Datalogic SG4 Serie Manuel D'instructions
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Sommaire des Matières pour Datalogic SG4 Serie
- Page 1 SG4-E Manuel d’Instructions...
- Page 2 © 2012 Datalogic Automation S.r.l. TOUS DROITS RÉSERVÉS. Protégé dans la mesure des limites consenties par la loi des États-Unis d'Amérique et internationale. Toute copie ou modifications de ce document sont interdites sauf sur autorisation écrite au préalable de la part de Datalogic Automation S.r.l.
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Page 4: Table Des Matières
INDEX PANORAMA GÉNÉRAL ................... viii Description LED......................viii INFORMATIONS GÉNÉRALES ..................1 1.1 Description générale ....................1 1.1.1 Description générale des barrières de sécurité ..........1 1.1.2 Contenu de l'emballage .................. 2 1.2 Nouveautés introduites par rapport à la série SG4-B..........2 1.3 Guide au choix du dispositif .................. - Page 5 7.9 Suppression de faisceau ..................53 7.9.1 Suppression de faisceau fixe ................ 54 7.9.2 Suppression de faisceau fixe avec tolérance augmentée......55 7.9.3 Suppression de faisceau flottante avec surveillance totale ......55 7.9.4 Suppression de faisceau flottante avec surveillance partielle....... 55 7.9.5 Résolution réduite..................
- Page 6 INDEX FIGURE Fig. 1– Résolution....................... 3 Fig. 2 – Hauteur contrôlée ..................4 Fig. 3 – Distance minimum d'installation (verticale) ............ 5 Fig. 4 – Distance minimum d'installation (horizontale)..........6 Fig. 5 – Positionnement incorrect du dispositif ............10 Fig. 6 – Positionnement correct du dispositif ............10 Fig.
- Page 7 Fig. 50 – Temporisations de Override (activation sur le front) ........48 Fig. 51 – Temporisations de Override ..............49 Fig. 52 – Connexion remise en marche Override ............. 50 Fig. 53 – Temporisations de la remise en marche Override (auto)......51 Fig.
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Page 8: Panorama Général
PANORAMA GÉNÉRAL SG4-E DESCRIPTION LED Le microprocesseur garantit le contrôle et la gestion des faisceaux émis et reçus entre les unités: grâce à quelques LED, le microprocesseur informe l’opérateur des conditions générales de la barrière de sécurité, aussi bien pour ce qui est de la configuration que pour ce qui est du diagnostic (voir chapitres 6 et 8). -
Page 9: Informations Générales
INFORMATIONS GÉNÉRALES 1 INFORMATIONS GÉNÉRALES 1.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE 1.1.1 Description générale des barrières de sécurité Les barrières de sécurité série SG4 sont des dispositifs optoélectroniques multifaisceaux susceptibles de protéger les zones de travail qui, du fait de l'existence de machines, robots et systèmes automatiques en général, peuvent présenter des risques pour l'intégrité... -
Page 10: Contenu De L'emballage
Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement à de telles connaissances, le service d'assistance technique de Datalogic est à disposition pour toute information relative au fonctionnement des barrières de la série SG ainsi qu'aux normes de sécurité qui en régissent sa bonne installation (voir chapitre 9). -
Page 11: Guide Au Choix Du Dispositif
INFORMATIONS GÉNÉRALES GUIDE AU CHOIX DU DISPOSITIF Après l'évaluation du risque, il y a au moins trois caractéristiques principales qui doivent guider le choix d'une barrière de sécurité, à savoir : 1.3.1 Résolution En tant que résolution du dispositif on sous-entend la dimension minimum d'un objet opaque susceptible d'assombrir avec fiabilité... -
Page 12: Hauteur Contrôlée
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 1.3.2 Hauteur contrôlée La hauteur contrôlée est la hauteur contrôlée par la barrière de sécurité Fig. 2 – Hauteur contrôlée La hauteur contrôlée par SG4-E correspond à la hauteur totale de la barrière. Se référant à la figure précédente, la hauteur contrôlée est indiquée dans le tableau suivant. Modèle Hauteur contrôlée (mm) SG4-xx-030-OO-P... -
Page 13: Distance Minimum D'installation
INFORMATIONS GÉNÉRALES 1.3.3 Distance minimum d’installation Le dispositif de sécurité doit être positionné à une distance de sécurité spécifique (Fig. 3) susceptible d'assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone de danger jusqu'à ce que l'organe dangereux en mouvement soit bloqué par l'intervention du ESPE. Cette distance, conformément à... - Page 14 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E où : S = Distance minimum de sécurité en mm = Temps de réponse du ESPE en secondes (voir chapitre 11) = Temps d'arrêt de la machine en secondes H = Hauteur des faisceaux par rapport au sol ; cette hauteur doit être toutefois inférieure à 1000 Fig.
