Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DFS12B PROFIBUS DP-V1
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DFS12B PROFIBUS DP-V1
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Interface bus de terrain DFS12B PROFIBUS DP-V1 avec PROFIsafe ® pour MOVIDRIVE MDX61B Version 07/2009 11647825 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Page 3 Sommaire Remarques générales ..................6 Utilisation de la documentation ..............6 Structure des consignes de sécurité ............6 Recours en cas de défectuosité ............... 7 Exclusion de la responsabilité ..............7 Mention concernant les droits d’auteur ............ 7 Consignes de sécurité ..................8 Autres documentations ................
- Page 4 Sommaire Configuration et mise en service ..............24 Validité des fichiers GSD pour l’option DFP21B ........24 Configuration de PROFIBUS / PROFIsafe avec fichier GSD ® MOVIDRIVE ..................24 7.2.1 Fichier GSD pour PROFIBUS DP-V1 ......... 24 7.2.2 Procédure de détermination ............25 ®...
- Page 5 Sommaire ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio ..........69 10.1 Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 ........... 69 10.1.1 Communication via maître C2 ............ 69 10.1.2 Composants matériels et logiciels additionnels nécessaires..70 10.1.3 Paramétrer le maître C2 avec SIMATIC NET......71 10.1.4 Configurer la communication via PROFIBUS ......74 10.1.5 Paramètres de communication pour PROFIBUS DP/DP-V1..
- Page 6 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Handbuch Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l’exploitation et le service. Cette documentation s’adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d’installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit.
- Page 7 Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d’obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d’un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils.
- Page 8 Consignes de sécurité Autres documentations Consignes de sécurité Autres documentations • Ne faire installer et mettre en service que par du personnel électricien qualifié conformément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instructions de ® la notice d’exploitation "MOVIDRIVE MDX60B/61B"...
- Page 9 Introduction Contenu de ce manuel Introduction Contenu de ce manuel Ce manuel décrit : • Le montage de la carte option DFS12B pour PROFIBUS DP-V1 avec PROFIsafe ® dans les variateurs MOVIDRIVE MDX61B. ® • La mise en service du MOVIDRIVE dans un système de bus de terrain PROFIBUS.
- Page 10 Introduction Propriétés 3.3.2 Fonctions de surveillance La mise en oeuvre d’entraînements avec bus de terrain implique des fonctions de surveillance supplémentaires, comme par exemple la surveillance du time out bus de terrain ou encore des concepts d’arrêt rapide. Les fonctions de surveillance du ®...
- Page 11 Dispositifs de sécurité intégrés Principe de coupure sécurisée DFS12B en combinaison avec DCS21B Dispositifs de sécurité intégrés Principe de coupure sécurisée DFS12B en combinaison avec DCS21B • L’interface bus de terrain DFS12B pour PROFIsafe dispose d’une interface pour bus CAN intégrée. L’interface DFS12B récupère les données sécurisées et les envoie en mode sécurisé...
- Page 12 Dispositifs de sécurité intégrés Principe de coupure sécurisée MOVIDRIVE® B sans option DCS21B ® Principe de coupure sécurisée MOVIDRIVE B sans option DCS21B • Les risques potentiels liés à un appareil doivent être écartés dans les plus brefs délais en cas de danger. Pour les mouvements pouvant entraîner un danger, le mode sécurisé...
- Page 13 Dispositifs de sécurité intégrés Principe de coupure sécurisée MOVIDRIVE® B sans option DCS21B ® 4.2.2 Schéma Principe de coupure sécurisée, exemple avec MOVIDRIVE S24V 24V ext./ 24V int. S0V24 ext. int. int. [17] RS485 Binary [16] Binary [10] Analog [11] [15] Analog [14]...
- Page 14 Dispositions techniques de sécurité Principe de coupure sécurisée MOVIDRIVE® B sans option DCS21B Dispositions techniques de sécurité REMARQUE Les informations concernant les dispositions techniques figurent dans les documen- tations suivantes : ® • Manuel "Coupure sécurisée pour MOVIDRIVE MDX60B/61B, Dispositions techniques"...
