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Lubrification du guidage
Guidage à billes KF
Trous de lubrification
Quantité de graisse par trou de lubrification :
ELCC-TB-60 (taille), 2 orifices de graissage,
introduire la quantité de graisse prescrite au
niveau des deux orifices de graissage à l'avant.
– 60 : 1,7 g
Tab. 11 : Vue d'ensemble de la lubrification
1. Presser la graisse dans deux orifices de lubrification.
2. Pendant l'opération de lubrification, parcourir toute la course pour répartir
uniformément tout le lubrifiant à l'intérieur.
10
Dysfonctionnements
10.1
Dépannage
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en
énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incon-
trôlée en fin de course inférieure.
• Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les
bloquer contre la chute.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Dysfonctionne-
Cause possible
ment
Bruits de roulement
Distance d'accouple-
importants, vibrations
ment trop faible.
ou mouvement irrégu-
lier de l'axe.
Voilages
Réglages actuels du
régulateur.
Vibration de résonance
de l'axe.
Usure des paliers ou
du guidage.
Usure de la courroie
crantée.
Lubrification insuffi-
sante du guidage.
Vibrations sur le bras.
Fonctionnement dans
la fréquence de réso-
nance de l'axe.
Amortissement long
Fréquence propre con-
des oscillations du
stituée du profilé et
bras.
de la charge utile trop
faible.
ELCC-TB-70/90/110 (taille), 4 orifices de grais-
sage, à gauche et à droite, introduire la quan-
tité de graisse prescrite uniquement au niveau
d'un orifice de graissage à l'avant ou en haut.
– 70 : 5 g
– 90 : 7,5 g
– 110 : 11,2 g
Solution
Respecter les distances d'accouplement autori-
sées è Instructions du kit de montage moteur,
è
www.festo.com/sp.
– Monter l'axe sans voilage. Respecter la pla-
è
néité de la surface d'appui
6.4 Fixation de
l'axe.
– Modifier la disposition de l'élément d'exten-
sion (p. ex. charge utile).
– Aligner les axes parallèlement l'un par rapport
à l'autre.
Optimiser les données du régulateur (p. ex.
vitesse, accélération, ....).
Modifier la vitesse de déplacement.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer l'axe
è
www.festo.com/catalogue.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer la courroie crantée
è
www.festo.com/spareparts.
è
Lubrifier le guidage
9.4 Lubrification.
– Modifier la vitesse de déplacement.
– Modifier l'accélération.
– Augmenter la rigidité de l'axe (p. ex. distances
d'appui plus courtes).
– Modifier la géométrie de la charge utile.
– Modifier la géométrie de la charge utile.
Dysfonctionne-
Cause possible
ment
Le bras ou le chariot ne
L'accouplement
bouge pas.
patine.
Les charges sont trop
élevées.
Courroie crantée
rompue.
Dépassement de la fin
Le capteur ne com-
de course.
mute pas.
Couple de fonctionne-
Usure dans la
ment à vide trop élevé.
chaîne cinématique.
Saut de la courroie
Tension trop faible de
crantée.
la courroie crantée.
Réglages actuels du
régulateur.
Les charges sont trop
élevées.
Formation d'ondula-
Usure sur les renvois
tions sur le bande pro-
de bande.
tectrice ou abrasion de
l'aluminium sur l'axe.
L'unité de blocage ne
Pression de service
s'ouvre pas.
trop faible.
Unité de blocage non
étanche.
La force de maintien
Élément de blocage
n'est pas atteinte.
usé ou mécanisme de
blocage défectueux.
Tab. 12 : Vue d'ensemble du dépannage
11
Démontage
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en
énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incon-
trôlée en fin de course inférieure.
• Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les
bloquer contre la chute.
1. Débrancher les installations électriques.
2. Retirer l'élément d'extension.
3. Retirer les accessoires fixés.
4. Retirer le moteur et le kit de montage.
5. Retirer les éléments de fixation.
6. Respecter les remarques relatives au transport è 5 Transport et stockage.
12
Caractéristiques techniques
12.1
Caractéristiques techniques, mécaniques
Utiliser le logiciel de conception Festo pour dimensionner l'actionneur
è www.festo.com/sp.
Informations complémentaires è www.festo.com/catalogue.
Bras mobile ELCC-TB-60/70/90/110
Taille
Structure de la construction
Guidage
Position de montage
Poussée max. Fx
Couple moteur max.
Couple d'entraînement à vide max. pour
v = 0,2 m/s
Vitesse max.
Accélération max.
Répétabilité
Constante d'avance
Température ambiante
Température de stockage
Type de protection
Solution
Contrôler le montage de la liaison arbre-moyeu
è Instructions du kit de montage moteur,
è
www.festo.com/sp.
Réduire les forces et les couples. Tenir compte
de la dynamique.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer l'axe
è
www.festo.com/catalogue.
Contrôler le capteur, l'installation et le paramé-
trage.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer l'axe
è
www.festo.com/catalogue.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer l'axe
è
www.festo.com/catalogue.
Optimiser les données du régulateur (p. ex.
vitesse, accélération, ....).
Réduire la vitesse de déplacement.
– Retendre la bande protectrice
è
des éléments d'axe.
– Remplacer le renvoi de bande et la bande pro-
è
tectrice
www.festo.com/spareparts.
Augmenter la pression de service jusqu'à la
plage de pression admissible.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer l'axe
è
www.festo.com/catalogue.
– Contacter le service après-vente local de
Festo.
– Remplacer l'axe
è
www.festo.com/catalogue.
60
70
90
Axe électromécanique à courroie crantée
Guidage à billes
indifférente
[N]
300
600
1 200
[Nm]
5,2
10,4
33
[Nm]
0,6
1,2
2,5
[m/s]
5
[m/s
]
50
30
2
± 0,05
[mm]
[mm/tr]
96
96
160
[°C]
–10 ... +60
[°C]
–20 ... +80
IP20
9.2 Contrôle
110
2 500
90
4
216
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