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F
= 100 000. Il s'agît d'une valeur fixe qui correspond à la fréquence maximale
max
que le Laser Scanner peut lire.
EncR = Rapport de l'Encodeur, à savoir le nombre d'impulsions fournies par
l'encodeur par chaque centimètre parcouru par le véhicule.
Pour calculer la vitesse minimale (V
Après avoir calculé V
max
valeurs les plus basses. Les Intervalles de Vitesse pour chaque Association de zones ne
doivent pas dépasser ces valeurs de V
Exemple :
Rapport de l'Encodeur 1 = 50 p/cm
V
1 = 100 000 / 50 = 2000 cm/s
max
V
1 = -100 000 / 50 = - 2000 cm/s
min
Rapport de l'Encodeur 2 = 60 p/cm
V
2 = 100 000 / 60 = 1667 cm/s
max
V
2 = 100 000 / 60 = - 1667 cm/s
min
Par conséquent, les valeurs minimale et maximale que le Laser Scanner de Sécurité peut
lire sont respectivement 1667 cm/s et -1667 cm/s. Les Intervalles de Vitesse pour
chaque Association de zones ne peuvent pas dépasser ces valeurs.
Les valeurs de l'Intervalle de Vitesse peuvent être comprises entre -10 et
+10.
Par exemple, l'Intervalle de Vitesse de -50 à -9 n'est pas admis, alors que
NOTE
l'intervalle de -50 à +10 est admis.
Si la fonction encodeur est désactivée après la configuration des
Associations de zones, ces dernières seront sauvegardées et l'utilisateur
ne devra que programmer une combinaison de code valide pour chacune
NOTE
d'entre elles.
Pour éviter l'effet « papillotement » (commutation continue entre deux
différentes Associations de zones), l'utilisateur doit considérer une marge
appropriée entre les intervalles de vitesse de différentes Associations de
NOTE
zones, comme illustré dans la figure suivante.
Les câbles de raccordement aux encodeurs doivent être posés séparément
et câblés correctement pour éviter des phases de signes opposés.
NOTE
), utiliser la formule suivante :
min
V
= - F
min
max
et V
des deux encodeurs, prendre comme référence les
min
et V
.
max
min
/ EncR
MANUEL D'INSTRUCTION
ENCODEUR
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