Palpeur optique haute précision pour machine-outil (50 pages)
Sommaire des Matières pour Renishaw RTS
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Manuel d’installation H-6589-8523-01-A RTS (QE) Système de réglage d'outils radio...
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Ce document ne peut être copié ni reproduit, dans sa totalité ni en partie, ni transféré sous une autreforme ou langue, par des moyens quelconques, sans l’autorisation écrite de Renishaw plc. Renishaw plc. Société immatriculée en Angleterre et au Pays de Galles. N° de société : 1106260. Siège social : New Mills, Wotton-under-Edge, Gloucestershire, GL12 8JR, Royaume-Uni.
RENISHAW® et le symbole de palpeur sont des marques commerciales déposées appartenant à Renishaw plc. Les noms et dénominations de produits de Renishaw, ainsi que la marque « apply innovation », sont des marques commerciales de Renishaw plc ou de ses filiales.
Les composants du système doivent rester propres et le palpeur doit être traité comme un outil de précision. Brevets Les caractéristiques du RTS et d’autres produits Renishaw semblables sont protégées par un ou plusieurs des brevets suivants et/ou font l’objet de demandes de brevet : CN 100466003...
énoncés dans les termes du contrat ou du sous-contrat entre Renishaw et le gouvernement des États-Unis, l’Agence fédérale civile ou le maître d'œuvre respectivement. Veuillez consulter le contrat ou sous-contrat applicable et la licence du logiciel qui s’y rapporte, le cas échéant, afin de...
Vous réduirez ainsi les risques de retards d'expédition. Le port de lunettes de protection est recommandé pour toute application sur machine-outil. Le RTS a un hublot en verre. En cas de rupture, manipulez-le avec soin pour éviter les blessures.
Renishaw et, d’autre part, à ce que des protections et verrouillages de sûreté adéquats soient prévus. Dans le cas où le système de palpage échoue, le signal de palpage peut indiquer par erreur que le palpeur est au repos (palpeur fermé).
à obtenir Le RTS fait partie de la dernière génération de palpeurs à transmission radio. Il a été conçu pour être conforme aux normes mondiales et fonctionne dans la bande 2,4 GHz. Il assure des transmissions sans interférences grâce à...
Renishaw H-5687-8505) ou le manuel d’installation de l’interface radio machine RMI-QE (Référence Renishaw H-6551-8523). Il est nécessaire que le RTS soit associé à une RMI-Q ou à une RMI-QE. Avant la toute première association, le RTS est préréglé pour fonctionner en mode RMI-QE. Le contrôle des LED affichera des clignotements doubles rouge, vert, bleu.
Opti-Logic est le procédé de transmission et de réception de données depuis l'application vers un palpeur pour machine-outil Renishaw à l'aide d'impulsions de lumière ; pour plus d'informations, voir la page 4.1, « Configuration du palpeur à l'aide de l'application Paramètres palpeur ».
Mode d'attente – Le palpeur attend un signal de mise en marche. REMARQUE : Le RTS passe au mode Hibernation si l’interface système est mise hors tension ou hors de portée pendant une durée de 30 secondes. Le « mode Hibernation » ne s'applique qu'au «...
Ne s'applique qu'au « mode marche par radio » lorsque le RTS est utilisé avec une RMI-Q. Quand le RTS est en mode Attente et que la RMI-Q est mise hors tension ou hors de portée, le palpeur passe au mode Hibernation, un mode à faible consommation conçu pour prolonger l’autonomie de la pile.
Temps de mise en marche (configuré par RMI-Q ou RMI-QE) Quand on utilise le RTS avec une RMI-Q ou RMI-QE, le temps de mise en marche peut être configuré (dans l’interface) à « rapide » ou « standard ». Pour prolonger l’autonomie des piles, sélectionnez le temps de mise en marche « standard ».
Vitesses d’avance d’outil de rotation recommandées Les outils doivent tourner dans le sens opposé à la direction de coupe. Le logiciel de réglage d’outil Renishaw calcule automatiquement les vitesses de broche et d’avance d’axe à partir des informations suivantes. Premier contact - rotation en tr/min de la broche de la machine Vitesse de rotation pour le premier mouvement contre le stylet de palpage :...
Ø x 13 de prof. mini. vis 30 5,95 fournie par équidistants sur Ø 54 à 45° de l’axe RTS l’utilisateur Détails d’usinage des goupilles 2 x trous de goupilles Ø 6 mm. Trous dans banc machine pour goupilles Ø54 6,13 x 13 de prof.
