EMAK 700 Série Manuel De Maintenance page 54

Ce test permet de vérifier le fonctionnement, le sens de rotation (uniquement pour les motoréducteurs
des roues) et la vitesse de rotation des trois moteurs électriques qui équipent le robot :
- Gauche : motoréducteur roue gauche
- Lame : moteur de coupe
- Droite : motoréducteur roue droite
Pour effectuer le test, utiliser les touches multifonctions 3 et 4 (Fig.1) pour sélectionner le moteur
électrique à tester (attention, la sélection ne s'affiche pas) et les touches flèche 1 et 2 (Fig.1) pour
configurer le sens et la vitesse de rotation (cette dernière s'affiche sur la première ligne des valeurs
numériques).
Utiliser les touches flèche 1 et 2 (Fig.1) pour procéder aux contrôles suivants :
- Gauche/Droite
sens de rotation : horaire/anti-horaire
vitesse mini : 0 (moteur à l'arrêt)
vitesse maxi : ±40 (en fonction du sens de rotation)
augmentation/diminution : ±5
- Lame
sens de rotation : non sélectionnable
vitesse mini : 0 (moteur à l'arrêt)
vitesse maxi : 3400
augmentation/diminution : ±100
Paramètres
(uniquement pour version firmware 1403A ou suivante)
Le sous-menu « paramètres » permet de modifier certains paramètres du robot :
utiliser les touches 3 et 4 pour dérouler le menu et les touches 1 et 2 pour augmenter (touche 1) et
diminuer (touche 2) les valeurs.
1. Battery Weak voltage : augmente ou réduit la capacité de charge résiduelle de la batterie pour le
retour à la base de recharge.
Attention ! En augmentant cette valeur, on réduit le niveau de la batterie pour la phase de coupe ;
utiliser ce paramètre uniquement en cas de problème de retour à la base de recharge ;
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Manuel de maintenance