RF = Changement de fréquence accélération = 500 mHz/pas
BF = Changement de fréquence phase de freinage = 2000 mHz/pas
P1 = Nombre de pas en mode pianotage = 6000
TP=1 facteur de marche = 3 secondes
Avec les exemples de paramètres, on obtient le trajet suivant :
A : trajet complet = P1 = nombre de pas en mode pianotage ;
B : phase de démarrage avec FS pendant 0,5 seconde = 100 pas ;
C : phase d'accélération avec RF= 0,5 Hz/pas pour augmenter PF-FS= 800 Hz =
1600 pas
D : fréquence de pianotage = 1000 Hz avec un facteur de marche supplémentaire
supposé de 3 secondes pour TP=1 = 3000 pas
E : phase de freinage avec BF = 2 Hz/pas pour réduire PF-FS= 800 Hz = 400 pas ;
F : P1-(B+C+D+E) = 6000 - 5100 = 900 pas
La post-course (phase F) s'élève à 900 pas.
Câblage d'un module Émission d'impulsions
Conditions préalables
Un module logique avec 24 V DC est sélectionné pour le
l
projet.
Analyse d'un contact de module Émission d'impulsions
Via la sortie binaire AC (ordre de déplacement actif) et E1 (erreurs), vous pouvez contrô-
ler si un ordre de type déplacement ou mode pianotage a été activé. Employez la sortie
d'erreur E1 pour contrôler si votre saisie de paramètres est correcte.
Remise à zéro d'un module Émission d'impulsions
Pour remettre à zéro (Reset) le module Émission d'impulsions, faites passer l'état
de l'entrée bit EN de "1" à "0".
Voir aussi
→ Section "PO - Émission d'impulsions", page 377
→ Section "FT - Filtre de lissage de signaux PT1 ", page 371
→ Section "TC - Régulateur à trois points", page 392
→ Section "VC - Limitation de valeurs ", page 397
→ Section "BC - Comparaison de blocs", page 401
→ Section "BV - Opérateur booléen", page 459
→ Section "PO - Émission d'impulsions", page 377
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6. Modules fonctionnels
6.1 Modules fabricant
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