Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation page 15

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Notice d'utilisation
5.4.2 Zyklischer Betrieb
Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification
maxon motor
A l'aide du diagramme ci-dessous, il est possible de savoir combien de temps
le DES peut fournir de manière cyclique un courant de sortie I
ceci à la condition que le courant entre les accélérations soit égal à zéro.
Sinon, ce temps diminue. Le diagramme montre le lien entre le rapport cycli-
que (T
/ T
) et le rapport du courant pendant le „temps de marche" avec le
on
tot
courant maximal programmé de charge permanente continue (I
3
2.5
2
1.5
1
0.0%
20.0%
Le diagrmme monte 4 différent courbes pour les temps de cycle total
T
= 2 s, 4 s, 6 s und 8 s.
tot
Exemple
Temps de cycle T
= 4 s
tot
Courant permament maximal I
Question:
Courant cyclique possible de sortie à une durée d'établissement de 400 ms.
Solution:
Rapport cyclique = T
on
Rapport du courant (I
on
Courant cyclique possible de sortie I
= 2.6 x 5 A = 1 A
2.6 x I
cont
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5
Cyclic Current
40.0%
60.0%
Dutycycle [T
/ T
]
on
tot
Ttot=2s
Ttot=4s
Ttot=6s
= 5 A
cont
/ T
= 400 ms / 4 s = 0.1  10%
tot
/ I
) = 2.6 (du diagramme)
cont
pendant T
ON
déterminé,
ON
/ I
).
on
cont
80.0%
Ttot=8s
=
on
maxon motor control
100.0%
15

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