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Notice d'utilisation
5.1.6. Commutation du régulateur (nombre de tours / courant) «Digital 2»
Régulation de vitesse, activé
Régulation de courant, activé
5.1.7. Codeur
Edition Juin 2007 / Nr. Doc. 811734_PDF_F - 01 / sous réserve de modification
maxon motor
Si l'entrée «Digital 2» reste non reliée (floating) ou connectée à une tension
de plus de 2,4 VDC, le servoamplificateur est utilisé comme régulateur digital
du nombre de tours.
Si la connexion «Digital 2» est reliée à la terre, le servoamplificateur est utili-
sé comme régulateur digital du courant.
L'entrée «Digital 2» est protégée contre les surtensions.
Résistance d'entrée
Tension minimale d'entrée
Tension maximale d'entrée
Tension minimale d'entrée
Tension maximale d'entrée
Remarque
Si le mode du régulateur est commuté, un processus «Enable-Disable» (voir
point 5.1.2) doit être donné pour l'activation du nouveau mode.
Tension d'alimentation du codeur
Fréquence maximale du codeur
Valeur de la tension
Line Receiver interne
Il est recommandé d'utiliser un codeur avec un «Line Driver» intégré.
Connecteur mâle (vue frontale)
Configuration des broches d'entrées du codeur:
1
n.c.
Non connectée
2
+5 V
+5 VDC max. 100 mA
3
Gnd
Masse
4
n.c.
Non connectée
5
A\
Canal A inversé
6
A
Canal A
7
B\
Canal B inversé
8
B
Canal B
9
I\
Canal I (Index) inversé
10
I
CanaI I (Index)
Cette configuration est compatible avec celle de la fiche du câble plat allant
vers le codeur HEDL 55xx (avec Line-Driver) et avec codeur MR (avec Line-
Driver) de type ML et L.
Remarque
Le réglage de base du DES 50/5 se réfère au codeur de 500 impulsions par
tour. Pour d'autres codeurs, le réglage doit être modifié avec le logiciel (GUI).
4-Q-EC Amplificateur DES 50/5
50 kΩ (+5 V)
12 kΩ (+24 V)
+2.4 VDC
+50 VDC
+0 VDC
+0.8 VDC
+5 VDC max. 100 mA
1 MHz
TTL
basse
max. 0.8 V
haute
min. 2.0 V
EIA standard RS-422
maxon motor control
9
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