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Page 15: Applications Typiques
INFORMATIONS GÉNÉRALES APPLICATIONS TYPIQUES Exemple 1 : protection de la zone de l'opérateur travaillant sur des perceuses L’opérateur introduit la pièce à usiner et la retire une fois l'opération terminée. L'opérateur doit être protégé contre le risque d'abrasions durant le traitement. Solution : la barrière de sécurité... -
Page 16: Informations Sur La Sécurité
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Exemple 4 : fraises La fraise est utilisée pour les usinages les plus complexes de pièces métalliques ou d'autres matériaux. Le but est celui d'éviter des blessures aux mains ou aux autres parties du corps des opérateurs pouvant se prendre, s'empêtrer dans les organes de la machine ou être coupés par l'outil/mandrin. -
Page 17: Installation
La présence de forte interférence électromagnétique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif. Cette condition doit être bien évaluée en faisant appel au service assistance à la clientèle de Datalogic. La présence, dans le milieu de travail, de fumées, brouillard, poussières en suspension peut réduire la portée opérationnelle du dispositif. -
Page 18: Informations Générales Sur Le Placement Du Dispositif
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 2.2 INFORMATIONS GÉNÉRALES SUR LE PLACEMENT DU DISPOSITIF Le positionnement de la barrière de sécurité exige un soin particulier, afin que la protection soit réellement efficace ; il faut donc installer le dispositif de sorte qu'il ne soit pas possible d'accéder à... -
Page 19: Distance Minimum P/R Aux Surfaces Réfléchissantes
INSTALLATION Fig. 7 Fig. 8 2.2.1 Distance minimum p/r aux surfaces réfléchissantes Les surfaces réfléchissantes positionnées à côté du faisceau lumineux du dispositif de sécurité (au-dessus, au-dessous ou latéralement) peuvent produire des réflexions passives. Ces réflexions passives sont susceptibles de compromettre la détection de l'objet à l'intérieur de la zone contrôlée. -
Page 20: Distance Entre Des Dispositifs Homologues
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Cette distance minimum dépend de : la portée opérationnelle entre émetteur (TX) et récepteur (RX) l'angle effectif d'ouverture du ESPE (EAA) ; spécialement : pour ESPE type 4 EAA = 5° ( = ± 2,5°). Dans le graphique de la Fig. - Page 21 INSTALLATION Le graphique ci-dessous montre la distance entre les dispositifs interférants (D ) en fonction de la portée opérationnelle (Dop) de la paire (TXA - RXA). Portée opérationnelle Fig. 12 Pour plus de commodité, le tableau ci-dessous indique les distances minimums d'installation relatives à...
- Page 22 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E La Fig. 13 représente un exemple d’installation où peuvent se créer des perturbations et deux autres solutions possibles. Fig. 13 – Interférence entre les barrières adjacentes Au cas où deux barrières devraient être montées l'une à côté de l'autre, comme illustré par l'exemple de la Fig.
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Page 23: Orientation Émetteur Et Récepteur
Même le moindre déplacement angulaire du miroir est suffisant pour perdre l'alignement. En pareilles conditions, il est donc conseillé d'utiliser l'accessoire pointeur laser Datalogic. La distance de sécurité minimum (S) doit être respectée pour chaque trajet des faisceaux. -
Page 24: Contrôles Après La Première Installation
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Le tableau ci-dessous indique les portées opérationnelles selon le nombre de miroirs utilisés. portée portée nombre de miroirs opérationnelle opérationnelle (30 mm) (14 mm) 16,5 m 5,1 m 13,7 m 4,3 m 11,6 m 3,7 m Il est déconseillé d'utiliser plus de trois miroirs par dispositif. ... - Page 25 INSTALLATION Aligner correctement le ESPE, presser légèrement le côté du produit dans les deux sens et vérifier que la LED rouge ne s'allume pas. L'activation de la fonction TEST (du côté TX) provoque l’ouverture des sorties OSSD (LED rouge, OSSD du côté RX, ON et arrêt de la machine contrôlée). ...
