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Calcul de la distance minimale de sécurité dans les applications
verticales
Dans les applications verticales il est possible d'utiliser la formule indiquée auparavant pour
la distance minimale de sécurité, mais en fonction de diverses considérations.
S = (K*T) + C
Avec :
Protections des parties du corps (profil de référence)
Lors de l'utilisation du laser scanner de sécurité pour la détection de parties du corps, dans
les applications avec un angle d'approche au plan de détection dépassant ±30°, il doit
surveiller une limite matérielle. Le monitoring des limites de référence exige une
comparaison entre la distance de référence et la distance mesurée du dispositif.
La distance de référence est la distance entre le laser scanner de sécurité et chaque point de
la limite (par ex. une paroi) configurée lors de la première installation. La capacité de
détection déclarée doit être comprise entre 30 mm et 70 mm. Si la limite de référence est le
bord de l'ouverture protégée, la zone de tolérance ne doit pas dépasser la moitié de la
capacité de détection déclarée (voir également la dimension a). Dans le cas contraire, elle
doit être protégée par d'autres moyens par exemple une protection fixe.
EMPLACEMENT DU DISPOSITIF ET CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE
S = Distance minimale de sécurité (mm)
K = 1600 mm/s ou 2000 mm/s (voir remarque)
T = t
+ t
1
2
C = 8(d -14 mm) ou 850 mm (voir remarque)
t
= Temps de réponse de Laser Sentinel (s) (voir
1
Configuration du Cycle de Balayage» à la page 65
t
= Temps d'arrêt de la machine (s) (voir les spécifications de la machine)
2
d = Capacité de détection de l'ESPE (mm)
Remarque :
K = 2 000 mm/s si la valeur calculée de S est ≤ 500 mm
K = 1 600 mm/s si la valeur calculée de S est > 500 mm
C = 8 (d -14) mm pour dispositifs avec capacité de détection d ≤ 40 mm
C = 850 mm pour des dispositifs avec capacité de détection > 40 mm
Figure 6 - Distances de référence
«Temps de réponse et
)
MANUEL D'INSTRUCTION
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