Fonctionnement; Boucle De Régulation - Siemens SIPART PS2 6DR50 Série Instructions De Service

Description

3.4 Fonctionnement

● Convertisseur analogique-numérique
● Écran
● Touches
● Blocs de jonction pour le raccordement des modules optionnels à l'électronique de base
3.4 Fonctionnement
Boucle de régulation
La positionneur électropneumatique forme avec le servomoteur pneumatique une boucle de
régulation :
● La valeur de mesure x représente la position de la broche d'entraînement sur les
servomoteurs à translation, ou la position de l'arbre d'entraînement sur les servomoteurs
à fraction de tour.
● La grandeur de référence w représente le courant de commande d'un régulateur ou d'un
poste à commande manuelle de 0/4 à 20 mA.
Le mouvement de course ou de rotation du servomoteur est transmis à un potentiomètre par
les éléments de montage correspondants, par l'axe du positionneur et par un engrenage à
roue dentée commutable sans jeu, et est communiqué à l'entrée analogique du
microcontrôleur.
Un capteur externe peut en outre indiquer la position actuelle au positionneur. La
détermination de la course et de l'angle de rotation s'effectue ici directement sur le
servomoteur via un capteur de position sans contact (NCS = Non Contacting Position
Sensor).
Le microcontrôleur :
● Corrige le cas échéant l'erreur angulaire du capteur de course.
● Compare la tension du potentiomètre en tant que valeur de mesure x avec la valeur de
consigne w. La valeur de consigne w est entrée aux bornes 6 et 7 via la communication
PROFIBUS.
● Calcule les incréments ±∆y des valeurs de réglage.
Selon la valeur et le sens de l'écart de régulation (x-w), la vanne d'admission ou
d'échappement d'air à commande piézoélectrique s'ouvre. Le régime du servomoteur intègre
les incréments de réglage à la pression de réglage y, qui déplace la tige ou l'arbre
d'entraînement à peu près proportionnellement. Ces incréments de réglage permettent de
modifier la pression de réglage jusqu'à ce que l'écart de régulation soit égal à zéro.
Les servomoteurs pneumatiques existent en version à simple et à double effet. Dans le cas
des servomoteurs à simple effet, une chambre sous pression unique est ventilée et purgée.
La pression générée agit contre un ressort. Dans le cas des servomoteurs à double effet,
deux chambres sous pression fonctionnent l'une contre l'autre. Ici, lors de la ventilation d'un
volume, il y a une purge simultanée du volume opposé.
26
SIPART PS2 avec et sans HART
Instructions de service, 09/2014, A5E00074632-12