EMAK 700 Série Manuel De Maintenance
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EMAK 700 Série Manuel De Maintenance

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MANUEL DE MAINTENANCE
Robot de tonte: Sirius - Orion - Vega
Séries 700 - 1200

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Sommaire des Matières pour EMAK 700 Série

  • Page 1 MANUEL DE MAINTENANCE Robot de tonte: Sirius - Orion - Vega Séries 700 - 1200...
  • Page 2 Manuel de maintenance...
  • Page 3 Manuel de maintenance 1. Informations générales 1.1 Consignes de sécurité 1.1.1 Consignes générales de sécurité 1.1.2 Dispositifs de sécurité 1.1.3 Consignes de sécurité pour l'exploitation 2. Transport et maintenance 2.1 Contrôler la course libre des roulettes 2.2 Contrôler / nettoyer les contacts 2.3 Contrôler / nettoyer la station de base 2.4 Nettoyer le châssis 2.5 Remplacer le fusible du transformateur...

  • Page 4: Risque De Blessure

    Manuel de maintenance 1.1 Consignes de sécurité : 1.1.1 Consignes générales de sécurité Le propriétaire est responsable en cas d'accidents impliquant des tiers ou de dégâts liés à leurs biens. Attention ! Risque de blessure Les dispositifs de sécurité et de protection ne doivent pas être désactivés Le robot de tonte ne peut être exploité...

  • Page 5: Transport

    Manuel de maintenance Transport: En cas de transport: 1. Arrêter le robot de tonte par le biais de la [touche STOP] (2). 2. Mettre le robot de tonte hors service par le biais de la [touche ON/OFF] (1). Attention ! Risque de blessure dû...

  • Page 6: Contrôler La Course Libre Des Roulettes

    Manuel de maintenance Maintenance : Avertissement ! Attention ! Risque de blessure dû aux lames de Dommages sur le système coupe ! électrique/électronique dus à un Mettre le robot de tonte hors service par nettoyage inapproprié ! Ne pas nettoyer le biais de la [touche ON/OFF] avant le robot de tonte avec un nettoyeur tous travaux de réparation et de...

  • Page 7: Contrôler/Nettoyer La Station De Base

    Manuel de maintenance 2.3 Contrôler/nettoyer la station de base 1. Retirez la prise secteur du transformateur. 2. Contrôlez le niveau d'encrassement des contacts (1) de la station de base. 3. Nettoyez, le cas échéant, les contacts (1) de la station de base avec un chiffon.

  • Page 8: Remplacer Le Fusible Du Transformateur

    Manuel de maintenance 2.5 Remplacer le fusible du transformateur Avertissement ! Risque d'incendie dû à un mauvais fusible ou à un pontage du fusible. Veuillez toujours utiliser des fusibles d'un même ampérage. Veuillez ne jamais ponter les fusibles. 1. Retirez la prise secteur du transformateur. 2.

  • Page 9: Démontage/Montage Du Capot

    Manuel de maintenance Le montage de l'ensemble des éléments démontés s'effectue dans le sens contraire ! 3.1 Capot 3.1.1 Démontage/montage du capot 1) Retirez les bouchons en plastique avec un tournevis cruciforme (5x). 2) Dévissez les douilles (5x) et retirez-les de la déviation de la gaine à...

  • Page 10: Démontage/Montage Du Pare-Chocs

    Manuel de maintenance 3) Veuillez replier latéralement le capot, le démonter puis le retirer. 3.1.2 Démontage/montage du pare-chocs 1. Démontage du pare-chocs arrière : 1) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme du bas. 2) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme latérales.

  • Page 11: Démontage Du Pare-Chocs Avant

    Manuel de maintenance 3) Le pare-chocs arrière peut être retiré. 2. Démontage du pare-chocs avant : 1) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme avant. 2) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme internes.

  • Page 12: Démontage Du Pare-Chocs Latéral

    Manuel de maintenance 3) Le pare-chocs avant peut être retiré. 3. Démontage du pare-chocs latéral : 1) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme latérales (gauche et droite). 2) Retirez le pare-chocs. 3.1 Démontage du support de contact : 1) Dévissez les 3 vis à tête cruciforme.