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Page 26: Montage Mécanique
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 3 MONTAGE MÉCANIQUE L'émetteur (TX) et le récepteur (RX) doivent être montés avec leurs surfaces sensibles tournées l'une vers l'autre. Les connecteurs doivent être positionnés du même côté et la distance doit être comprise dans la plage de la portée opérationnelle du modèle utilisé (voir chapitre 11). - Page 27 MONTAGE MÉCANIQUE Fig. 19 – Dimensions des barrières MODÈLES L (mm) A (mm) B (mm) C (mm) 306,3 86,3 SG4-xx-030-OO-P 456,3 236,3 SG4-xx-045-OO-P SG4-xx-060-OO-P 606,2 306,2 SG4-xx-075-OO-P 756,2 406,2 SG4-xx-090-OO-P 906,1 506,1 1056,1 606,1 SG4-xx-105-OO-P 1206 SG4-xx-120-OO-P 1356 1066 SG4-xx-135-OO-P SG4-xx-150-OO-P 1505,9 1166...
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Page 28: Connexions Électriques
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 4 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES Toutes les connexions électriques à l'émetteur et au récepteur sont réalisées par l'intermédiaire de quelques câbles particuliers ; ces câbles se composent, selon la typologie de la barrière utilisée, d'un connecteur rectangulaire 18 broches du côté barrière et d'un connecteur (ou connecteurs) mâle M12 du côté... - Page 29 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES SG4-E RX Suppression de faisceau M12 à 12 broches : 24 V (brun) 0 V (bleu) RESET/RESTART/ALIGNEMENT (blanc) TEACH-IN (vert) OSSD 2 (rose) EDM (jaune) N.F. (noir) OSSD 1 (gris) TOLÉRANCE (rouge) LAMPE (violet) N.F. (gris-rose) TERRE (rouge-bleu) SG4-E TX M12 5 broches : 24 V (brun)
- Page 30 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E SG4-E RX MUTING LIGNE CONNEXION COMPORTEMENT OSSDs niveau haut = parcours libre OSSD 1 / OSSD 2 niveau bas = détection objet OSSDs niveau haut = fonction de Override active niveau bas = fonction de Override active ÉTAT OVERRIDE NB : lors de la mise en marche, sur cette ligne il y a des oscillations concernant l'activation du Override...
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Page 31: Remarques Sur Les Connexions
CONNEXIONS ÉLECTRIQUES REMARQUES SUR LES CONNEXIONS Voici quelques avertissements, concernant les connexions, qu'il est bien de respecter pour obtenir le bon fonctionnement de la barrière de sécurité série SG4. Ne pas poser les câbles de connexion au contact ou tout près de câbles électriques comportant des courants de haute tension et/ou des variations de courant élevées (par exemple : alimentation de moteurs, variateurs de fréquence, etc.). - Page 32 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Relier les deux OSSD au dispositif à contrôler. L'omission de la connexion d'une OSSD au dispositif d'activation est préjudiciable au degré de sécurité du système que la barrière doit garantir. Fig. 21 – Connexion correcte de la charge Fig.
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Page 33: Procédure D'alignement
PROCÉDURE D'ALIGNEMENT 5 PROCÉDURE D'ALIGNEMENT L'alignement entre l’émetteur et le récepteur est indispensable pour obtenir le bon fonctionnement du dispositif. Un bon alignement empêche l'état d'instabilité des sorties à cause de poussière ou de vibrations. Le parfait alignement s'obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l’émetteur coïncident avec les axes optiques des éléments correspondants du récepteur. - Page 34 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E En mode d'alignement, le ESPE reste toujours en état de sécurité et les sorties OSSD sont maintenues OFF. L'état d'alignement est déterminé par le récepteur RX au travers de la lecture du niveau du signal reçu par chaque faisceau avec 4 seuils définis en usine. Le niveau reçu par le premier et le dernier faisceaux est considéré...
