Table des Matières
Publicité
Dans les applications avec approche parallèle au plan de détection, la
norme EN ISO 13855 définit le paramètre K = 1600 mm/s.
NOTE
Dans les applications horizontales, la distance minimale de sécurité est
également en fonction de la hauteur nominale du plan de balayage pour la
zone de sécurité. En réduisant la hauteur H, la distance supplémentaire
NOTE
totale C augmente.
Si le plan de balayage se trouve à une hauteur supérieure à 300 mm,
s'assurer que personne ne puisse atteindre la zone dangereuse en rampant
au-dessous du plan de balayage !
ATTENTION
La résolution du dispositif doit être définie en fonction de la hauteur au-
dessus du sol du plan de balayage ; la norme EN 13855 indique que le
calcul doit être effectué à l'aide de la formule d = (H/15)+50, où d =
ATTENTION
capacité de détection/résolution et H = hauteur au-dessus du sol du plan de
balayage.
Dans le cas des applications dynamiques (par ex. AGV), le laser scanner
doit être installé à une hauteur maximale du plan de balayage de 200 mm.
Il faut considérer les distances supplémentaires en évaluant la distance
ATTENTION
d'arrêt et les caractéristiques du véhicule.
Exemple de distance supplémentaire due à la hauteur :
Avec un temps d'arrêt de la machine de 0,4 s et un temps de réponse de Laser Sentinel
programmé de 62 ms, capacité de détection = 70 mm et aucune interférence
environnementale :
S = [(1600 mm/s*(0,062 s+0,4 s)] + [(1200 mm – 0,4H) + 100 mm + 0 mm]
Si H = H
= 300 mm alors C
MIN
S = [739,2 mm] + (1080 mm + 100 mm + 0 mm) = 1919,2 mm
Si H = 1000 mm alors C
S = [739,2 mm] + (800 mm + 100 mm + 0 mm) = 1639,2 mm
EMPLACEMENT DU DISPOSITIF ET CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE
= 1080 mm
HAUTEUR
= 800 mm
HAUTEUR
Figure 5 - Distance de sécurité
17
MANUEL D'INSTRUCTION
Publicité
Table des Matières
