entrée analogique 1, signal négatif AnIN1+ Entrée analogique 1, signal positif Tableau 3-6 Affectation des broches & câblage maxon motor control 3-14 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 15: Illustration 3-3 Câblage Des Signaux De Force Contre-Électromotrice

    0…50 VDC Tension maximum d'entrée ±100 VDC Illustration 3-3 Câblage des signaux de force contre-électromotrice maxon motor control 3-15 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 16: Illustration 3-4 Commutation Digin1

    Durée de période RC Servo 3…30 ms Durée d'impulsion RC Servo 1…2 ms Illustration 3-4 Commutation DigIN1 maxon motor control 3-16 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 17: Illustration 3-5 Commutation Digin2

    Retard de commutation <8 ms Illustration 3-6 Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) maxon motor control 3-17 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 18: Illustration 3-7 Commutation Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)

    Illustration 3-7 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) Illustration 3-8 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-18 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 19: Illustration 3-9 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)

    Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-10 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) maxon motor control 3-19 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 20: Illustration 3-11 Connecteur Femelle Usb J7

    Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données –0,5…+3,8 VDC maxon motor control 3-20 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 21: Potentiomètre

    Plage de réglage 210° Type Linéaire Illustration 3-12 Potentiomètres – Emplacement & Plage de réglage maxon motor control 3-21 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 22: Affichages D'état

    ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-9 LED – Interprétation des affichages d'état maxon motor control 3-22 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 23: Câblage

    • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) maxon motor control 4-23 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 24: Illustration 4-15 Maxon Ec Motor

    Câblage MAXON MOTOR Illustration 4-15 maxon EC motor maxon motor control 4-24 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 25: Guide De Configuration De La Carte Mère

    Faites-vous aider: Si vous n'êtes pas familiarisé avec l'élaboration de circuits imprimés, faites-vous impérativement aider. Si vous le souhaitez, maxon motor établira un devis couvrant la conception et la fabrication d'une carte mère correspondant à votre application. maxon motor control 5-25 Servo-contrôleur ESCON...

  • Page 26: Exigences Concernant Les Composants D'autres Fournisseurs

    (C1). Raccorder un condensateur à électrolyte dans l'alimentation en tension permet de réduire encore l'ondulation de tension et d'absorber les courants rétroalimentés. maxon motor control 5-26 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 27: Câbles Moteur / Selfs De Lissage

    Illustration 5-17 Câblage bobinage moteur 1 (dans le principe, s'applique aussi aux bobinages 2 & 3) maxon motor control 5-27 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 28: Composants Et Fabricants Recommandés

    > 5,7 A, blindé Tableau 5-10 Guide de configuration de la carte mère – Composants recommandés maxon motor control 5-28 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 29: Directives Relatives À La Configuration

    75 mil et une épaisseur de cuivre supérieure à 35 μm sont recommandées. Empreinte THT Illustration 5-18 Empreinte THT [mm] – Vue de dessus maxon motor control 5-29 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 30: Affectation Des Broches

    Schéma coté Pour accéder au schéma coté, consulter Figure 2-1 à la page 2-8. maxon motor control 5-30 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 31: Escon Module Motherboard Sensorless (450237)

    Illustration 5-19 ESCON Module MoBo (à gauche) avec ESCON Module 50/4 EC-S mis en place (à droite) Illustration 5-20 ESCON Module MoBo – Schéma coté [mm] maxon motor control 5-31 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 32: Illustration 5-21 Escon Module Mobo - Mise En Place Dans Profilé Din

    Tableau 5-12 ESCON Module MoBo, mise en place dans profilé DIN – Spécification & accessoires maxon motor control 5-32 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 33: Illustration 5-22 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle D'alimentation Électrique J1

    Tableau 5-14 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-33 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 34 Tableau 5-16 ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Spécification & accessoires maxon motor control 5-34 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 35: Illustration 5-24 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Numériques J5

    ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification & acces- soires maxon motor control 5-35 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 36: Illustration 5-25 Escon Module Mobo - Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6

    ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification & acces- soires maxon motor control 5-36 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 37: Illustration 5-26 Escon Module Mobo - Maxon Ec Motor Sans Capteur

    Illustration 5-26 ESCON Module MoBo – maxon EC motor sans capteur (sans capteur à effet Hall (J2)) maxon motor control 5-37 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 38: Pièces De Rechange

    Bloc de jonction LP enfichable, 7 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…7 Tableau 5-21 Pièces de rechange maxon motor control 5-38 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 39: Liste Des Figures

    Hall (J2))............37 maxon motor control Z-39 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 40: Liste Des Tableaux

    Pièces de rechange ..........38 maxon motor control Z-40 Réf. document: rel4722 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 41 Incorporation dans un système 11 Information (symbole) 4 Interface USB 20 Interfaces (désignation, emplacement) 23 maxon motor control Z-41 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4722 Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 42 électronique dépas- sant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires.

Ce manuel est également adapté pour:

44692550/4 ec-s

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