Maxon Motor 4-Q-EC Notice D'utilisation page 12

4-Q-EC Amplificateur DES 50/5
5. Interfaces de communication
5..1 Interface sérielle «RS22 RX», «RS22 TX»
Connexion DES - PC
5..2 CAN interface «CAN high», «CAN low»
Connexion DES – CAN bus réseaux
CiA DS-102
12
maxon motor control
maxon motor
Tension maximum d'entrée
Tension maximum de sortie
Maximum bit rate
Type de protection de ligne
Driver/Receiver interne RS232
Baudrate (configurable)
Remarques
– Tenez compte du «Baudrate» maximum de l'interface serielle de votre
ordinateur.
– Le réglage standard du «Baudrate» est de 38 400 Bauds. Une réglage
différent peut se faire grâce au software GUI.
Data bits
Parité
Stop bit
Protocole
Servoamplificateur DES 50/5
Borne 16 Gnd
Borne 17 RS232 RxD
Borne 18 RS232 TxD
Type standard
Maximum bit rate
Nombre maximal de noeuds CAN
Protocole
CAN frame type
Identifier
Servoamplificateur DES 50/5
Borne 14 CAN high
Borne 15 CAN low
Borne 16 Gnd
Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification
Notice d'utilisation
± 30 V
± 30 V
115 200 bit/s
ESD
EIA RS232 standard
Jusqu'à 115 200 bit/s
8
aucune
1
aucun
PC interface (RS22), DIN41652
Pin 5 Gnd
Pin 3 TxD
Pin 2 RxD
CAN high-speed
ISO 11898 compatible
1 Mbit/s
127
CAN 2.0B
Standard (11 bit Identifier)
avec Software par CAN ou RS232
CAN 9-pin D-Sub (DIN41652)
Pin 7 CAN_H
Pin 2 CAN_L
Pin 3 CAN_GND