- Page 15 Instructions de montage et d’installation Montage de la carte option DFS12B dans le MOVIDRIVE® MDX61B Instructions de montage et d’installation Ce chapitre fournit des instructions concernant le montage et l’installation de la carte option DFS12B pour PROFIBUS DP-V1 avec PROFIsafe dans ®...
- Page 16 Instructions de montage et d’installation Montage des cartes option DFS12B / DCS21B dans le MOVIDRIVE® ® Montage des cartes option DFS12B / DCS21B dans le MOVIDRIVE MDX61B REMARQUES • L’option DCS21B peut être utilisée uniquement en combinaison avec l’inter- face bus de terrain DFS12B. Dans ce cas, l’option DCS21B doit être insérée dans le logement pour carte extension et l’option DFS12B dans le logement pour carte bus de terrain.
- Page 17 Instructions de montage et d’installation Montage des cartes option DFS12B / DCS21B dans le MOVIDRIVE® 6.2.1 Avant de commencer Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter la carte option : • Couper l’alimentation du variateur. Couper l’alimentation DC 24 V et la tension réseau.
- Page 18 Instructions de montage et d’installation Montage des cartes option DFS12B / DCS21B dans le MOVIDRIVE® 6.2.2 Procédure de montage/démontage d’une carte option (MDX61B, tailles 1 - 6) 60039AXX 1. Desserrer les deux vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du logement en le maintenant à...
- Page 19 Instructions de montage et d’installation Raccordement et fonction des bornes de l’option DFS12B Raccordement et fonction des bornes de l’option DFS12B Référence Option interface bus de terrain DFS12B pour PROFIBUS avec PROFIsafe : 1820 963 7 REMARQUES ® • La carte option DFS12B n’est possible qu’avec un MOVIDRIVE MDX61B, pas avec un MDX60B.
- Page 20 Instructions de montage et d’installation Raccordement PROFIBUS Raccordement PROFIBUS Le raccordement au réseau PROFIBUS est réalisé à l’aide d’un connecteur Sub-D 9 pôles selon CEI 61158. La liaison de bus en T est à réaliser à l’aide du connecteur conçu à...
- Page 21 Instructions de montage et d’installation Blinder et poser les câbles de bus Blinder et poser les câbles de bus L’interface PROFIBUS fonctionne selon la technique de transmission RS485 et suppose l’utilisation d’une liaison bifilaire blindée et torsadée par paire spécifiée comme type A selon CEI 61 158.
- Page 22 Instructions de montage et d’installation Régler l’adresse de station Régler l’adresse de station L’adresse de station PROFIBUS se règle à l’aide des interrupteurs DIP 2 ® l’option DFS12B. Les variateurs MOVIDRIVE supportent les adresses 1 à 125. DFS12B FAULT D’usine, l’adresse de station PROFIBUS réglée est 4. →...
- Page 23 Instructions de montage et d’installation Affichages durant le fonctionnement de l’option DFS12B Affichages durant le fonctionnement de l’option DFS12B 6.8.1 Diodes PROFIBUS L’option PROFIBUS DFS12B est munie de deux diodes de diagnostic indiquant l’état actuel de l’interface DFS12B et du système PROFIBUS. DFS12B FAULT 62970AXX...
- Page 24 Configuration et mise en service Validité des fichiers GSD pour l’option DFP21B Configuration et mise en service Ce chapitre contient des informations concernant la configuration du maître DP et la mise en service du variateur en cas de pilotage par bus de terrain. REMARQUE La version actuelle du fichier GSD pour la carte DFS12B est disponible sur notre site internet dans la rubrique "Logiciels".
- Page 25 Configuration et mise en service Configuration de PROFIBUS / PROFIsafe avec fichier GSD MOVIDRIVE® Pour permettre la distinction des fichiers GSD pour PROFIBUS DP-V1, ceux-ci se trouvent dans un sous-répertoire spécifique du logiciel de configuration du maître PROFIBUS DP-V1 et portent une extension spécifique (voir illustration suivante). 11867AEN 7.2.2 Procédure de détermination...
