Table des Matières
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Lors du calcul de la largeur minimale de la zone de sécurité, il faut également que les
augmentations soient prises en compte pour compenser les éventuelles interférences
environnementales et l'augmentation due au manque d'ouverture entre l'AGV et le sol.
Un exemple de calcul de la largeur minimale (W) que doit avoir la zone de sécurité est le
suivant :
W = W
+ 2* (C
VÉHICULE
TOLÉRANCE
Avec :
W
= Largeur du véhicule, y compris sa charge
VÉHICULE
C
= tolérance de mesure du Laser Sentinel (100 mm)
TOLÉRANCE
C
INTERF.ENVIRONNEMENTALES
interférences optiques ou à des réflexions (200 mm)
C
= augmentation due au manque d'ouverture entre l'AGV et le sol (150 mm)
F
Si Laser Sentinel n'est pas installé au centre du véhicule, la zone de
sécurité doit être conçue de manière asymétrique de sorte que les parties
saillantes de la zone de sécurité soient situées à droite et à gauche du
NOTE
véhicule.
EMPLACEMENT DU DISPOSITIF ET CALCUL DE LA DISTANCE MINIMALE
+ C
INTERF.ENVIRONNEMENTALES
= augmentation pour les erreurs de mesure dues à des
+ C
)
F
MANUEL D'INSTRUCTION
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