Regul Vitesse - ABB ACS800 Serie Manuel D'exploitation

Index Nom/Sélection

23 REGUL VITESSE

23.01 GAIN PROPORTION Définition du gain relatif du régulateur de vitesse. Un gain important peut
0,0 à 250,0
23.02 TEMPS
INTEGRATION
0,01 à 999,97 s
Description
Variables du régulateur de vitesse. Ces paramètres ne sont pas affichés si le para-
mètre 99.04 = SCALAIRE. Cf. section
provoquer une oscillation de la vitesse.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où
l'erreur demeure constante.
%
Sortie du régu-
lateur = K · e
p
Gain
Définition d'un temps d'intégration pour le régulateur de vitesse. Ce temps définit
le rythme de variation de la sortie du régulateur lorsque l'écart de vitesse est
constant. Plus le temps d'intégration est court, plus la correction de l'écart de
vitesse constant est rapide. Un temps d'intégration trop court compromet la stabi-
lité de la régulation.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse sur un échelon où
l'erreur demeure constante.
%
Sortie du régulateur
K · e
p
K · e
p
Temps d'intégration
Calibrage du régulateur de vitesse
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration = 0
I
T = temps de dérivée = 0
D
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
e = Erreur de vitesse
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration > 0
I
T = temps de dérivée = 0
D
e = Erreur de vitesse
T
I
EqBT
page 58.
t
0 ... 25000
t
10 ...
999970
Signaux actifs et paramètres
133