- Page 26 Configuration et mise en service Configuration de PROFIBUS / PROFIsafe avec fichier GSD MOVIDRIVE® ® Les variateurs MOVIDRIVE peuvent être exploités avec diverses configurations DP pour l’échange de données entre le maître PROFIBUS DP et le variateur. Le tableau ci- dessous contient des informations complémentaires sur les configurations DP possibles ®...
- Page 27 Configuration et mise en service Configuration de PROFIBUS / PROFIsafe avec fichier GSD MOVIDRIVE® REMARQUE L’option DFS12B ne supporte pas le codage "Formats d’identification compacts" ! Pour la transmission des données, utiliser exclusivement le réglage "Cohérence assu- rée par longueur totale". Cohérence des Les données cohérentes sont des données pouvant à...
- Page 28 Configuration et mise en service Réglage du variateur MOVIDRIVE® MDX61B ® Réglage du variateur MOVIDRIVE MDX61B Pour faciliter le fonctionnement avec bus de terrain, les réglages suivants sont nécessaires. 11638AFR ® Pour le pilotage par PROFIBUS, le variateur MOVIDRIVE MDX61B doit d’abord être paramétré...
- Page 29 Configuration et mise en service Configuration de PROFIsafe avec STEP 7 Configuration de PROFIsafe avec STEP 7 Configuration • Pour pouvoir utiliser les fonctions de sécurité de la combinaison DFS12B/DCS21B, des propriétés configurer dans l’emplacement 1 un Module "F d’E/S (8 octets)". PROFIsafe •...
- Page 30 Configuration et mise en service Configuration de PROFIsafe avec STEP 7 7.4.1 Description des paramètres F L’option DFS12B transmet le protocole PROFIsafe à l’option DCS21B (raccordement X86) via un bus CAN (raccordement X31). Le traitement sécurisé du protocole PROFIsafe s’effectue dans l’option DCS21B. REMARQUE ®...
- Page 31 Configuration et mise en service Configuration de PROFIsafe avec STEP 7 Paramètre Les adresses PROFIsafe sont utilisées pour l’identification claire de la source "F_Source_Add" (F_Source_Add) et de la destination (F_Dest_Add). La combinaison de l’adresse source et de l’adresse destination doit être explicite à l’échelle du réseau et de la station. L’attribution de l’adresse source F_Source_Add se fait automatiquement via STEP 7, indépendamment de la configuration du maître.
- Page 32 Configuration et mise en service Configuration de PROFIsafe avec STEP 7 7.4.2 Diagnostic de sécurité via PROFIBUS DP-V1 L’état de la communication PROFIsafe et les messages de défaut du module de sécurité de l’option DFS12B sont signalés au maître PROFIBUS-DP à l’aide d’une unité de données de protocole (PDU) d’état selon la norme PROFIBUS DP-V1.
- Page 33 Configuration et mise en service Déroulement de la mise en service de la DFS12B avec MOVIDRIVE® ® Déroulement de la mise en service de la DFS12B avec MOVIDRIVE MDX61B Les paragraphes suivants décrivent pas à pas, sous forme de liste de contrôles, les ®...
- Page 34 Configuration et mise en service Déroulement de la mise en service de la DFS12B avec MOVIDRIVE® 6. Vérifier le paramétrage des données-process (P87x). Le mot d’état et le mot de commande doivent être paramétrés. Régler le paramètre P876 Valider SP bus de terrain sur "Oui".
- Page 35 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Echange de données entre maître PROFIBUS et option DFS12B Fonctionnement avec PROFIBUS DP Ce chapitre décrit les principes de fonctionnement du variateur avec PROFIBUS DP. Echange de données entre maître PROFIBUS et option DFS12B L’échange de données entre le maître PROFIBUS et l’option DFS12B s’effectue via PROFIBUS DP, représentant également le "canal gris"...
- Page 36 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Echange de données entre maître PROFIBUS et option DFS12B 8.1.1 Reproduction de la DFS12B dans la plage d’adresses de l’automate Les informations des données utiles transférées via PROFIBUS DP sont reproduites dans la commande dans la plage d’adresses d’entrée et de sortie. Les données utiles standard (données-process et canal-paramètres 8 octets) sont utilisées pour traitement par l’automate standard.