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Page 35: Configuration Des Fonctions
CONFIGURATION DES FONCTIONS 6 CONFIGURATION DES FONCTIONS La configuration des fonctions et des paramètres de fonctionnement du ESPE peut s'effectuer en deux modes différents : - Mode de Configuration de Base (BCM) : permet à l'utilisateur de sélectionner la fonction souhaitée parmi les fonctions de base / paramètres de base à... -
Page 36: Modes De Configuration Avancée
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E MODES DE CONFIGURATION AVANCÉE Le logiciel SG Extended UI (GUI, interface graphique utilisateur) pour PC permet à l'utilisateur d'afficher la configuration avancée de l'ESPE. Plusieurs paramètres sont disponibles pour personnaliser le fonctionnement de l'ESPE pour des applications spécifiques. -
Page 37: Réinitialiser La Configuration D'usine
CONFIGURATION DES FONCTIONS 4) Contrôle du ESPE : l'utilisateur vérifie que le ESPE opère en conformité avec le RAPPORT DE SÉCURITÉ (contrôle de la résolution en utilisant l'outil d'essai spécial, contrôle des paramètres, ...). Informations générales de configuration: Utilisateur, date, heure, … Identifie un système ESPE physique avec configuration unique (somme de contrôle des numéros de série ESPE, matériel... -
Page 38: Liste Des Fonctions
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E LISTE DES FONCTIONS SG4-E a deux modes principaux de fonctionnement : Suppression de faisceau et Muting. Le choix entre Suppression de faisceau et Muting modifie les paramètres des fonctions reliées aux LED de 5 à 8. N.B. : la configuration par défaut est indiquée en gras. N.B. - Page 39 CONFIGURATION DES FONCTIONS Liste des fonctions en mode de fonctionnement de Suppression de faisceau (LED 3 ÉTEINTE) État LED Fonction LED N° Configuration Codage Code 1 Code 2 Aucun Code Sélection Muting Muting/Suppressi on de faisceau Suppression de faisceau Activé Désactivé...
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Page 40: Fonctions
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7 FONCTIONS Toutes les fonctions de la barrière sont décrites dans ce chapitre. MODE RESTART La détection d'un objet opaque de la part des faisceaux provoque la commutation des sorties OSSD (c'est à dire l'ouverture des contacts de sécurité, état de SÉCURITÉ). Le mode de remise en marche permet à... - Page 41 FONCTIONS Remise en marche manuelle : après que le ESPE eût détecté un objet opaque dans la zone contrôlée, la barrière reprend son fonctionnement normal seulement si l'on appuie sur le bouton de remise en marche (contact normalement ouvert) après avoir retiré l'objet de la zone contrôlée. Les sorties OSSD passent au fonctionnement normal après l'affaiblissement du signal de REMISE EN MARCHE et pas après 500 ms.
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Page 42: Test
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Configuration BCM : mode de remise en marche Auto LED 5 ON (allumée) rouge Manuel LED 5 OFF Configuration ACM : mode de remise en marche TEST La fonction de TEST peut être activée en appuyant pendant au moins 0,5 secondes sur le bouton 24 Vcc normalement ouvert, relié... -
Page 43: Réinitialisation
FONCTIONS RÉINITIALISATION Quand le ESPE se bloque en état d'erreur, l'utilisateur peut réinitialiser le mode de fonctionnement normal en éteignant et rallumant le dispositif ou en activant la fonction RESET (seulement pour erreurs non critiques). Pour activer la fonction RESET, appuyer pendant au moins 5 secondes sur le bouton 24 Vcc normalement ouvert, relié... - Page 44 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E La fonction contrôle la commutation du contact normalement fermé à 24 Vcc en fonction des changements de l'état des OSSD. Configuration PNP Configuration NPN Fig. 36 – Temps du EDM L'état du EDM est antivalent à celui des OSSD : le diagramme des temps explique la relation entre la cause (OSSD) et l'effet (EDM) avec un retard maximum admis.
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Page 45: Sélection Du Edm
FONCTIONS SÉLECTION DU EDM Cette fonction permet à l'utilisateur de sélectionner ou d'exclure le monitoring des dispositifs extérieurs de commutation. Configuration BCM : sélection du EDM Activé LED 4 ON jaune Désactivé LED 4 OFF Configuration ACM : sélection du EDM Pour augmenter le niveau de sécurité, quand le EDM est OFF, lors de la mise en marche le ESPE vérifie si l'entrée EDM est déconnectée. -
Page 46: Le Tableau Ci-Dessous Résume, Pour Les Deux Résolutions, Les Diverses Portées
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Configuration BCM (côté TX) : portée réduite Longue LED 3 ON jaune Réduite LED 3 OFF Configuration ACM (côté RX) : portée réduite En particulier, si l'on sélectionne la portée longue, TX et RX peuvent être montés à la portée opérationnelle maximale admise ;... -
Page 47: Muting
FONCTIONS MUTING La fonction de Muting permet de désactiver automatiquement la fonction de sécurité sur toute la hauteur contrôlée ou sur une partie de la hauteur, pour permettre l'exécution d'opérations cycliques sans interrompre le travail de la machine. Selon les consignes de sécurité, le ESPE est doté de deux entrées d'activation de la fonction de Muting : MUTING 1 et MUTING 2. -
Page 48: Désactivation Fonction De Muting
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7.7.1 Désactivation fonction de Muting Durant le fonctionnement de SG4-E, la fonction de Muting peut être désactivée ou activée en mode dynamique. En cas de désactivation, aucune demande valable de Muting aux entrées MUTING X n'est acceptée et la fonction de sécurité reste toujours active. L'utilisateur peut désactiver la fonction de Muting durant le fonctionnement, en configurant un niveau haut sur le signal DÉSACTIVATION MUTING (broche 7 du connecteur M12 à... - Page 49 FONCTIONS Muting T Dans le fonctionnement de la version en « T », le dispositif entre dans la fonction de Muting si l'entrée MUTING 2 devient haute dans un délai de temps T12max fixe après que le MUTING 1 est devenu haut (ou vice versa). La fonction de Muting se termine dès que le signal sur MUTING 1 ou MUTING 2 devient bas.
