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6.6
Fixation des accessoires
Fixation du capteur et de l'amortisseur
Condition préalable
– Aucune collision dans l'espace de mouvement de l'élément d'extension avec le
moteur, les éléments de fixation et les capteurs.
– Protection contre le dépassement incontrôlé des fins de course.
– Mise en référence sur le capteur de référence ou la fin de course.
– Détection des fins de course ou des positions intermédiaires.
– Prévention des impacts violents dans les fins de course.
1. Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
2. Fixation de la protection mécanique des fins de course :
– Fixation de la butée d'amortisseur
– Fixation du support d'amortisseur
– Fixation de l'amortisseur
3. Fixation du capteur (référence ou détection) :
– Fixer le support de capteur et le capteur.
– Aligner et fixer la languette de commutation.
– Fixer le câble.
4. Fixer le cache-rainure.
Instructions è www.festo.com/sp.
Support d'amortisseur et butée
d'amortisseur DAYP-E21
– Support d'amortisseur : fixation par rainure
profilée
– Butée d'amortisseur : fixation sur la tête d'en-
traînement
è
Instructions
www.festo.com/sp.
Tab. 8 : Vue d'ensemble de la fixation de l'amortisseur et du capteur
Raccordement de l'air de barrage ou de l'unité de blocage
Les raccordements d'alimentation de l'axe peuvent être utilisés comme suit, selon
la variante de produit :
– Raccordement de l'air de barrage : pour axes avec bande protectrice
ELCC-...-70/90/110-P9.
– Raccordement de l'unité de blocage : pour axes avec unité de blocage intégrée
ELCC-...-70/90/110-C.
L'utilisation de l'air de barrage d'env. ± 0,02 MPa (± 2,9 psi ; ± 0,2 bar) réduit ou
prévient les encrassements suivants :
– L'application d'une dépression minimise le dégagement de l'abrasion dans
l'environnement.
– L'application d'une surpression réduit la pénétration de la saleté dans la
chaîne cinématique.
Toujours utiliser du Loctite 222 lors de l'obturation d'un raccord d'alimentation
ouvert.
Fig. 4 : Exemple d'activation de l'unité de blocage ELCC-...-C
Support de capteur et languette de
commutation DASI-E21
– Languette de commutation : fixation par rai-
nure profilée
– Support de capteur : fixation sur la tête d'en-
traînement
– Protéger le capteur des influences magnéti-
ques ou ferritiques (p. ex., distance min. de
10 mm par rapport aux écrous pour rainure).
– Utiliser de préférence des capteurs de fin de
course matériels avec fonction de contact NF
(protection garantie, même en cas de défail-
lance du capteur).
– Ne détecter la languette de commutation
qu'avec un capteur inductif.
è
Instructions
www.festo.com/sp.
Fig. 5 : Raccordement de l'air de barrage ou de l'unité de blocage
1. Retirer un bouchon fileté du trou taraudé du chariot ou de la tête d'entraîne-
ment.
2. Monter le raccord (M5; 0,5 Nm) et raccorder le tuyau.
7
Mise en service
7.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
7.2
Procéder à la mise en service
REMARQUE
Elasticité de la courroie crantée
L'élasticité de la courroie crantée génère un effet de ressort supplémentaire en
cas de fortes accélérations et décélérations, ce qui peut entraîner une divergence
consigne-réel inadmissible lors du déplacement du chariot ou lorsque la fin de
course est atteinte.
• Lors du paramétrage des valeurs de consigne de position, tenir compte de la
divergence de valeur de consigne déterminée lors de la passe d'essai.
En cas de démontage du moteur, le codeur du moteur perd sa référence absolue
par rapport à la marque de référence (p. ex., suite à la rotation de l'arbre d'entraî-
nement du moteur).
• Effectuer une course de mise en référence après chaque montage du moteur
afin d'établir la référence absolue entre le codeur du moteur et la marque de
référence.
Bruit de fonctionnement en cours de service
Des axes de construction identique peuvent générer différents bruits de fonction-
nement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du mode de
fixation, de l'environnement de montage et des composants.
Condition préalable :
– Montage du système d'entraînement contrôlé.
– Le capotage de protection de la bande protectrice est retiré.
– Installation et câblage du moteur vérifiés.
– Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraîne-
ment.
– Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur en fonction de l'accélé-
ration, de la décélération (p. ex., fonction d'arrêt, Quick Stop), de la vitesse, de
la masse déplacée et de la position de montage.
– Aucune surcharge mécanique de l'axe et aucun dépassement de la déviation
dynamique de la valeur de consigne (p. ex. le dépassement de la position
de fin de course) suite à des pics de force et de couple ou à des effets de
suroscillation.
Limiter les surcharges et les dépassements en limitant les à-coups, en rédui-
sant les valeurs de consigne d'accélération et de décélération ou en optimisant
les réglages du régulateur.
– Course de contrôle et de référence avec valeurs de consigne réduites de
vitesse, d'accélération et de décélération.
– Aucune course d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
– Les fins de course logicielles ne se situent pas dans le champ d'action des
butées mécaniques.
Étapes
Objectif
1. Course de
Détermination du sens de marche
contrôle
du bras ou du chariot
Note
– Le sens de déplacement du chariot ou du
bras pour les valeurs de position positives
et négatives dépend de la position de
montage du moteur sur l'axe.
– Adapter une inversion nécessaire du sens
de rotation au moyen de paramètres dans
le régulateur de servo-entraînement ou
dans la commande.
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