Dimensions du RTS (suite) Stylet carré Stylet disque 19,05 mm × 19,05 mm Ø12.7 mm × 8 mm Carbure de tungstène, 75 Rockwell C Céramique 75, Rockwell C 19,05 Kit d’adaptateur de stylet horizontal coudé Cale d’élévation Disque et stylet carré...
Guide d'installation RTS Spécifications du RTS Application principale Mesure d'outil et détection d'outil cassée sur centres d'usinage verticaux et horizontaux et machines portique (gantry). Dimensions globales Longueur avec stylet à 116,40 mm disque 2.10 Longueur avec stylet carré 119,58 mm Largeur 62,50 mm Hauteur avec stylet à...
2160 heures continue REMARQUES : Les chiffres d’autonomie des piles cités dans le tableau ci-dessus sont applicables au RTS (modèle RTSQE) lorsqu'il est utilisé avec une interface/récepteur RMI-QE. L'utilisation d'une interface/récepteur RMI-Q entraînera une réduction par rapport aux chiffres cités. 1% d'utilisation = 14 minutes/jour.
LED de signal de la RMI-Q ou RMI-QE reste allumée en permanence. Les résidus de liquide de coupe et de copeaux qui s’accumulent sur le RTS et la RMI-Q ou RMI- QE vont nuire aux performances de transmission. Ne pas oublier de les essuyer aussi souvent que nécessaire afin de maintenir une transmission sans entrave.
En mode Hibernation, le RTS vérifie la présence d’une RMI-Q sous tension toutes les 30 secondes. S’il la trouve, le RTS passe du mode Hibernation au mode Attente, prêt pour un code M. Si le RTS sort de sa portée, par exemple s’il est installé sur une palette qu’on retire de la machine, une fois que le RTS revient à...
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Enveloppe de performances quand le RTS est utilisé avec la RMI-Q ou RMI-QE RMI-Q 75° 60° RMI-QE 90° 105° 75° 45° 60° 120° 135° 45° 30° 150° 30° 15° 165° 15° 0° 0° 165° 15° 15° 30° 150° 30° 45°...
Guide d'installation RTS Préparation du RTS à l’emploi Montage du stylet, de l’adaptateur fragilisé et de l'attache de retenue Adaptateur fragilisé de stylet Un adaptateur fragilisé de stylet est intégré à son montage pour protéger le mécanisme de palpage des dommages pouvant survenir en cas de surcourse ou de collision du stylet.
Installation des piles REMARQUES : L’équipement doit être propre et sec avant d’introduire les piles. Ne pas laisser du liquide de coupe ou des impuretés s’infiltrer dans le compartiment piles. Lors de l’insertion des piles, vérifier que leur polarité est correcte. Après l'introduction des piles, les LED afficheront les réglages actuels du palpeur (pour plus de détails, voir page 4.2 « Vérification des réglages du palpeur »).
Séparer la base et le corps en desserrant les quatre vis 1 et les deux vis 2 avec une clé hexagonale de 2,5 mm. Installer la vis à tête et l’écrou en T (non fournis par Renishaw) et serrer pour fixer la base à la table de la machine.
Réglage de niveau du stylet La surface supérieure du stylet doit être mise de niveau, longitudinalement et de gauche à droite. Réglage de niveau gauche à droite Le réglage de niveau gauche à droite du stylet s'obtient par le réglage en alternance des vis sans tête 1, ce qui produit une rotation du module de palpage et modifie le niveau du stylet.
Guide d'installation RTS Réglage de niveau du stylet (suite) Réglage de niveau longitudinal Pour faire monter l'avant, desserrez la vis de blocage 2, ajustez la vis de réglage de hauteur 3 jusqu'à ce que le stylet soit de niveau, puis resserrez la vis de blocage 2 à fond.
Réglage de stylet carré uniquement Un réglage en rotation de stylet carré permet d’aligner le stylet sur les axes de la machine. Réglage en rotation approximatif Desserrer la vis sans tête 1, faire tourner le stylet à la main pour obtenir l’alignement, puis serrer la vis sans tête à...
Guide d'installation RTS Réglage de stylet carré uniquement (suite) Réglage en rotation de précision Desserrer les quatre vis 2 de blocage du corps. 3.10...
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Réglage de stylet carré uniquement (suite) Réglage en rotation de précision (suite) Les vis sans tête 3 opposées sont serrées contre un ergot fixé à la base. En alternant le serrage et le desserrage de ces vis sans tête, on obtient un réglage en rotation de précision du stylet. Cela fait, serrer les vis sans tête.
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Guide d'installation RTS Réglage de stylet carré uniquement (suite) Réglage en rotation de précision (suite) Serrer les quatre vis 2 de blocage du corps. 3.12 Clé de 2,5 mm de 0,7 Nm à 0,9 Nm × 4...