- Page 50 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Fig. 42 – Connexion Muting T Muting L Dans le fonctionnement de la version en « L », le dispositif entre dans la fonction de Muting si les entrées deviennent hautes dans un certain ordre : MUTING 1 doit être activée en premier et MUTING 2 doit être activée en second.
- Page 51 FONCTIONS Le détecteur dénommé A est le plus éloigné de la barrière, par conséquent son faisceau est le premier à être intercepté. En prenant comme référence la figure suivante et en tenant compte du fait que le paquet se déplace exclusivement de droite à gauche, le détecteur B ne peut pas être intercepté...
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Page 52: Temporisation De Muting
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7.7.5 Temporisation de Muting La temporisation de Muting est le temps qui établit la durée maximum de la fonction de Muting ; une fois ce temps écoulé, le Muting se termine. L'utilisateur peut programmer ce temps aussi bien en mode BCM qu'en mode ACM. En mode BCM l'utilisateur peut sélectionner une temporisation de 10 minutes ou infinie ;... -
Page 53: Filtre De Muting
FONCTIONS Remarque : l'option de temporisation infinie n'est pas conforme à la norme IEC 61496-1 et l'utilisateur en reçoit l'avertissement. 7.7.6 Filtre de Muting Cette fonction prévient des activations indésirables du Muting. Le filtre de Muting consiste en un filtre placé sur les entrées de Muting : les transitions bas- haut ou haut-bas des signaux de MUTING sont considérées valables seulement pendant un temps (Tf) supérieur à... -
Page 54: Muting Partiel
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7.7.7 Muting partiel Il est possible de configurer le type de Muting : total ou partiel. Le Muting partiel peut être utile pour les applications où l'utilisateur désire limiter les effets de la fonction de Muting exclusivement aux zones sélectionnées. Dans la configuration ACM, l'utilisateur peut sélectionner un maximum de 5 zones de Muting, chacune définie selon les paramètres suivants : - Position : premier faisceau de la zone de Muting (à... -
Page 55: Override
FONCTIONS OVERRIDE La fonction de Override permet à l'utilisateur de désactiver les fonctions de sécurité chaque fois qu'il s'avère nécessaire de remettre la machine en marche, bien que un ou plusieurs faisceaux du ESPE aient été interceptés. Il s'agit d'éliminer de la zone contrôlée des éventuels matériaux de travail bloqués avant le ESPE à... -
Page 56: Mode Override
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7.8.1 Mode Override Il est possible de configurer l'activation des entrées de Override : niveau ou front. D'après les diagrammes suivants, les deux types de séquence d'activation du Override sont acceptés dans les entrées extérieures : - Activation sur le niveau : Override activé jusqu'à ce que les deux contacts soient fermés et au moins un détecteur de Muting soit intercepté. -
Page 57: Temporisation De Override
FONCTIONS Configuration BCM : mode de Override Niveau LED 8 ON verte DEVANT LED 8 OFF Configuration ACM : mode de Override 7.8.2 Temporisation de Override Mode BCM Dans les deux modes, la temporisation de l'état de Override est de 120 secondes. Si les conditions de Override restent actives et les deux contacts restent fermés (cette condition se présente seulement en mode d'activation sur le niveau) pendant plus de 120 secondes, le Override devient bas en tout cas après un maximum de 120 secondes. -
Page 58: Remise En Marche Override
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Configuration ACM : temporisation de Override 7.8.3 Remise en marche Override Ce type de sélection est possible seulement avec la barrière en mode de remise en marche manuelle ; l'utilisateur a la faculté de sélectionner le type de remise en marche Override : normale ou automatique. -
Page 59: Remise En Marche Override Automatique
FONCTIONS REMISE EN MARCHE OVERRIDE AUTOMATIQUE Les sorties OSSD passent au fonctionnement normal après l'affaiblissement du signal de REMISE EN MARCHE et pas après 500 ms. Si la temporisation est de 5 s sur la REMISE EN MARCHE haute, il y a une erreur qui comporte le blocage du ESPE. Les sorties deviennent hautes après un temps qui représente la valeur maximale entre le temps de réinitialisation et le temps de remise en marche haute (supérieur ou égal à... - Page 60 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E REMISE EN MARCHE NORMALE OVERRIDE Les sorties OSSD passent au fonctionnement normal après l'affaiblissement du signal de REMISE EN MARCHE et pas après 500 ms. Si la temporisation est de 5 s sur la REMISE EN MARCHE haute, il y a une erreur qui comporte le blocage du ESPE. Les sorties deviennent hautes après un temps qui représente la valeur maximale entre le temps de réinitialisation et le temps de remise en marche haute (supérieur ou égal à...
