Spécifications; Caractéristiques Techniques - Maxon Motor ESCON Module 50/8 Manuel De Référence Du Matériel

2 Spécifications
2.1 Caractéristiques techniques
Tension nominale de service +V
Tension de service absolue
+V
CC min
Tension de sortie (max.)
Courant de sortie I
Fréquence de modulation de largeur
d'impulsion
Caractéristiques
Fréquence d'échantillonnage
électriques
régulateur de courant PI
Fréquence d'échantillonnage
régulateur de vitesse PI
Rendement maximum
Vitesse max. moteur DC
Vitesse max. moteur EC
Self de lissage intégré
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
Entrée numérique 1
Entrées et sorties
Entrée numérique 2
Entrée/sortie numérique 3
Entrée/sortie numérique 4
Signaux capteur à effet Hall
Signaux codeur
Tension auxiliaire de sortie
Tension d'alimentation capteur à effet
Tension de sortie
Hall
Tension d'alimentation codeur
Moteur DC
Raccords moteur
Moteur EC
Interface USB 2.0 / USB 3.0
Fonctionnement
Affichages d'état
Erreur
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/8
ESCON Module 50/8 (532872)
ESCON Module 50/8 HE (586137)
CC
/ +V
CC max
/ I (<20 s)
cont max
Réf. document: rel6998
Édition: Avril 2017
© 2017 maxon motor. Sous réserve de modifications.
10...50 VDC
8 VDC / 56 VDC
0.98 x +V
CC
8 A / 15 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
99%
limitée par la vitesse maximum admise (moteur) et la tension
maximum de sortie (contrôleur)
150 000 tr/min (1 paire de pôles)
–
Résolution12 bits; −10...+10 V; différentiel
Résolution 12 bits; −4...+4 V; par rapport à GND
+2,4...+36 VDC (R = 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VDC (R = 38,5 kΩ) / max. 36 VDC (I
i
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, (max. 1 MHz)
+5 VDC (I 10 mA)
≤
L
+5 VDC (I 30 mA)
≤
L
+5 VDC (I 70 mA)
≤
L
+ moteur, – moteur
bobinage du moteur 1, bobinage du moteur 2, bobinage du
moteur 3
mode rapide
LED verte
LED rouge
Spécifications
Caractéristiques techniques
<500 mA)
L
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