  • Page 13: Démontage Des Tôles De Contact

    Manuel de maintenance 2) Retirez le support de contact. 3.2 Démontage des tôles de contact : 1) Dévissez à pans écrous hexagonaux avec un outil adapté (par ex. clé à pipe et à anneau SW 5,5). 2) Ensuite, les tôles de contact, câbles compris, peuvent être retirées et remplacées.

  • Page 14: Démontage/Montage Du Couvercle Réglable En Hauteur

    Manuel de maintenance 3.1.3 Démontage/montage du couvercle réglable en hauteur 1) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme de la face intérieure du capot. 2) Retirez le couvercle 3.1.4 Démontage/montage de la touche d’arrêt d’urgence 1) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme. 2) La touche d’arrêt d’urgence peut être retirée avec le ressort de pression et la butée.

  • Page 15: Démontage Du Commutateur De La Touche D'arrêt D'urgence

    Manuel de maintenance Démontage du commutateur de la touche d'arrêt d'urgence : 1) Dévissez 1 vis à tête cruciforme. 2) Retirez le support du commutateur. 3) Retirez ou insérez le commutateur via l'ouverture. Les prises sont recouvertes d’une gaine thermo rétractable lors du montage d'un nouveau faisceau de câbles.

  • Page 16: Dispositif De Réglage En Hauteur

    Manuel de maintenance Retirez ou insérez la fermeture à pression en la poussant du bas vers le haut. Le support magnétique de la déviation de la gaine doit être monté comme indiqué sur l'image. 3.1.5 Démontage/montage du faisceau de câbles, de la touche arrêt, des haut-parleurs et de la tôle de contact 1) Démontez le commutateur de la touche d'arrêt.
  • Page 17 Manuel de maintenance 3) Dévissez les 4 vis à tête cruciforme. 4) Retirez les crochets d'arrêt. 5) Dévissez les 5 vis à tête cruciforme du couvercle. 6) Repliez le couvercle vers l'arrière et débranchez tous les câbles. 7) Retirez le couvercle.

  • Page 18: Démontage/Montage De La Carte Déviation De La Gaine

    Manuel de maintenance 3.2.2 Démontage/montage de la carte déviation de la gaine Attention ! La carte est extrêmement sensible ! Il convient de la protéger contre les charges électrostatiques. Pour annuler les effets d’une décharge sur votre propre corps, vous devez toucher une pièce métallique mise à...

  • Page 19: Démontage/Montage Du Détecteur De Pluie

    Manuel de maintenance 3.2.4 Démontage/montage du détecteur de pluie (1200 séries uniquement) Démontage : 1) Réchauffez légèrement la colle thermo fusible avec une soufflerie à air chaud. 2) Retirez le détecteur de pluie des alésages du couvercle et débranchez-le de la carte principale. 3) Retirez le détecteur de pluie.

  • Page 20: Carte Principale

    Manuel de maintenance 3.3 Carte principale 3.3.1 Démontage/montage de la carte principale Démontage : Attention ! La carte est extrêmement sensible ! Il convient de la protéger contre les charges électrostatiques. Pour annuler les effets d’une décharge sur votre propre corps, vous devez toucher une pièce métallique mise à...

  • Page 21: Montage

    Manuel de maintenance Montage: Attention ! La carte est extrêmement sensible ! Il convient de la protéger contre les charges électrostatiques. Pour annuler les effets d’une décharge sur votre propre corps, vous devez toucher une pièce métallique mise à la terre et nue (par ex. un paratonnerre, tuyau d'eau, etc.) ou utiliser un bracelet antistatique.

  • Page 22: Démontage/Montage De L'accumulateur

    Manuel de maintenance 3.3.1 Démontage/montage de l'accumulateur 1) Dévissez les 4 vis à tête cruciforme. 2) Retirez le cadre de maintien. 3) Retirez l'accumulateur. Lors l'installation, veillez à câbles l'accumulateur soient posés dans le sens de la marche. 4) Retirez la plaque alvéolaire.