- Page 37 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Echange de données entre maître PROFIBUS et option DFS12B 8.1.2 Plage de données de périphérie F de l’option PROFIsafe DFS Un bloc de données de périphérie F est automatiquement affecté à chaque option PROFIsafe DFS lors de la compilation dans l’outil de configuration (configuration hardware).
- Page 38 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Echange de données entre maître PROFIBUS et option DFS12B ACK_REQ Le système de pilotage F force ACK_REQ à "1" dès que tous les défauts dans l’échange de données avec l’option PROFIsafe DFS sont supprimés. Après acquittement réussi, ACK_REQ est forcé...
- Page 39 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Pilotage du variateur MOVIDRIVE® MDX61B ® Pilotage du variateur MOVIDRIVE MDX61B Le pilotage du variateur se fait par le canal données-process dont la longueur peut atteindre jusqu’à dix mots d’entrée/sortie (E/S). En cas d’utilisation d’un API comme maître PROFIBUS DP, ces données-process sont par exemple reproduites dans la zone d’E/S et/ou zone mémoire de la commande et peuvent ainsi être adressées de la manière habituelle.
- Page 40 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Pilotage du variateur MOVIDRIVE® MDX61B ® 8.2.1 Exemple de pilotage SIMATIC S7 avec un MOVIDRIVE MDX61B Le pilotage du variateur via SIMATIC S7 s’effectue, en fonction de la configuration données-process choisie, soit directement par instructions de chargement et de transfert, soit par le biais des fonctions système SFC 14 DPRD_DAT et SFC15 DPWR_DAT.
- Page 41 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP Dans un système PROFIBUS DP, l’accès aux paramètres d’entraînement se fait via le ® canal-paramètres MOVILINK huit octets. Outre les fonctions classiques READ et WRITE, ce canal-paramètres offre d’autres fonctions de paramétrage. REMARQUES Le paramétrage du variateur via le canal-paramètres PROFIBUS DP n’est possible ®...
- Page 42 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP Gestion du Le déroulement complet du paramétrage est défini par l’octet 0 : Gestion. Cet octet est canal-paramètres composé des paramètres de service de la commande exécutée tels que : ® MOVILINK •...
- Page 43 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP Plage de données Les données se trouvent dans les octets 4 à 7 du canal-paramètres, comme présenté dans le tableau suivant. Ainsi, on ne pourra transmettre qu’un maximum de quatre octets de données par fonction. En règle générale, les données sont saisies de sorte que l’octet 7 contienne l’octet de données de poids faible (données LSB), l’octet 4 conte- nant l’octet de données de poids fort (données MSB).
- Page 44 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP Le variateur traite ensuite l’instruction de lecture et délivre, par modification du bit de Handshake, la confirmation d’exécution de la commande. 7/ MSB 0/ LSB Code de service 0001 = lecture paramètre Longueur de données non déterminante pour service READ Bit de Handshake...
- Page 45 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP Le tableau ci-après présente le codage d’une fonction WRITE dans l’octet de gestion. La longueur de données est de 4 octets pour tous les paramètres des variateurs SEW. La transmission de cette fonction au variateur se fait par modification du bit de Handshake.
- Page 46 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP 8.3.5 Format des données des paramètres Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage de paramètres est le même que celui utilisé pour les interfaces-série RS485 et / ou le bus système. Les formats des données et les plages de valeurs pour les différents paramètres figurent dans la documentation "Principe de communication par bus de terrain et liste des ®...
- Page 47 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP Additional-Code L’élément Additional Code contient les codes retour spécifiques SEW en cas de mauvais paramétrage du variateur. Ces messages sont renvoyés au maître sous Error-Class 8 = autre défaut. Le tableau ci-dessous indique tous les codages possibles pour l’élément Additional-Code.
- Page 48 Fonctionnement avec PROFIBUS DP Paramétrage via PROFIBUS DP Mauvaise Lors du paramétrage par le canal-paramètres, une valeur non définie a été affectée à déclaration d’une l’octet de gestion et à l’octet réservé. Le tableau suivant donne le code retour pour ce fonction dans le cas particulier.
