Siemens Synco 700 Manuel Technique page 67

Réglage à l'aide de la
réponse échelon
Degré de difficulté
Règles de réglage
Exemple
Amplification maximale de
boucle Ksmax
Remarque
Réglage sans réponse
échelon :
Building Technologies
HVAC Products
Une boucle de régulation est caractérisée habituellement par la réponse échelon. Ceci
est expliqué par l'exemple ci-après d'un circuit de chauffage avec vanne mélangeuse.
Il faut ouvrir l'organe de réglage (servomoteur de vanne mélangeuse) à l'instant t
40 % à 80 %. Ceci entraîne une élévation de la température de départ de la valeur ∆x.
La modification de la position de la
∆
Y
vanne doit être rapide (manuelle)
Tu Tg
Tu temps de retard
Tg constante de temps
∆x
modification de la valeur momentanée
∆y
modification de la position de vanne
Plus le temps mort est grand par rapport à la constante de temps de la boucle, plus la
boucle est difficile à régler. Si une variation sur l'organe de réglage ne se répercute
qu'au bout d'un certain temps sur la sonde de température, la régulation est nettement
plus difficile que si une variation est identifiée immédiatement.
Le degré de difficulté λ se calcule comme suit :
Tu
λ =
Tg
Valeurs indicatives pour le degré de difficulté d'une boucle de régulation :
λ <0,1 = boucle de régulation facile
λ 0,1... λ 0,3 = boucle de régulation moyenne
λ >0,3 = boucle de régulation difficile
Bande P Xp = 2 × Tu / Tg ×
Temps d'intégration Tn = 3 × Tu
modification de la position de vanne
Modification de la température de départ
Tu = 6 s
Tg = 18 s
Bande P Xp = 2 × 6 s / 18 s × 18 K / 40 % × 100 % = 30 K
Temps d'intégration Tn = 3 × 6 s = 18 s
L'amplification maximale de la boucle Ksmax peut être estimée, par exemple, à partir
de la différence entre la température maximale de départ avant la vanne mélangeuse et
la température minimale de retour. Il faut éventuellement ajouter ici une majoration pour
une caractéristique de vanne non linéaire. TVmax = 80 °C et TRmin = 20 °C => Ksmax
= 60 K.
Pour obtenir une réponse échelon pertinente, il est important que, pendant la mesure,
la température avant la vanne et la température de retour (mélange) restent si possible
constantes. Lors des mesures, la température de chaudière et la température de retour
doivent correspondre aux conditions du régime d'hiver, avec des températures exté-
rieures relativement basses.
Il n'est pas toujours possible d'enregistrer une réponse échelon pertinente sur les ins-
tallations. En l'absence de réponse échelon ou en cas de comportement de régulation
non satisfaisant après l'entrée des paramètres calculés, les impulsions d'ouverture et
de fermeture après un saut de consigne donnent des indications pour le réglage des
paramètres. On distingue deux cas :
Régulateur de cascade chaudières RMK770
Position de
la vanne
Valeur
actuelle
∆ x
∆ x / ∆y × 100 % ≈ 2 × Tu / Tg × Ksmax
∆ y = 40 %
∆ x = 18 K
de
o
67/228
CE1P3132fr
02.2005