  • Page 23: Démontage/Montage Des Détecteurs À Boucle

    Manuel de maintenance 3.3.3 Démontage/montage des détecteurs à boucle 1) Réchauffez les détecteurs à boucle au moyen d'une soufflerie à air chaud jusqu'à ce que la colle soit légèrement liquéfiée. Attention ! Un réchauffement prolongé peut endommager les détecteurs. 2) Retirez les détecteurs à boucle du support. Lors du montage, les détecteurs à...

  • Page 24: Démontage/Montage Du Moteur

    Manuel de maintenance 3.4 Moteur 3.4.1 Démontage/montage du moteur 1) Dévissez les 3 vis à six pans creux avec une clé à six pans creux de 2,5 mm. Avertissement ! Risque de blessure dû aux lames de coupe ! Toujours porter des gants de travail lors de travaux de maintenance et d'entretien sur le dispositif de...
  • Page 25 Manuel de maintenance 4) Retirez le moteur. 5) Retirez l'anneau d'étanchéité. 6) Retirez l'anneau de guidage du dispositif réglable en hauteur.

  • Page 26: Démontage/Montage Du Dispositif De Blocage De Ressort

    Manuel de maintenance Démontage/montage du dispositif de blocage de ressort : Pour le démontage du dispositif de blocage de ressort, il convient de dévisser une vis à tête cruciforme avec disque. Lors du montage du dispositif de blocage de ressort, veillez à...

  • Page 27: Démontage/Montage Couvercle Pot Du Moteur

    Manuel de maintenance Démontage/montage couvercle pot du moteur : 1) Dévissez les 4 vis à tête cruciforme. 2) Retirez le couvercle. Lors du montage, il convient que la position à vide du couvercle figure sur la face arrière visible dans le sens de la marche.
  • Page 28 Manuel de maintenance 3.4.2 Remplacer lames Pour une coupe correcte, contrôler et aiguiser les lames à la mi-saison. 1) Dévissez les 3 vis à six pans creux avec une clé à six pans creux de 2,5 mm. Avertissement ! Risque de blessure dû aux lames de coupe ! Toujours porter des gants de travail lors de travaux de maintenance et d'entretien sur le...
  • Page 29 Manuel de maintenance 4) Retirez les vis et les écrous de la face intérieure avec une clé à six pans creux 2 mm et une clé à pipe 5,5 5) Retirez les lames de coupe et de brochage. Lames de brochage Lames de coupe...
  • Page 30 Manuel de maintenance Montage des lames : Lors du montage des lames, il convient de tenir compte des points suivants :  Les lames de coupe disposent d'un rayon sur la face interne. C'est pourquoi elles sont uniquement adaptées à la face interne du disque lame.

  • Page 31: Démontage/Montage Des Roues Avant

    Manuel de maintenance 3.5 Roues 3.5.1 Démontage/montage des roues avant Démontage des roulettes : 1) Retirez respectivement 1 écrou borgne, 1 vis à six pans (M6x55 mm) et 2 disques (SW 10). 2) Retirez les roulettes. Démontage de l'étrier de fixation : 3) Retirez respectivement 1 écrou borgne, 1 vis (M6x50 mm) et 2 disques (SW 10).

  • Page 32: Démontage Du Roulement À Billes

    Manuel de maintenance Démontage du roulement à billes : 5) Les roulements à billes peuvent facilement être retirés au moyen d'un tournevis cruciforme en appuyant sur l'anneau intérieur. 3.5.2 Démontage/montage des roues arrière 1) Dévissez les 2 vis à six pans creux (M8). Remarque ! Lors du montage, les vis doivent être sécurisées avec du LOCTITE !

  • Page 33: Démontage/Montage Des Moteurs D'entraînement

    Manuel de maintenance 4) Retirez le cache. Lors montage, convient tenir compte marquage (flèche) ! 3.5.3 Démontage/montage des moteurs d'entraînement 1) Dévissez les 4 vis à tête cruciforme. 2) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme. 3) Retirez l'étrier de fixation.