- Page 49 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Présentation de PROFIBUS DP-V1 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Ce chapitre contient des informations concernant les fonctions de PROFIBUS DP-V1. Présentation de PROFIBUS DP-V1 Ce chapitre décrit les fonctions et principes intervenant pour l’exploitation des variateurs SEW avec PROFIBUS DP-V1. Pour plus d’informations techniques concernant PROFIBUS DP -V1, consulter le groupement des usagers PROFIBUS ou le site www.profibus.com.
- Page 50 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Présentation de PROFIBUS DP-V1 9.1.1 Maîtres de classe 1 (maîtres C1) Le réseau PROFIBUS DP-V1 distingue différentes catégories de maîtres. Le maître C1 assure essentiellement l’échange cyclique de données avec les esclaves. Il s’agit typi- quement des systèmes de commande (par exemple API) procédant à l’échange cyclique de données avec l’esclave.
- Page 51 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Présentation de PROFIBUS DP-V1 9.1.4 Fonctions DP-V1 Les extensions DP-V1 offrent de nouvelles fonctions pouvant être utilisées dans l’échange acyclique de données entre maître et esclave. On distingue les fonctions suivantes. Maître C1 Type de liaison : MSAC1 (Master / Slave Acyclic C1 = maître / esclave acyclique C1) READ Lecture du jeu de données WRITE...
- Page 52 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Caractéristiques des variateurs SEW Caractéristiques des variateurs SEW Les interfaces bus de terrain SEW pour PROFIBUS DP-V1 présentent toutes les mêmes caractéristiques de communication avec l’interface DP-V1. En général, les entraînements sont pilotés par un maître C1 via des données-process cycliques, selon le protocole DP-V1.
- Page 53 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données d’index 47 selon le canal-paramètres PROFIdrive DP-V1, version 3.0. L’instruction Request-ID permet de différencier l’accès aux paramètres selon le protocole PROFIdrive d’un accès ®...
- Page 54 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées. • Lecture (Request Parameter) des paramètres de type double mot • Ecriture (Change Parameter) des paramètres de type double mot Champ Type donnée Valeurs Request Unsigned8 0x00 Réservé...
- Page 55 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 9.3.1 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47 L’accès aux paramètres s’effectue par la combinaison des fonctions DP-V1 WRITE et READ. La fonction Write request permet de transmettre la requête de paramètre au variateur.
- Page 56 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 9.3.2 Déroulement avec maître DP-V1 Dans les cas de cycles de bus très courts, la requête de paramètres-réponse inter- vient avant que le variateur n’ait achevé l’accès aux paramètres en interne. C’est pourquoi les données-réponse du variateur ne sont pas encore disponibles à ce moment.
- Page 57 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 9.3.3 Adressage de variateurs de la couche inférieure La structure du jeu de données DS47 contient un champ Axis. Cet élément permet d’adresser des entraînements multi-axes pilotés via la même interface PROFIBUS. L’élément Axis adresse ainsi un appareil de la couche inférieure à l’interface pour PROFIBUS.
- Page 58 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Exemple de Les tableaux suivants représentent à titre d’exemple la structure des données utiles des lecture d’un requêtes WRITE et READ pour la lecture d’un seul paramètre via le canal-paramètres ® paramètre via MOVILINK ®...
- Page 59 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Octet Champ Valeur Description Response Reference 0x01 Numéro de référence retourné par la requête ® Response ID 0x40 Réponse MOVILINK positive Axis 0x00 Numéro d’axe retourné ; 0 pour axe unique No. of Parameters 0x01 1 paramètre Format...
- Page 60 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Requête de réponse-paramètres Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame WRITE.req en indiquant l’en-tête DP-V1. Champ Valeur Description Function_Num Requête READ Slot_Number N° d’emplacement non utilisé Index Index du jeu de données Length Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître DP...
- Page 61 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Codes retour Le tableau ci-dessous contient les codes retour renvoyés par l’interface DP-V1 lorsque ® MOVILINK pour l’accès aux paramètres DP-V1 s’est mal déroulé. le paramétrage DP-V1 ® MOVILINK Description codes retour (hex) 0x0810 Index non autorisé, liste des paramètres non implémentée 0x0811...
