T
ABLE DES MATIÈRES
1
1.1
1.2
1.3
2
2.1
2.2
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4
4.1
4.2
5
À LIRE IMPÉRATIVEMENT EN PREMIER
Ces instructions sont destinées au personnel technique qualifié. Avant de démarrer une activité quelconque,
il convient ...
• de lire et de comprendre le présent manuel, et
• de suivre les instructions qu'il contient.
Le ESCON 70/10 est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2,
paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équi-
pement, ou alors à leur être ajouté.
Par conséquent, il est interdit de mettre l'appareil en service...
• avant de s'être assuré que l'autre machine ou le système dans lequel l'appareil doit être incorporé, répond aux exigences
de la directive européenne relative aux machines;
• avant que l'autre machine réponde à toutes les exigences relatives à la protection de la sécurité et de la santé des per-
sonnes;
• avant que toutes les interfaces requises soient établies et les exigences spécifiques à celles-ci soient remplies.
A-2
À propos de l'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Normes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Affichages d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Moteurs DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Moteurs EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Réf. document: rel4030
Édition: Septembre 2013
© 2013 maxon motor. Sous réserve de modifications.
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 70/10
3
7
11
29
35