Table des Matières
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Nombre d'entrées actives
Configurer le nombre des entrées actives disponibles. Cette valeur peut augmenter sur
la base du nombre des commutateurs d'aire.
Δ Encodeur [%]
C'est la variation admissible des mesures de vitesse collectées par Encodeur 1 et
Encodeur 2. La valeur minimale est 0 %, la valeur maximale est 45 %, la valeur par
défaut est 25 %.
Pour calculer la variation admise pour sa propre application, utiliser la formule
suivante :
Avec :
V
= vitesse maximale
max
V
= vitesse minimale
min
Si la Δ Encodeur est dépassée, les OSSD se mettent dans l'état OFF pour arrêter le
véhicule.
Le dépassement de la Δ Encodeur est uniquement permis dans un certain temps qui
dépend de la vitesse du véhicule :
•
Si la vitesse du véhicule est comprise entre -10 cm/s et +10 cm/s, le véhicule ne
sera pas arrêté, quelle que soit la durée de la Δ Encodeur.
•
Si la vitesse du véhicule est comprise entre -30 cm/s et -10 cm/s ou entre les +10
cm/s et les +30 cm/s, la Δ Encodeur peut être dépassée de 60 s maximum.
•
Si la vitesse du véhicule est ≤ -30 cm/s ou ≥ +30 cm/s, la Δ Encodeur peut être
dépassée de 20 s maximum.
•
Si la vitesse du véhicule est ≤ -10 cm/s ou ≥ +10 cm/s, de différentes directions de
rotation sur l'encodeur sont admises, pour un maximum de 0,4 s.
Quand la vitesse mesurée par les deux encodeurs n'est pas la même, on
utilise pour ce calcul la valeur majeure de vitesse.
NOTE
Encodeur 1 / 2 [p/cm]
Nombre d'impulsions par centimètre de l'encodeur (1 et 2). Pour les deux encodeurs, la
valeur minimale est 50 (prédéfinie) et celle maximale est 1000.
Elle se base sur le nombre d'impulsions fournies à chaque tour à l'encodeur et sur le
rapport entre la roue du véhicule et la roue de friction sur laquelle l'encodeur est
installé.
[(V
– V
) / V
] * 100
max
min
min
ENCODEUR
85
MANUEL D'INSTRUCTION
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