Lorsque le palpeur a été correctement réglé sur la machine, le moment est venu de le calibrer. Renishaw propose des cycles de calibration pour cette opération. L’objectif est de définir les valeurs de point de déclenchement pour la face de mesure du stylet de palpage dans des conditions de mesure normales.
Opti-Logic™ est le procédé consistant à transmettre et à recevoir des données à partir de l’application vers un palpeur pour machines-outils Renishaw en utilisant des impulsions de lumière. L'application demandera la saisie de la version du palpeur. La version du palpeur est affichée à l'arrière du compartiment des piles qui est visible lorsque la cassette de piles est retirée.
Guide d'installation RTS Vérification des réglages du palpeur Légende des symboles Clignotement court de LED Clignotement long de LED > 5 s Contrôle des LED RMI-Q RMI-QE Filtre de déclenchement Niveau 1 Niveau 2 Mode hibernation (RMI-Q uniquement) 30 s Désactivé...
RTS s'éteindra au bout de 20 secondes, puis passera en veille. Si le « Mode d'association activé » n'est pas sélectionné, le RTS s'éteindra après 120 secondes puis se mettra en veille (voir page 4.6 « Association RTS – RMI-Q » ou page 4.7 « Association RTS – RMI-QE » pour plus d'informations).
Guide d'installation RTS Lorsque « État des piles» est affiché, fléchissez le stylet, puis relâchez-le pour passer à « mode Association ». L’état du palpeur clignote en rouge pour le confirmer. REMARQUE : Attendez que le premier clignotement d'état de batterie se produise avant de fléchir le stylet, puis relâchez le stylet lorsque le clignotement rouge est observé.
Avec une RMI-QE activée Mode Association Palpeur de 120 secondes en veille Désactivé si la RMI-QE est éteinte RMI-QE Mode Association Au bout de Arrêt (RMI-QE trouvée) Actif Association 8 secondes réussie 20 secondes du 120 secondes du palpeur en attente palpeur en attente Si l’association n’est pas réussie, « Mode Association désactivé »...
Cette association est nécessaire lors de la configuration initiale du système. Une nouvelle opération d'association sera nécessaire en cas de changement du RTS ou de la RMI-Q. Reconfigurer les réglages du palpeur ou changer les piles ne fait pas perdre l'association. Cette opération peut être effectuée n’importe où...
être effectuée n’importe où dans l’enveloppe de fonctionnement. Un RTS qui a été associé avec la RMI-QE mais qui par la suite a été utilisé avec un autre système devra être ré-associé avant d'être remis en service avec la RMI-QE.
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Affiché pendant 5 secondes succès Le palpeur est alors en attente et le système est prêt à l’emploi. > 20 s REMARQUE : Référez-vous au manuel d'installation de l’interface radio machine RMI-QE (Réf. Renishaw H-6551-8523) pour l’association d’un maximum de quatre palpeurs radio.
Modification des paramètres du palpeur lors de l’association avec une RMI-Q Trigger Logic permet de modifier les paramètres du palpeur. Introduisez les piles ou, si elles sont déjà installées, retirez-les pendant 5 secondes et remettez-les. Après avoir vérifié les LED, fléchissez immédiatement le stylet et maintenez-le fléchi jusqu’à ce qu’il clignote huit fois en rouge.
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REMARQUE : Pour associer un RTS à une RMI-Q, voir la page 4.6 « Association RTS à RMI-Q » pour plus d'informations. Une fois l’association réussie, le RTS affichera « Association réussie » et passera en attente après 20 secondes.
Modification des paramètres du palpeur lors de l’association avec une RMI-QE Trigger Logic permet de modifier les paramètres du palpeur. Introduisez les piles ou, si elles sont déjà installées, retirez-les pendant 5 secondes et remettez-les. Après avoir vérifié les LED, fléchissez immédiatement le stylet et maintenez-le fléchi jusqu’à ce qu’il clignote huit fois en rouge.
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Niveau 1 Niveau 2 4.12 Nouveaux paramètres terminés, palpeur en attente REMARQUE : Pour associer un RTS avec une RMI-QE, reportez-vous à la page 4.3 « Fonction d’association de palpeur », pour plus d'informations sur la façon d'atteindre le « mode Association ».
Cette action va effacer tous les réglages du palpeur et rétablir le palpeur avec les paramètres par défaut. Suite à un contrôle des LED, le RTS retourne alors dans Trigger Logic et affiche «Filtre de déclenchement ».
