Regulateur Pid - ABB ACS800 Serie Manuel D'exploitation

Index Nom/Sélection
35.06 NIV DEF TEMP
MOT2
-10 à 5000 ohm/°C
(PTC/Pt100)
35.07 COMPENS MOD
MOT
NON
OUI

40 REGULATEUR PID

40.01 GAIN REGUL PID
0,1 à 100,0
40.02 TPS INTEG REG PID Définition du temps d'intégration du régulateur PID.
0,02 s à 320,00 s
40.03 TPS DERIV REG PID Définition du temps de dérivée du régulateur PID. L'action dérivée sur la sortie
0,00 s à 10,00 s
Description
Définition de la limite de défaut (déclenchement) pour la mesure de température
du moteur 2. Le déclenchement sur défaut survient au franchissement de la limite.
Cf. 35.03
Utilisation (NON/OUI) de la mesure de température du moteur 1 dans la
compensation du modèle moteur.
La fonction est désactivée.
La mesure de température est utilisée dans la compensation du modèle moteur.
N.B. : cette sélection est uniquement possible lorsque la mesure est faite par
sonde(s) Pt 100.
- Fonction de régulation PID
- Ajustement (TRIM) de la référence vitesse ou couple
REGUL PID)
- Fonction veille de la régulation PID
Pour en savoir plus, cf. section
Définition du gain du régulateur PID.
Valeur du gain. Le tableau ci-dessous donne quelques exemples de réglage
de gain avec l'incidence en termes de régulation de vitesse si :
- une erreur de vitesse de 10% ou 50% est raccordée au régulateur
(erreur = référence procédé - valeur active).
- la vitesse maxi du moteur est 1500 tr/min (paramètre
Gain PID Régulation de vitesse
pour une erreur de 10%
0.5 75 tr/min
1.0 150 tr/min
3.0 450 tr/min
Erreur/Sortie régulateur
G · I
G · I
Ti
Temps d'intégration
du régulateur est calculée sur la base de deux valeurs d'erreur consécutives
(E et E ) avec la formule suivante :
K-1 K
TPS DERIV REG PID · (E
K
T = temps d'échantillonnage de 12 ms.
S
E = Erreur = référence procédé - valeur réelle
Temps de dérivée.
(99.02 = REGUL PID)
(99.02 = REGUL PID)
Régulation PID page 68.
Régulation de vitesse pour
une erreur de 50%
375 tr/min
750 tr/min
1500 tr/min (limitée)
O
I = entrée régulateur (erreur)
I
O = sortie régulateur
G = gain
t = temps
Ti = temps d'intégration
temps
- E )/T , où
K-1 S
(99.02 non réglé sur
20.02)
Signaux actifs et paramètres
153
EqBT
-10 ... 5000
1
2
10 ...
10000
2 ... 32000
0 ... 1000