  • Page 34: Station De Base

    Manuel de maintenance 4) Retirez le moteur. 3.6 Station de base 3.6.1 Démontage/montage de la plaque de base 1) Dévissez 1 vis à tête cruciforme. 2) Retirez la plaque de base supplémentaire. 3) Dévissez les 2 vis à tête cruciforme. 4) Retirez le cache.
  • Page 35 Manuel de maintenance 5) Isolez le câble de boucle. 6) Dévissez les 3 vis à tête cruciforme. 7) Retirez la plaque de base. 8) Retirez les 2 capuchons de protection.
  • Page 36 Manuel de maintenance 9) Retirez les 2 bornes du câble. Indication de montage : Lors du démontage, la borne de câble doit être tournée vers le bas. Lors du montage, le câble doit simplement être inséré dans la borne de câble. 10) Retirez ou montez le câble.

  • Page 37: Démontage/Montage Du Capot De La Station De Charge

    Manuel de maintenance 3.6.2 Démontage/montage du capot de la station de charge : 1) Dévissez les 4 vis à tête cruciforme. 2) Retirez le capot et la cuve. 3.6.2.1 Démontage/montage de la carte station de charge Attention ! La carte est extrêmement sensible ! Il convient de la protéger contre les charges électrostatiques.

  • Page 38: Démontage/Montage Des Ressorts De Contact

    Manuel de maintenance 3.6.2.2 Démontage/montage des ressorts de contact : Démontage des ressorts de contact : 1) Retirez 2 vis + 2 écrous à l'aide d'une clé de serrage (SW 5,5 mm). 2) Retirez le câble des ressorts de contact. 3) Retirez la plaque latérale.

  • Page 39: Montage Des Ressorts De Contact

    Manuel de maintenance Montage des ressorts de contact : 1) Installez les ressorts de contact sur la plaque latérale. Indication de montage : les œillets des ressorts de contact doivent être placés vers le bas ! 2) Positionnez la plaque avec les ressorts sur le boîtier.

  • Page 40: Démontage/Montage De La Touche

    Manuel de maintenance 3) Montez le câble. Indication de montage : la vis doit être introduite avec le câble de bas en haut via l'œillet et être sécurisée avec un écrou M3 (SW 5,5 mm). 3.6.2.3 Démontage/montage de la touche Home (1200 séries uniquement) 1) Pressez légèrement vers le haut la touche Home au moyen d'un tournevis cruciforme.

  • Page 41: Démontage/Montage Du Câble De Boucle Et Du Transformateur

    Manuel de maintenance 3.6.3 Démontage/montage du câble de boucle et du transformateur Branchement des câbles du transformateur et de boucle Retirez à tête cruciforme ainsi recouvrement pour câble de pose. En ce qui concerne la station de charge, les câbles du transformateur doivent être branchés à gauche et les câbles de boucle à...

  • Page 42: Exemples De Messages D'erreur

    Manuel de maintenance 4.1 Exemples de messages d'erreur Remarque ! L'accumulateur et le moteur de tonte sont surveillés par un équipement électronique installé dans le robot de tonte; les défauts et les statuts sont affichés via l'écran LCD du robot de tonte. heure code d'erreur message d'erreur...

  • Page 43: Recherches De Défaillances

    Manuel de maintenance 4. 3 Recherches de défaillances Messages d'erreur Causes possibles Mesures Basse tension de Câble de limitation défectueux, le robot de Vérifiez qu'il n'y a pas de coupure sur le l'accumulateur tonte ne trouve pas la station de base. câble de limitation.
  • Page 44 Manuel de maintenance Messages d'erreur Causes possibles Mesures Code d'erreur CN47 : Température excessive accumulateur > Interrompre le mode tonte. Ne posez pas Température excessive 55 °C. le robot de tonte sur la station de base. Affichage [exploitation retardée] et Ne plus charger l'accumulateur.