- Page 62 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 9.3.5 Requêtes de paramètres PROFIdrive Le canal-paramètres PROFIdrive des variateurs SEW est reproduit directement dans la structure du jeu de données 47. L’accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive s’effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l’aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
- Page 63 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Requête de réponse-paramètres Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en indiquant l’en-tête DP-V1 correspondante. Fonction READ.request Description Slot_Number Au choix (non exploité) Index Index du jeu de données, index 47 (constant) Length Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître DP-V1...
- Page 64 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Exemple Les tableaux ci-dessous montrent à titre d’exemple la structure des fonctions WRITE et d’écriture d’un READ pour l’écriture rémanente de la consigne n11 (voir "Exemple d’écriture d’un ® paramètre selon paramètre via MOVILINK ", page 59).
- Page 65 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Réponse positive "WRITE Parameter" Fonction READ.response Description Slot_Number Au choix (non exploité) Index Index du jeu de données, index 47 (constant) Length Données utiles 4 octets dans la trame-réponse Octet Champ Valeur Description Response Reference 0x01 Numéro de référence retourné...
- Page 66 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Structure du canal-paramètres DP-V1 Codes retour Ce tableau montre le codage du numéro d’erreur (Error number) dans la réponse- PROFIdrive pour paramètres DP-V1 selon le protocole PROFIdrive V3.1. Les données de ce tableau DP-V1 s’appliquent lorsque les fonctions PROFIdrive "Request parameter" et/ou "Change parameter"...
- Page 67 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître C1 Configuration d’un maître C1 La configuration d’un maître DP-V1-C1 nécessite le fichier GSD SEW_600C.GSD ; ce fichier permet d’activer les fonctions DP-V1 de la DFS12B. Le fichier GSD et la version de firmware de la DFS12B doivent pour cela être compatibles. SEW fournit pour l’intro- duction des fonctions DP-V1 deux fichiers GSD (voir page 24 pour PROFIBUS DP-V1).
- Page 68 Fonctions PROFIBUS DP-V1 Configuration d’un maître C1 9.4.4 Codes défaut des fonctions DP-V1 Le tableau ci-dessous montre les différents codes défaut des fonctions DP-V1 pouvant être générés dans les télégrammes DP-V1 en cas de défaut de communication. Ce tableau est utile pour l’écriture d’un bloc de paramétrage individuel basé sur les fonctions DP-V1 car les codes défauts décrits sont reproduits directement sur les télégrammes.
- Page 69 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 ® Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio 10.1 Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 10.1.1 Communication via maître C2 Généralités L’illustration présente un réseau de communication PROFIBUS via maître C2. EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 64621AXX [1] Maître C2 (PC avec pilote DP Softnet installé et carte maître PROFIBUS intégrée) [2] Maître C1 [3] Appareils (exemples) avec interfaces PROFIBUS compatibles DP-V1 Maître C2...
- Page 70 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 10.1.2 Composants matériels et logiciels additionnels nécessaires Condition REMARQUE Pour mettre en service et configurer des participants PROFIBUS dans le réseau, il faut prévoir des équipements matériels et logiciels Siemens complémentaires. • Tenir compte des conditions de licence pour les produits logiciels Siemens utilisés.
- Page 71 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 10.1.3 Paramétrer le maître C2 avec SIMATIC NET Versions de SIMATIC NET et du système d’exploitation REMARQUE Selon la version de SIMATIC NET et du système d’exploitation en place, de petites différences (dues en partie à la langue) sont possibles par rapport aux instructions suivantes.
- Page 72 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 Paramétrer le Pour paramétrer un maître C2, procéder comme suit. maître C2 1. Dans la fenêtre "Configurer l’interface PG/PC", cliquer sur le champ [Propriétés]. La fenêtre "Propriétés" apparaît alors. 12097AEN 2. Désactiver le champ de contrôle "PG/PC est le seul maître du bus" si un maître C1 est actif.
- Page 73 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 Vérifier le Pour vérifier le paramétrage des participants PROFIBUS, procéder comme suit. paramétrage des 1. Fermer la fenêtre "Propriétés" pour revenir à la fenêtre "Configurer l’interface participants PG/PC". PROFIBUS 2. Cliquer sur [Diagnostic]. La fenêtre "Diagnostic SIMATIC NET"...