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Page 61: Suppression De Faisceau
FONCTIONS SUPPRESSION DE FAISCEAU La Suppression de faisceau est une fonction auxiliaire des barrières de sécurité grâce à laquelle il est possible d'introduire un objet opaque à l'intérieur des composants de la zone contrôlée de la barrière, sans interrompre le fonctionnement normal de la machine. La Suppression de faisceau est possible exclusivement en présence de certaines conditions de sécurité... -
Page 62: Suppression De Faisceau Fixe
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7.9.1 Suppression de faisceau fixe La Suppression de faisceau fixe permet d'assombrir une partie fixe de la zone contrôlée (par exemple, un certain nombre de faisceaux), alors que tous les autres faisceaux fonctionnent en mode normal. La zone de Suppression de faisceau peut s'obtenir par une opération d'Teach-in : l'utilisateur doit appuyer sur le contact 24 Vcc normalement ouvert de l'Teach-in (broche 4 du connecteur M12 à... -
Page 63: Suppression De Faisceau Fixe Avec Tolérance Augmentée
FONCTIONS faisceau fixe et le mode Suppression de faisceau flottante ; il doit y avoir au moins un faisceau de synchronisation libre. 7.9.2 Suppression de faisceau fixe avec tolérance augmentée Il s'agit d'une Suppression de faisceau fixe avec tolérance d'un seul côté de la zone de Suppression de faisceau. -
Page 64: Résolution Réduite
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7.9.5 Résolution réduite La résolution réduite représente un type particulier de Suppression de faisceau flottante où plusieurs objets peuvent chacun intercepter un nombre préfixé de faisceaux, pendant que le ESPE reste en état de fonctionnement normal. Le nombre qui suit indique le nombre de faisceaux adjacents susceptibles d'être interceptés par l'objet pour permettre à... - Page 65 FONCTIONS La présence de la tolérance est signalée par le clignotement de quelques LED sur l'interface utilisateur, comme illustré ci-dessous. Signalisation tolérance Tolérance active LED 3 jaune clignotante la tolérance influe sur la résolution du ESPE. Prendre note de la nouvelle résolution pour calculer un nouveau montage mécanique.
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Page 66: Mode De Suppression De Faisceau En Configuration De Base
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E MODE DE SUPPRESSION DE FAISCEAU EN CONFIGURATION DE BASE En mode de configuration de base, une seule série réduite de configurations n'est possible. BCM Configuration : Fixed Blanking 1 Zone de Suppression de faisceau LED 8 ON verte fixe 2 Zones de Suppression de faisceau fixe LED 8 OFF... -
Page 67: Mode De Suppression De Faisceau En Configuration Avancée
FONCTIONS MODE DE SUPPRESSION DE FAISCEAU EN CONFIGURATION AVANCÉE En mode ACM, on peut configurer un maximum de 5 zones de Suppression de faisceau (fixe + flottante) (il faut qu'il y ait au moins un faisceau de séparation entre les zones). En mode ACM, le nombre de faisceaux peut être sélectionné... - Page 68 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E SUPPRESSION DE FAISCEAU FIXE Le pupitre de droite montre les paramètres de la zone de Suppression de faisceau active (dans l'exemple ci-dessous la zone de Suppression de faisceau active a une dimension de 3 faisceaux et elle est à 7 faisceaux dans la partie inférieure de la barrière ; la tolérance n'est pas sélectionnée).