  • Page 45: Caractéristiques Techniques

    Manuel de maintenance 5. Caractéristiques techniques Caractéristiques du robot de tonte Série 700 Série 1200 Longueur en mm Largeur en mm Hauteur en mm Poids en kg env. 8 env. 8 électrique avec électrique avec Système de coupe 2 lames de coupe 2 lames de coupe Moteur des lames de coupe en Tr/min 3400...

  • Page 46: Liste Des Anomalies

    Manuel de maintenance 6. Liste des anomalies Code Désignation Description Suppression erreur erreur - Identifier l’erreur CN001 Tilt sensor Pente maximale dépassée - Dégagez la zone de la coupe des pentes - Le robot de tonte a été tiré supérieures à 35% - Pente trop abrupte Ecarter le corps étranger CN002...
  • Page 47 Manuel de maintenance Code Désignation Description Suppression erreur erreur CN022 Changer le carte mère StopDelayRes Système défectueux CN023 Changer le carte mère StopDelayCnt Système défectueux CN024 Changer le carte mère StopButton Système défectueux CN025 Changer le carte mère StopButtonLatch Système défectueux CN026 Changer le carte mère StopButtonReset...
  • Page 48 Manuel de maintenance Code Désignation Description Suppression erreur erreur - Moteur défectueux CN068 Failure WR Erreur moteur droit - Faisceau de câble défectueux - Carte mère défectueux - Moteur défectueux CN069 Hall WR Erreur moteur d’entraînement droit - Faisceau de câble défectueux - Carte mère défectueux - Moteur défectueux CN070...
  • Page 49 Manuel de maintenance Code Désignation Description Suppression erreur erreur Faire baisse la température en plaçant le robot de CN106 Battery over Batterie en surchauffe tonte à l’ombre heating - Température ambiante trop basse CN107 Battery too cold Batterie gelée : température de la batterie en- - Batterie défectueuse dessus de 0°C - Carte mère défectueux...

  • Page 50: Menu De Service

    Manuel de maintenance 7. MENU DE SERVICE Le « Menu de Service » se consulte directement à partir de l’interface utilisateur du robot (afficheur et clavier de commande). Pour y accéder :  appuyer simultanément sur les touches flèche 1 et 2 : ...

  • Page 51: Statistiques

     Loop counters : Données de programmation dont la décodification est réservée au constructeur. À communiquer à Emak sur demande.  Situation history : Données de programmation dont la décodification est réservée au constructeur. À communiquer à Emak sur demande.
  • Page 52 Manuel de maintenance  Accelerometer carte mère électronique présente un accéléromètre, utilisé comme capteur d'inclinaison. Cet accéléromètre présente 3 axes, ce permet d'effectuer mesures tridimensionnelles (coordonnées x-y-z) pour détecter l'accélération statique (inclinaison) et l'accélération dynamique (mouvements et chocs). Cette page montre capteur détecte...

  • Page 53: Test Moteur

     Loop calibration : Données de programmation dont la décodification est réservée au constructeur. À communiquer à Emak sur demande. Test moteur Le sous-menu « Test moteur » vérifie si les motoréducteurs qui actionnent les deux roues motrices et si...
  • Page 54 Manuel de maintenance Ce test permet de vérifier le fonctionnement, le sens de rotation (uniquement pour les motoréducteurs des roues) et la vitesse de rotation des trois moteurs électriques qui équipent le robot : - Gauche : motoréducteur roue gauche - Lame : moteur de coupe - Droite : motoréducteur roue droite Pour effectuer le test, utiliser les touches multifonctions 3 et 4 (Fig.1) pour sélectionner le moteur...
  • Page 55 Manuel de maintenance Side bump trigger : cette valeur indique la force de choc pour le changement de direction du robot (valeur conseillée 15, qui correspond à 1,5 kg env.) Resatar level : indique le niveau de charge de la batterie au moment de la reprise de la phase de coupe du robot.
  • Page 56 Manuel de maintenance Emak S.p.A. 42011 Bagnolo in Piano (RE) Italy Tel. +39 0522 956611 • Fax +39 0522 951555 service@emak.it • www.emak.it...

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1200 sérieSiriusOrionVega

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