Table des Matières
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FONCTIONS
Pour calculer cette valeur, suivre l'exemple ci-dessous :
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La circonférence de la roue du véhicule est de 40 cm x π = 125,66 cm.
Un tour de la roue du véhicule correspond à 10 tours de la roue de friction, donc
l'encodeur fournit 10 000 impulsions par tour à la roue du véhicule.
Pour calculer le Rapport de l'Encodeur (EncR), à savoir le nombre d'impulsions par
chaque centimètre parcouru par le véhicule, utiliser la formule suivante :
Avec :
P
= impulsions par tour de la roue du véhicule
rev
C = circonférence de la roue du véhicule
Dans l'exemple ci-dessus, la valeur EncR est 10 000 / 125,66 = 79,58 p/cm. Par conséquent, la
valeur arrondie « 80 » doit être saisi sur DLSentinel dans le champ correspondant Encodeur
[p/cm]. Le logiciel calculera la vitesse maximale admise sur la base de ces données.
Après avoir configuré les valeurs de l'encodeur, il est nécessaire de configurer les
associations de zones.
Zone
Cet ensemble de paramètres permet de modifier les associations d'entrée du
Commutateur Aire selon le nombre d'associations de zones sélectionnées et l'intervalle
de vitesse de chaque association de zones.
NOTE
Pour programmer les Intervalles de Vitesse valides pour chaque Association de zones,
l'utilisateur doit calculer la vitesse maximale et minimale que le Laser Scanner de
Sécurité peut lire.
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LASER SCANNER DE SÉCURITÉ
La roue du véhicule a un diamètre de 40 cm.
La roue de friction sur laquelle est installé l'encodeur a un diamètre de 4 cm.
L'encodeur incrémental fournit 1000 impulsions par tour.
Si pour chaque association de zone est configuré un différent codage du
commutateur d'entrée, les associations de zones relatives peuvent avoir
des intervalles de vitesse différents ou superposés. Dans ce cas, toutes les
commutations d'aire doivent différer de deux états des bits d'entrée
(distance de Hamming) afin d'être jugées valides.
Par ailleurs, si plusieurs commutateurs d'aire partagent le même codage
des commutateurs d'entrée, il faut configurer des différents intervalles de
vitesse pour chaque association de zone.
Pour calculer la vitesse maximale (V
Avec :
EncR = P
/ C
rev
), utiliser la formule suivante :
max
V
= F
/ EncR
max
max
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