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Page 69: Suppression De Faisceau Flottante Avec Surveillance Partielle
FONCTIONS SUPPRESSION DE FAISCEAU FLOTTANTE AVEC SURVEILLANCE TOTALE Les objets flottants peuvent se déplacer vers le haut et vers le bas en interceptant divers faisceaux durant leur mouvement. Ces objets ne peuvent pas se superposer ou changer les positions correspondantes. L'objet doit toujours être présent dans la zone contrôlée et doit intercepter le nombre de faisceaux configuré... -
Page 70: Cascade
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7.10 CASCADE Un Bus dédié se charge de la connexion entre l'unité maître et l'unité esclave. Le même bus est utilisé pour connecter SG-Dongle qui relie la barrière à Ethernet. Pour communiquer les informations et l'état relatifs à la sécurité aux unités esclaves, on utilise un protocole de transmission propriétaire. - Page 71 FONCTIONS Configuration NPN Dans cette configuration, la charge est connectée entre 24 Vcc et la sortie OSSD. En mode de fonctionnement normal, la tension de sortie des OSSD est 0 V. Quand un objet opaque intercepte les faisceaux, l'état des OSSD passe de bas à haut. Fig.
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Page 72: Codage
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 7.12 CODAGE La fonction de codage permet au ESPE de rester en mode de fonctionnement normal, même quand il y a une interférence avec un autre ESPE, et en particulier quand l'émetteur TX de la première barrière émane des faisceaux dans la direction du récepteur RX de la seconde barrière. - Page 73 FONCTIONS Au cas où une des trois options (aucun code, code 1 et code 2) serait sélectionnée et les faisceaux seraient interceptés, l'indication qui sera affichée sur l'interface utilisateur est la suivante : Mode de fonctionnement normal (côté RX) : faisceaux interceptés LED niveau Aucun Code LED 5 et 6 OFF...
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Page 74: Diagnostic
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 8 DIAGNOSTIC INTERFACE UTILISATEUR Au côté gauche du pupitre utilisateur (sur les deux unités des barrières) une interface utilisateur à 8 LED supporte l'opérateur dans le contrôle de l'état de la barrière, en mode d'alignement, en état de fonctionnement normal et pour les activités de dépistage de pannes. L'interface utilisateur permet à... - Page 75 éventuelles de la lampe Activer la ligne RESET. Si l'erreur persiste, contacter le ERREUR DES OSSD service assistance technique de Datalogic Automation Activer la ligne RESET. Si ERREUR l'erreur persiste, contacter le service assistance technique MICROPROCESSEUR de Datalogic Automation Activer la ligne RESET.
- Page 76 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Une erreur critique ne peut pas être éliminée suivant une procédure de réinitialisation, mais il s'avère nécessaire d'éteindre et d'allumer la barrière ; si l'erreur persiste, contacter le service assistance technique de Datalogic. Côté TX : Code...
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Page 77: Vérifications Périodiques
Si vous estimez ne pas avoir la compétence nécessaire pour pouvoir installer correctement les dispositifs, le service assistance technique de Datalogic Automation est à votre disposition pour effectuer l'installation. À l'intérieur du dispositif il y a des fusibles du type non à auto-rétablissement. Par conséquent, en cas de courts-circuits qui provoquent la coupure de ces fusibles, il faut... -
Page 78: Garantie
à des installations impropres ou à un usage incorrect du produit. La validité de la garantie est subordonnée aux conditions suivantes : La panne doit être signalée par l'utilisateur à Datalogic Automation dans un délai de trente-six mois à compter de la date de fabrication du produit. -
Page 79: Entretien Du Dispositif
à se charger de la mise au rebut du produit à la fin du cycle de vie. DATALOGIC S.p.A. conseille de mettre au rebut les appareils en se conformant strictement aux réglementations nationales en vigueur, en matière d'élimination des déchets ou en... -