- Page 74 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 10.1.4 Configurer la communication via PROFIBUS Conditions REMARQUE Les étapes suivantes décrivent uniquement la configuration de la communication via ® PROFIBUS dans MOVITOOLS MotionStudio. • Au préalable, réaliser tous les réglages nécessaires dans le logiciel de configu- ration.
- Page 75 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 4. Sélectionner dans la liste de sélection [1] le mode de communication "PROFIBUS". 64619AFR Menu déroulant "Type de communication" Case à cocher "Activer" Bouton [Editer] Dans l’exemple, le canal de communication 1 est activé avec le mode de communi- cation "PROFIBUS"...
- Page 76 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via PROFIBUS DP/DP-V1 5. Cliquer sur [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre. 12095AFR 6. Activer l’option "Lancer automatiquement" si le serveur PROFIBUS doit être lancé à chaque démarrage du serveur de communication SEW. 7.
- Page 77 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 10.2 Exécuter des fonctions avec les appareils 10.2.1 Paramétrer des appareils dans l’arborescence paramètres L’arborescence paramètres montre tous les paramètres classés par dossiers. Les paramètres peuvent être gérés à partir du menu contextuel ou de la barre d’icônes. La procédure de lecture ou d’écriture des paramètres des appareils est décrite au chapitre suivant.
- Page 78 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 10.2.3 Mettre en route les appareils (Online) Pour mettre en route des appareils (Online), procéder comme suit. 1. Passer dans l’aperçu communication. 2. Cliquer sur l’icône [Mode Online] [1]. 64354AXX 3.
- Page 79 Diagnostic défaut Déroulement du diagnostic Diagnostic défaut 11.1 Déroulement du diagnostic Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure pour l’analyse des défauts suivants. • Problème 1 : le variateur ne fonctionne pas avec PROFIBUS DP. • Problème 2 : le variateur ne peut pas être piloté à l’aide du maître PROFIBUS. Pour plus d’informations concernant le paramétrage des variateurs pour diverses appli- ®...
- Page 80 Diagnostic défaut Déroulement du diagnostic Problème 1 : le variateur ne fonctionne pas avec PROFIBUS. Etat d’origine : • Variateur raccordé à PROFIBUS. • Variateur configuré dans le maître PROFIBUS et communication par bus active. ↓ Non → Connecteur bus branché ? ↓...
- Page 81 Diagnostic défaut Déroulement du diagnostic Problème 2 : Le variateur ne peut pas être piloté via le maître PROFIBUS DP. Etat d’origine : • Communication du bus avec le variateur fonctionne (diode BUS FAULT éteinte). • Le variateur est alimenté en 24 V (pas de tension réseau). ↓...
- Page 82 Caractéristiques techniques Option DFS12B pour MOVIDRIVE® MDX61B Caractéristiques techniques ® 12.1 Option DFS12B pour MOVIDRIVE MDX61B ® Option DFS12B (MOVIDRIVE MDX61B) Référence 1820 963 7 Puissance absorbée P = 3 W Variantes de protocole PROFIBUS DP et DP-V1 selon CEI 61158 PROFIBUS Reconnaissance auto- 9.6 kbauds - 12 Mbauds...
- Page 83 Index Index Additional-Code ..........47 Défaut de communication interne ..... 48 Adressage de l’index ..........42 Déroulement de la mise en service de la ® DFS12B avec MOVIDRIVE MDX61B ..... 33 Adresse de station ..........82 Description des paramètres F Adresse de station PROFIBUS Paramètre "F_CRC_Length"...
- Page 84 Index PROFIBUS Gestion du canal-paramètres ......42 Diodes ............23 PROFIBUS DP Déroulement du paramétrage ..... 45 Fonctionnement .......... 35 Instructions de montage et d’installation ....15 Paramétrage ..........41 Time out ............40 PROFIBUS DP-V1 Lecture d’un paramètre via PROFIBUS DP Fonctions ..........
- Page 88 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com...