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Notice d'utilisation
4 Instruction d'utilisation
4.1 Détermination de la puissance d'alimentation
4.2 Fonctions des potentiomètres
Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification
maxon motor
N'importe quelle alimentation à courant continu peut être utilisée, si elle ré-
pond aux exigences minimales résumées ci-dessous.
Durant la phase d'installation et de mise au point, nous vous recommandons
de séparer mécaniquement le moteur de la machine qu'il doit entraîner, afin
d'éviter tout dommage résultant d'un mouvement incontrôlé.
Puissance d'alimentation nécessaire
Tension de sortie
Ondulation
Courant de sortie
Le tension d'alimentation nécessaire peut être calculée comme suit:
Valeurs connues
Couple en exploitation M
Vitesse d'exploitation n
Tension nominale du moteur U
Vitesse du moteur à vide à U
Pente vitesse/couple du moteur ∆n / ∆M [tr/min / mNm]
Valeur cherchée
Tension d'alimentation V
Solution
U
∆
n
V
=
⋅
(
n
+
N
CC
B
n
M
∆
0
Choisissez une alimentation pouvant fournir la tension sous charge ainsi cal-
culée. Dans la relation ci-dessus est tenu compte d'une modulation max. du
PWM de 90 % ainsi que d'une chute de tension de 2 VDC à l'étage final.
Note: L'alimentation doit pouvoir absorber l'énergie refoulée lors de décélé-
rations (par exemple dans un condensateur tampon). Lors de l'utilisations à
stabilisation électronique il faut s'assurer que la protection contre les cou-
rants de surcharge ne limite pas les modes de fonctionnement de l'unité
d'asservissement.
Potentiomètre
P1
n
(par potentiomètre externe à
max
Ajustement: n = 0
(consigne par potentiomè-
P2
Offset
tre externe en position au
I
P
max
Limite de courant
I
cont
P4
Gain
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5
VCC min. 12 VDC; max. 50 VDC
< 5 %
5 A en continu (15 A max.)
[mNm]
B
[tr/min]
B
[V]
N
, n
[tr/min]
N
0
[V]
CC
1
⋅
M
)
⋅
+
[ 2
V
]
B
0
9 ,
Fonction
Vitesse max.
à valeur max.
Plus lentement
fond; 5 V; 10 V)
moteur tourne
milieu)
plus bas ≈ 0 A
plus bas ≈ 0 A
gain
Tourner vers la
gauche
droite
Plus rapide
max.
min. 0 tr/min
25 000 tr/min
moteur tourne
à gauche
à droite
plus haut ≈ 15 A
plus haut ≈ 5 A
plus bas
plus haut
maxon motor control
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