Description Des Fonctions D'entrées / Sorties - Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation

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Notice d'utilisation
5 Description des fonctions d'entrées / sorties
5.1 Entrées
5.1.1 Valeur de consigne «Set value»
Set value range -10 ... +10 V
Set value range 0 ... +5 V
5.1.2 Enclenchement «Enable»
«Enable»
«Disable»
Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification
maxon motor
Il existe le choix entre deux variantes pour appliquer une consigne analo-
gique. Les variantes se réalisent en choisissant le DIP switch S9 «Set value
range».
L'entrée «Set value» est protégée contre les surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Type de circuit d'entrée
Résistance d'entrée
Valeur de consigne positive
Valeur de consigne négative
DIP switch S9
Domaine des tensions d'entrée
Type de circuit d'entrée
Résistance d'entrée
Valeur de consigne positive
Valeur de consigne négative
DIP switch S9
Résistance conseillée pour le potentiomè-
tre externe
Set value range 0 ... +5 V est en général choisie lorsque la consigne analo-
gique est donnée par un potentiomètre.
Si la tension est indiquée comme «Enable», le servoamplificateur commute la
tension du moteur vers les connexions du bobinage. Si l'entrée est «Enable»
n'est pas commutée ou est connectée à la terre, l'étage de puissance devient
hautement résistant et il est ensuite déconnecté.
L'entrée «Enable» est protégée contre les surtensions.
Résistance d'entrée
Tension minimum d'entrée
Tension maximum d'entrée
Temps de commutation
Tension minimum d'entrée
Tension maximum d'entrée
Temps de commutation
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5
-10 ... +10 V
Différentiel
80 kΩ
(+Set Value) > (-Set Value)
(+Set Value) < (-Set Value)
OFF
0 ... +5 V
contre Gnd
50 kΩ
(-Set Value) < 2.5 VDC
(-Set Value) > 2.5 VDC
ON
1 kΩ
22 kΩ (+5 V)
10 kΩ (+24 V)
+2.4 VDC
+50.0 VDC
Type 3 ms (à 5 V)
0 VDC
+0.8 VDC
Type 4 ms (à 5 V)
maxon motor control
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