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Sommaire
4
7
Configuration et mise en service .................................................................. 24
7.1
Validité des fichiers GSD pour l'option DFP21B .................................... 24
7.2
Configuration de PROFIBUS / PROFIsafe avec fichier GSD
MOVIDRIVE
7.2.1
Fichier GSD pour PROFIBUS DP-V1 ......................................... 24
7.2.2
Procédure de détermination ....................................................... 25
7.2.3
Configurations DP pour MOVIDRIVE
7.3
Réglage du variateur MOVIDRIVE
7.4
Configuration de PROFIsafe avec STEP 7 ............................................ 29
7.4.1
Description des paramètres F..................................................... 30
7.4.2
Diagnostic de sécurité via PROFIBUS DP-V1............................ 32
7.5
Déroulement de la mise en service de la DFS12B avec
MOVIDRIVE
7.5.1
Travaux préliminaires ................................................................. 33
7.5.2
Alimenter le MOVIDRIVE
8
Fonctionnement avec PROFIBUS DP .......................................................... 35
8.1
Echange de données entre maître PROFIBUS et option DFS12B ........ 35
8.1.1
Reproduction de la DFS12B dans la plage d'adresses de
l'automate ................................................................................... 36
8.1.2
Plage de données de périphérie F de l'option PROFIsafe DFS . 37
8.2
Pilotage du variateur MOVIDRIVE
8.2.1
Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec un MOVIDRIVE
MDX61B ..................................................................................... 40
8.2.2
Time out PROFIBUS DP (MOVIDRIVE
8.2.3
Réaction time out bus de terrain (MOVIDRIVE
8.3
Paramétrage via PROFIBUS DP ........................................................... 41
8.3.1
Structure du canal-paramètres MOVILINK
8.3.2
Lecture d'un paramètre via PROFIBUS DP (READ) .................. 43
8.3.3
Ecriture d'un paramètre avec PROFIBUS DP (WRITE) ............. 44
8.3.4
Déroulement du paramétrage avec PROFIBUS DP................... 45
8.3.5
Format des données des paramètres......................................... 46
8.3.6
Codes retour du paramétrage..................................................... 46
8.3.7
Cas particuliers ........................................................................... 47
9
Fonctions PROFIBUS DP-V1 ......................................................................... 49
9.1
Présentation de PROFIBUS DP-V1 ....................................................... 49
9.1.1
Maîtres de classe 1 (maîtres C1)................................................ 50
9.1.2
Maîtres de classe 2 (maîtres C2)................................................ 50
9.1.3
Jeux de données (DS) ................................................................ 50
9.1.4
Fonctions DP-V1......................................................................... 51
9.1.5
Fonction d'alarme sous DP-V1 ................................................... 51
9.2
Caractéristiques des variateurs SEW .................................................... 52
9.3
Structure du canal-paramètres DP-V1 ................................................... 53
9.3.1
Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47............. 55
9.3.2
Déroulement avec maître DP-V1................................................ 56
9.3.3
Adressage de variateurs de la couche inférieure ....................... 57
9.3.4
Requêtes de paramètres via MOVILINK
9.3.5
Requêtes de paramètres PROFIdrive ........................................ 62
9.4
Configuration d'un maître C1 ................................................................. 67
9.4.1
Mode de fonctionnement (mode DP-V1) .................................... 67
9.4.2
Exemple de programme pour SIMATIC S7 ................................ 67
9.4.3
Caractéristiques techniques DP-V1 pour MOVIDRIVE
DFS12B ...................................................................................... 67
9.4.4
Codes défaut des fonctions DP-V1............................................. 68
Manuel Interface bus de terrain DFS12B PROFIBUS avec PROFIsafe pour MOVIDRIVE
®
......................................................................................... 24
®
MDX61B ....................................... 28
®
MDX61B ......................................................................... 33
®
MDX61B en DC 24 V ou AC 400 V . 33
®
MDX61B ....................................... 39
®
MDX61B........................ 25
®
®
MDX61B) ................... 40
®
MDX61B)........ 40
®
8 octets ................. 41
®
.................................. 57
®
®
MDX61B
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