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Étapes
Objectif
2. Course de
Détermination du point de réfé-
mise en réfé-
rence et réglage du système de
rence
référence dimensionnel
– lors de la première mise en ser-
vice
– après un remplacement du
moteur
3. Course
Contrôle des conditions de ser-
d'essai
vice
4. Test de
Contrôle de la force de maintien
l'unité de blo-
cage
Après la course d'essai réussie, le système d'entraînement est prêt à fonctionner.
Tab. 9 : Étapes de la mise en service
8
Mode
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Contrôler la force de maintien de l'unité de blocage après chaque freinage d'
urgence en cas de coupure de courant è 9.2 Contrôle des éléments d'axe.
9
Maintenance
9.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
9.2
Contrôle des éléments d'axe
Contrôle de l'usure de la courroie crantée
La précontrainte de la courroie crantée est conçue pour toute sa durée de vie.
La tension ultérieure de la courroie dentée n'est pas autorisée.
1. ELCC-...-PU1 :
– Premier contrôle : après 1000 km.
– Contrôle de maintenance : tous les 500 km.
ELCC-...-PU2 :
– Premier contrôle : après 5000 km.
– Contrôle de maintenance : tous les 1000 km.
2. En cas d'usure visible de la courroie crantée : envoyer l'axe à Festo ou
contacter le service après-vente de Festo è www.festo.com.
Contrôle de la bande protectrice (uniquement ELCC-...-70/90/110-P9)
•
Contrôle : tous les 2 000 km.
En présence d'ondulations, retendre la bande protectrice.
1
2
3
4
Fig. 6 : Retendre la bande protectrice
Retendre la bande protectrice des deux côtés
1. Desserrer les vis 3.
2. Pousser la bande protectrice 2 dans la culasse arrière 4.
3. Tendre la bande protectrice avec un élément de serrage 1.
4. Serrer les vis.
Couple de serrage : 6 Nm ±10 %.
S'il n'est plus possible de retendre la bande protectrice, il faut remplacer les
renvois de bande et la bande protectrice è www.festo.com/spareparts.
Élément de serrage è www.festo.com/catalogue.
Note
Points de référence admissibles :
– contre le capteur de référence.
Procéder aux déplacements à vitesse réduite
è
Caractéristiques techniques.
Autres informations è Instructions du sys-
è
tème d'entraînement,
www.festo.com/sp.
Contrôler les exigences de l'application :
– Le bras ou le chariot parcourt le cycle de
déplacement complet dans le temps pré-
défini.
– Le bras ou le chariot s'arrête dès qu'il
atteint un capteur de fin de course.
è
9.2 Contrôle des éléments d'axe
1
Élément de serrage
2
Bande protectrice
Vis
3
4
Culasse arrière
Contrôle de l'unité de blocage (uniquement ELCC-...-70/90/110-C)
Contrôler la force de maintien de l'unité de blocage lors de chaque intervalle de
maintenance ou après chaque freinage d'urgence en cas de panne de courant.
– Contrôler la fonction de maintien comme suit :
1. Déplacer le bras ou le chariot dans une fin de course.
2. Mise à l'échappement du raccord de l'unité de blocage
3. Appliquer la force d'essai (pression d'épreuve) pendant au moins 5 s sur
l'actionneur. Pendant ce temps, le bras ou le chariot ne doit pas bouger.
Consulter l'analyse des risques de l'application pour connaître la force
d'essai et la fenêtre de tolérance.
L'unité de blocage doit être remplacée après 1 000 freinages d'urgence ou après
50 000 serrages è Contacter le service après-vente local de Festo.
9.3
Nettoyage
Nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de
nettoyage agressifs.
Élimination des particules d'usure dans la tête d'entraînement
Si nécessaire, lors de chaque intervalle de maintenance, éliminer les particules
d'usure abrasive de la courroie crantée et de la bande protectrice sur l'axe ou
dans la tête d'entraînement.
2. En maintenant les verrouillages (1) enfoncés, retirer le boîtier (2) de la tête
d'entraînement.
9.4
Lubrification
Intervalle de graissage et accessoires
REMARQUE
L'intervalle de graissage S
dépend de la charge du produit.
int
Des facteurs de charge sont par ex. :
• environnements poussiéreux et pollués
• course nominale > 2000 mm ou < 300 mm
• vitesse > 2 m/s
• température ambiante > +40 °C
• temps de service du produit > 3 ans
• profil de déplacement en exploitation triangulaire (accélération et freinage
fréquents)
En présence d'un de ces facteurs :
• diviser l'intervalle de graissage S
En présence simultanée de plusieurs de ces facteurs :
• diviser l'intervalle de graissage S
Lubrification
Guidage à billes KF
– Calculer le facteur de compa-
Intervalle de graissage
raison de charge f
formule des charges combinées
è
12.1 Caractéristiques techni-
ques, mécaniques.
– Se reporter au diagramme pour
connaître les intervalles de
graissage S
facteur de comparaison de
charge f
.
v
è
Accessoires
www.festo.com/spareparts
Point de graissage
Trou de lubrification
– ELCC-TB-KF : graisse à roule-
Lubrifiant
ments LUB-KC1
– ELCC-TB-KF-F1 : Elkalub VP 874,
Sté. Chemie-Technik, Vöhringen
Pistolet graisseur
Pompe à graisse munie d'un embout à aiguille LUB-1, 647958
– Adaptateur de graissage, sortie
axiale, LUB-1-TR-I, 647959
– Adaptateur de graissage, sortie
radiale, LUB-1-TR-L, 647960
Tab. 10 : Vue d'ensemble des intervalles de graissage et des accessoires
par deux.
int
par quatre.
int
Rail de guidage
Au besoin, p. ex. en cas de couche
à l'aide de la
de graisse trop fine.
v
en fonction du
int
Surface
– ELCC-TB-KF : graisse à roule-
ments LUB-KC1
–
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