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Maxon Motor ESCON 70/10 Caractéristiques Et Configuration

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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware
Édition Septembre 2013
ESCON 70/10
Servo-contrôleur
Numéro de commande 422969
Documentation Hardware
Réf. document: rel4030
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com

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Manuels Connexes pour Maxon Motor ESCON 70/10

Sommaire des Matières pour Maxon Motor ESCON 70/10

  • Page 1 Servo-contrôleur ESCON Documentation Hardware Édition Septembre 2013 ESCON 70/10 Servo-contrôleur Numéro de commande 422969 Documentation Hardware Réf. document: rel4030 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Page 2: Table Des Matières

    • de suivre les instructions qu'il contient. Le ESCON 70/10 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équi- pement, ou alors à...

  • Page 3: Informations Générales

    À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON 70/10. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le respect de ces instructions …...

  • Page 4: Marques Déposées Et Noms De Marques

    électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires. maxon motor ag Brünigstrasse 220...

  • Page 5: À Propos De L'appareil

    À propos de l'appareil À propos de l'appareil Le ESCON 70/10 est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la com- mande performante de moteurs à courant continu et excitation par aimant permanent ou de moteurs EC sans balais jusqu'à...
  • Page 6 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 7: Spécifications

    1, bobinage du moteur 2, moteur Moteur EC bobinage du moteur 3 Interface USB 2.0 mode rapide (12 Mbit/s) maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 8: Illustration 2-1 Schéma Coté [Mm]

    (réduction du courant maximum de sortie) dans les proportions indiquées. Tableau 2-4 Caractéristiques techniques Illustration 2-1 Schéma coté [mm] maxon motor control Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 9: Normes

    Random transport Normes relatives UL File Number E207844; Circuit imprimé non équipé à la sécurité Tableau 2-5 Normes maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 10 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control 2-10 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 11: Configuration

    • Garder à l'esprit que le courant nécessaire est relatif au couple résistant. Les limites de courant de l'ESCON 70/10 sont les suivantes: courant continu max. 10 A/temporaire (accélération) max. 30 A. Selfs de lissage intégrés Un self de lissage triphasé externe supplémentaire peut être indispensable dans un système qui pré- sente des bobinages basse inductance combinés avec une tension nominale de service et un courant...

  • Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise

    ⋅ 1 V [ ] ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.95 maxon motor control 3-12 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 13: Connexions

    0,2…2,5 mm mono conducteur, AWG 24-12 Tableau 3-7 Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 – Spécification & Accessoires maxon motor control 3-13 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 14: Tableau 3-8 Connecteur Mâle Moteur J2 - Affectation Des Broches Pour Maxon Dc Motor

    0,2…2,5 mm mono conducteur, AWG 24-12 Tableau 3-10 Connecteur mâle moteur J2 – Spécification & Accessoires maxon motor control 3-14 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 15: Connecteur Mâle Capteur À Effet Hall J3

    Câblage d'entrée capteur à effet Hall 1 (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) maxon motor control 3-15 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 16: Connecteur Femelle Codeur J4

    Pour connecteurs femelles à décharge de traction: Clenche 2 pces, 3M (3505-33B) Tableau 3-14 Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires maxon motor control 3-16 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 17: Câblage D'entrée Codeur Ch A «Différentiel

    Illustration 3-7 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-17 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 18: Câblage D'entrée Codeur Ch A «Asymétrique

    Illustration 3-8 Câblage d'entrée codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-18 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 19 0,14…1,5 mm mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-17 Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification & Accessoires maxon motor control 3-19 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 20: Illustration 3-10 Commutation Digin1

    Courant d'entrée avec 1 logique typique 130 µA @ +5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-11 Commutation DigIN2 maxon motor control 3-20 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 21: Illustration 3-12 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)

    100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-13 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-21 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 22: Illustration 3-14 Exemples De Circuits Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)

    Configuration Connexions Illustration 3-14 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-22 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 23: Connecteur Mâle À E/S Analogiques J6

    0,14…1,5 mm mono conducteur, AWG 28-14 Tableau 3-19 Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification & Accessoires maxon motor control 3-23 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 24: Illustration 3-16 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)

    Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-17 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) maxon motor control 3-24 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 25: Connecteur Femelle Usb J7

    +5,25 VDC Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données –0,5…+3,8 VDC maxon motor control 3-25 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 26: Potentiomètre

    Des diodes électroluminescentes (LED) indiquent l'état de fonctionnement actuel (vert) du servo-contrô- leur ainsi que les défauts (rouge) qu'il présente éventuellement. Illustration 3-20 LED – Emplacement maxon motor control 3-26 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 27: Led - Interprétation Des Affichages D'état

    éteinte allumée ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-22 LED – Interprétation des affichages d'état maxon motor control 3-27 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 28: Selfs De Lissage Externes

    Configuration Selfs de lissage externes Selfs de lissage externes L'ESCON 70/10 est équipé de selfs de lissage intégrés compatibles avec la plupart des moteurs et des applications. Cependant, la combinaison d'une tension nominale de service très élevée +V avec un courant permanent de sortie et une faible inductance du moteur peut provoquer une ondulation du cou- rant d'ampleur indésirable.

  • Page 29: Câblage

    • «Digital I/O» signifie entrées/sorties numériques • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Mise à la terre (en option) maxon motor control 4-29 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 30: Moteurs Dc

    Câblage Moteurs DC Moteurs DC MAXON MOTOR Illustration 4-22 maxon DC motor (J2) maxon motor control 4-30 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 31: Maxon Dc Motor Avec Génératrice Dc (J2)

    Câblage Moteurs DC MAXON MOTOR AVEC GÉNÉRATRICE Illustration 4-23 maxon DC motor avec génératrice DC (J2) maxon motor control 4-31 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 32: Maxon Dc Motor Avec Codeur (J2/J4)

    Câblage Moteurs DC MAXON MOTOR AVEC CODEUR Illustration 4-24 maxon DC motor avec codeur (J2/J4) maxon motor control 4-32 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 33: Moteurs Ec

    MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET Illustration 4-25 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall (J2/J3) maxon motor control 4-33 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 34: Maxon Ec Motor Avec Capteurs À Effet Hall & Codeur (J2/J3/J4)

    MOTOR AVEC CAPTEURS À EFFET CODEUR Illustration 4-26 maxon EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4) maxon motor control 4-34 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 35: Pièces De Rechange

    Bloc de jonction LP enfichable, 7 pôles, pas de 3,5 mm, repéré 1…7 Tableau 5-24 Pièces de rechange maxon motor control 5-35 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 36 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control 5-36 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 37: Liste Des Figures

    EC motor avec capteurs à effet Hall & codeur (J2/J3/J4)....34 maxon motor control Z-37 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 38: Liste Des Tableaux

    Pièces de rechange ..........35 maxon motor control Z-38 Réf. document: rel4030 Servo-contrôleur ESCON Édition: Septembre 2013 Documentation Hardware ESCON 70/10 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 39 Utilisation 5 Incorporation dans un système 11 Information (symbole) 4 Interface USB 25 Interfaces (désignation, emplacement) 29 maxon motor control Z-39 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4030 Documentation Hardware ESCON 70/10 Édition: Septembre 2013 © 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 40 électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires.

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422969

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