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ELCC-TB
Bras mobile
Mode d'emploi
8157388
2021-05b
[8157392]
Traduction de la notice originale
© 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1
Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
2
Sécurité
2.1
Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant les travaux de montage, d'installation et de maintenance : couper l'ali-
mentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation
contre toute remise en marche.
– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro-
sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est
de ± 20 %.
2.2
Usage normal
Conformément à son usage normal, l'axe sert à positionner les charges utiles
associées à des outils ou des actionneurs lors de l'utilisation des guidages
externes.
Conformément à l'usage normal, l'unité de blocage rapportée ELCC-...-C est uti-
lisée pour maintenir la charge utile (p. ex. en cas de position de montage verti-
cale).
L'axe est uniquement homologué pour le mode bras et le mode chariot.
Mode bras
Tab. 1 : Modes de fonctionnement
2.3
Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer
yy zz {{ || y z { | y z { |
les travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers. Le personnel spécia-
lisé possède des connaissances et une expérience en matière de actionneurs et
d'axes électriques.
3
Informations complémentaires
– Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
è www.festo.com.
– Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue.
4
Vue d'ensemble du produit
4.1
Fonction
F ig. 1 : Principe de fonctionnement du vérin à courroie crantée avec courroie
crantée fixe
L'axe convertit le mouvement rotatif du moteur monté en un mouvement linéaire
du bras ou du chariot. Le vérin à courroie crantée convertit le couple de torsion du
moteur en force d'avance. Le mouvement linéaire du bras ou du chariot est guidé
avec précision par le guide. La bande protectrice intégrée réduit l'élimination de
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Mode chariot mobile
l'abrasion à proximité immédiate de l'actionneur. L'unité de blocage est utilisée
pour maintenir des charges à l'arrêt ou pour des freinages d'urgence en cas
de panne de courant. Des capteurs et un système de mesure de déplacement
permettent de détecter les fins de course, la position de référence et la position
intermédiaire.
4.2
Structure du produit
Structure du produit ELCC-TB
3
4
5
6
2
1
Fig. 2 : Structure du produit ELCC-TB
1
Trou taraudé et trou de centrage
pour élément d'extension
2
Culasse arrière
Rail de guidage
3
4
Bande protectrice
Tête d'entraînement
5
6
Arbre creux d'entraînement
7
Trou taraudé pour kit de mon-
tage moteur
Trou taraudé pour butée d'amor-
8
tisseur
9
Trou taraudé pour fixation
directe ou élément d'extension
5
Transport et stockage
REMARQUE
Déplacement inopiné et non freiné de composants.
• Bloquer les composants mobiles durant le transport.
Conditions de transport et de stockage
– Tenir compte du poids du produit è Caractéristiques techniques.
Poids > 25 kg : procéder au transport avec un engin de levage approprié
(traverse) ou à deux personnes.
– Tenir compte du centre de gravité du produit.
– Stocker et transporter le produit dans son emballage d'origine.
– Entreposer le produit dans un endroit frais, sec, ombragé et protégé contre la
corrosion.
– Entreposer le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni
vapeurs de dégraissage.
– Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
6
Montage
6.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en
énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incon-
trôlée en fin de course inférieure.
• Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les
bloquer contre la chute.
6.2
Déballage du produit
Protection de la bande protectrice
La bande protectrice est dotée d'un capotage de protection pour éviter tout
endommagement. Ce capotage de protection doit être retiré et éliminé avant la
mise en service. Après avoir retiré le capotage de protection, il faut éviter tout
dommage mécanique et toute contamination de la bande protectrice.
1. Ouvrir l'emballage.
7
8
9 10
10
Trou taraudé et de centrage pour
fixation directe ou élément d'ex-
tension
11
Profilé de bras
12
Point de graissage du guidage
Trou taraudé pour le raccorde-
13
ment de l'unité de blocage ou le
raccordement de l'air de barrage
Rainure pour écrou pour rainure
14
15
Trou taraudé pour support de
capteur (ci-dessous)
16
Rainure pour écrou pour rainure,
élément d'extension et languette
de commutation (ci-dessous)
11
12
13
14
15
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Sommaire des Matières pour Festo ELCC-TB

  • Page 1 8157388 2021-05b [8157392] Traduction de la notice originale © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG Documents applicables Fig. 2 : Structure du produit ELCC-TB Trou taraudé et trou de centrage Trou taraudé et de centrage pour Tous les documents disponibles sur le produit è...
  • Page 2: Fixation Du Moteur

    Ne desserrer que les vis ou les vis sans tête décrites dans les instructions du sement mode d'emploi. 1. Sélectionner un moteur et un kit de montage moteur de Festo è www.festo.com/catalogue. En cas d'utilisation d'autres moteurs, respecter les valeurs limites des forces, des couples et des vitesses.
  • Page 3: Fixation Des Accessoires

    – Détection des fins de course ou des positions intermédiaires. – Prévention des impacts violents dans les fins de course. 1. Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue. 2. Fixation de la protection mécanique des fins de course : Fig. 5 : Raccordement de l'air de barrage ou de l'unité de blocage –...
  • Page 4: Nettoyage

    Lubrification Guidage à billes KF Rail de guidage 2. En cas d'usure visible de la courroie crantée : envoyer l'axe à Festo ou contacter le service après-vente de Festo è www.festo.com. – Calculer le facteur de compa- Intervalle de graissage Au besoin, p.
  • Page 5: Dépannage

    Caractéristiques techniques, mécaniques sion (p. ex. charge utile). – Aligner les axes parallèlement l'un par rapport à l'autre. Utiliser le logiciel de conception Festo pour dimensionner l'actionneur Réglages actuels du Optimiser les données du régulateur (p. ex. è www.festo.com/sp. régulateur.
  • Page 6: Courbes Caractéristiques

    Note sur les matériaux Contient des substances entravant la capa- cité de mouillage des peintures Culasse arrière Aluminium anodisé Tête d'entraînement Fig. 8 : ELCC-TB-60, à la verticale Profilé Chariot m = 0 kg m = 10 kg Bande protectrice Acier, fortement allié...
  • Page 7 = 20 kg m = 50 kg m = 20 kg m = 30 kg Fig. 10 : ELCC-TB-70, à la verticale Fig. 14 : ELCC-TB-110, à la verticale m = 0 kg m = 30 kg m = 0 kg...