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4-Q-EC Amplificateur DES 50/5
5.4 Commentaires relatifs à la limitation de courant.
5.4.1 Courant d'accélération unique
14
maxon motor control
maxon motor
Les moteurs sans balais maxon EC conviennent particulièrement bien pour
des applications servo. Des accélérations élevées et une protection ther-
mique sont exigées. Le servoamplificateur digital DES 50/5 est équipé d'une
limite de courant I
et une limite I
max
remplies.
Max. courant de sortie dynamique I
Max. courant de sortie permanent I
Rapport:
I
: I
max
cont
Le courant déterminé à l'aide du potentiomètre courant permanent I
(0 ... 5 A) est disponible sans limitation de temps.
Pour de courtes périodes un courant plus élevé est disponible (I
ce courant disponible dépendra de ce qui s'est passé précédemment.
Le diagramme ci-dessous montre le lien entre le rapport I
pendant lequel I
peut être obtenu.
max
3
2.5
2
1.5
1
0
1
2
Pendant le temps T
, un courant supérieur I
a
du moteur. Ensuite le courant permanent est limité à I
Exemple
Courant permament maximal I
Courant de sortie maximal I
Question:
Combien de temps le DES autorise-t-il le courant d'accélération I
Solution:
Rapport du courant I
max
Temps d'accélération T
a
Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification
. De cette façon les deux exigences sont
cont
< 15 A
max
< 5 A
cont
3:1
Single Cycle Current
3
4
Current Duration T
[s]
a
est admis pour l'accélération
max
= 5 A
cont
= 15 A
max
/ I
= 15 A / 5 A = 3
cont
= 0.6 s (du diagramme)
Notice d'utilisation
cont
= 3
⋅
max
/ I
et le temps
max
cont
5
6
7
.
cont
= 15 A?
max
I
),
cont
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