Page 80: Données Techniques
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 11 DONNÉES TECHNIQUES DONNÉES ÉLECTRIQUES Tension d'alimentation (Vdd) : 24 Vcc ± 20% Consommation unité (TX) : 3 W max Consommation unité (RX) : 5 W max (sans charge) Sorties : 2 PNP ou 2 NPN Protection contre le court-circuit : 1,4 A max Courant de sortie : 0,5 A max sur chaque sortie... -
Page 81: Liste Des Modèles Disponibles
LISTE DES MODÈLES DISPONIBLES 12 LISTE DES MODÈLES DISPONIBLES Temps de Temps de Hauteur N° réponse réponse Résolution Modèle contrôlée faisceaux AIC OFF AIC ON (mm) (mm) (ms) (ms) SG4-14-030-OO-P SG4-14-045-OO-P SG4-14-060-OO-P SG4-14-075-OO-P SG4-14-090-OO-P SG4-14-105-OO-P 1050 SG4-14-120-OO-P 1200 SG4-14-135-OO-P 1350 SG4-14-150-OO-P 1500 SG4-14-165-OO-P... -
Page 82: Encombrements
MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E 13 ENCOMBREMENTS MODÈLE L (mm) L (mm) SG4-xx-030-OO-P 306,3 SG4-xx-045-OO-P 456,3 SG4-xx-060-OO-P 606,3 SG4-xx-075-OO-P 756,3 SG4-xx-090-OO-P 906,3 SG4-xx-105-OO-P 1056,3 SG4-xx-120-OO-P 1050 1206,3 SG4-xx-135-OO-P 1200 1356,3 SG4-xx-150-OO-P 1350 1506,3 SG4-xx-165-OO-P 1500 1656,3 SG4-xx-180-OO-P 1650 1806,3 xx = Résolution (14 mm – 30 mm) -
Page 83: Équipements
ÉQUIPEMENTS 14 ÉQUIPEMENTS Équerre de fixation angulaire Bouchon terminateur (CVL-5196) - Page 84 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Instrument pour la configuration BCM L'instrument pour la configuration BCM, quand il n'est pas utilisé, peut être inséré dans la rainure du profilé en le faisant entrer par la partie supérieure de la barrière.
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Page 85: Accessoires
ACCESSOIRES 15 ACCESSOIRES Équerre de fixation rotative... - Page 86 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Câbles en cascade DESCRIPTION CS-F1-80-B-01 SG EXTENDED CASCADE 1m CS-F1-80-B-005 SG EXTENDED CASCADE 0,5m DESCRIPTION CS-F1-80-B-0005 SG EXTENDED CASCADE 0,05m...
- Page 87 ACCESSOIRES Câbles CS-R1-75-B-002 CS-G1-50-B-002...
- Page 88 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E CS-G1-70-B-002 DESCRIPTION CS-R1-75-B-002 SG EXTENDED MUTING RX 0,2m CS-G1-50-B-002 SG EXTENDED TX 0,2m CS-G1-70-B-002 SG EXTENDED BLANKING RX 0,2m...
- Page 89 ACCESSOIRES Dongle...
- Page 90 MANUEL D'INSTRUCTIONS SG4-E Câbles de connexion MODÈLE DESCRIPTION CS-A1-02-U-03 Câble 4 pôles M12 (axial) CS-A1-02-U-05 Câble 4 pôles M12 (axial) CS-A1-02-U-10 Câble 4 pôles M12 (axial) 10 m CS-A1-02-U-15 Câble 4 pôles M12 (axial) 15 m CS-A1-02-U-25 Câble 4 pôles M12 (axial) 25 m CS-A1-03-U-03 Câble 5 pôles M12 (axial)
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Page 91: Glossaire
GLOSSAIRE APPAREIL ÉLECTROSENSIBLE DE PROTECTION (ESPE) : ensemble de dispositifs et/ou composants qui fonctionnent conjointement afin d'obtenir la désactivation de protection ou de détecter une présence et qui comprend au moins un dispositif détecteur, des dispositifs de commande/contrôle et des dispositifs de commutation du signal de sortie. ZONE CONTRÔLÉE : zone où... - Page 92 DISTANCE MINIMUM D'INSTALLATION : distance minimum nécessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s'arrêter complètement, avant que l'opérateur puisse atteindre le plus proche point dangereux. Cette distance doit être mesurée à partir du point intermédiaire de la zone de détection jusqu'au plus proche point dangereux. Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance minimum d'installation sont : le temps d'arrêt de la machine, le temps de réponse total du système de sécurité, la résolution de la barrière.
- Page 93 RISQUE TRAVERSÉE : situation dans laquelle un opérateur traverse la zone contrôlée par le dispositif de sécurité qui arrête et maintient bloquée la machine en éliminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone de danger. À ce stade, il se pourrait que le dispositif de sécurité...
- Page 94 www.automation.datalogic.com...