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Guide d'installation RTS 4.14 État des piles Piles bonnes Piles faibles Filtre de déclenchement Niveau 1 Niveau 2 Relâchez le stylet. Défléchissez le stylet pendant 20 secondes jusqu'à ce que les LED d'état commencent à clignoter en jaune huit fois. Tandis que les LED d'état clignotent en jaune pour confirmer qu'une réinitialisation maître est...
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Logic et va afficher « Filtre de déclenchement ». Configurez les paramètres de palpeur selon le besoin en utilisant Trigger Logic REMARQUE : Le RTS va continuer à être associé avec la RMI-Q ou la RMI-QE suite à l'activation de la fonction de réinitialisation maître.
Guide d'installation RTS Mode Fonctionnement Opti-logic 4.16 LED multicolore d’état du palpeur LED d’état du palpeur Indice Couleur des LED État du palpeur graphique Vert clignotant Palpeur au repos en mode fonctionnement Rouge clignotant Palpeur déclenché en mode fonctionnement Clignotement en vert et bleu Palpeur au repos en mode d’exploitation - pile...
Essuyer la fenêtre du palpeur avec un chiffon propre pour éliminer les résidus d’usinage. Ceci doit être effectué régulièrement pour maintenir une transmission optimale. AVERTISSEMENT : Le système RTS dispose d’un hublot en verre. En cas de rupture, manipulez-le avec soin pour éviter les blessures.
Guide d'installation RTS Changement des piles ATTENTION : Ne pas laisser des piles épuisées dans le palpeur. En changeant les piles, ne pas laisser de liquide de coupe ou d’impuretés pénétrer dans le compartiment à piles. L’équipement doit être propre et sec avant d’introduire les piles.
¬¬ Les types de piles AA sont aussi appelées LR6 ou MN1500. REMARQUE : Des batteries au chlorure de lithium-thionyle sont disponibles auprès d'autres fabricants. Cependant, celles-ci ne sont pas testées par Renishaw, de sorte qu'un fonctionnement correct du palpeur ne peut pas être garanti.
Guide d'installation RTS Maintenance périodique Couvercle frontal Ressort Module de palpage Joint bombé en métal Membrane d’étanchéité interne Joint torique Maintenance périodique Le palpeur est un outil de précision qu’il faut manipuler avec soin. Veiller à ce que le palpeur soit bien fixé sur son support de montage.
Inspection de la membrane d’étanchéité interne Clé 24 mm 2,7 Nm - 3,3 Nm Membrane d’étanchéité interne Ressort Joint bombé en métal Clé 5 mm - 2,4 Nm × 2,8 Nm Couvercle frontal Unité stylet et adaptateur fragilisé Retirer l’ensemble stylet/adaptateur fragilisé avec la clé de 5 mm. Utiliser une clé...
Échec liaison radio/RTS trop éloigné. Vérifier la position de la RMI-Q ou RMI-QE ; pour toute information complémentaire voir page 3.2, « Installation du RTS avec une RMI-Q ou RMI-QE ». Pas de signal « Marche/Arrêt » de la Vérifier que la LED de démarrage RMI-Q ou de la RMI-QE (« mise en...
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Vérifier la position de la RMI-Q ou RMI-QE ; pour toute information complémentaire voir page 3.2, « Installation du RTS avec une RMI-Q ou RMI-QE ». Défaut récepteur RMI-Q ou Voir le manuel d'utilisation RMI-QE/machine. récepteur/machine.
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Symptôme Cause Action Mauvaise répétabilité et/ Débris sur l'outil. Nettoyer la pièce et le stylet. ou précision. Montage desserré du palpeur sur Vérifier et resserrer selon le cas. le banc de la machine ou stylet mal fixé. Vibrations excessives sur la Changer le réglage du filtre de machine.
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Guide d'installation RTS Symptôme Cause Action Les LED d'état du RTS Échec liaison radio – le RTS est Vérifier la position de la RMI-Q ou ne correspondent pas hors de portée de la RMI-Q ou RMI-QE ; pour toute information à celles de la RMI-Q ou RMI-QE.
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RMI-Q ou RMI-QE est verte. (« mise en marche par radio » uniquement). Le palpeur passe au La fonction de déclenchement du Renvoyer à Renishaw. mode de configuration palpeur est endommagée. Trigger Logic™ et n’est pas réinitialisable. Le palpeur était déclenché...
Nomenclature Pièce Référence Description RTS (QE) A-5646-0001 Palpeur RTS (QE) avec stylet disque, piles alcalines AA, carte support et outils. Réglé à Filtre de déclenchement désactivé. Stylet disque A-2008-0382 Stylet disque (carbure de tungstène, 75 Rockwell C), Ø 12,7 mm. Stylet carré...
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Guide d'installation RTS Pièce Référence Description Publications. Vous pouvez les télécharger depuis notre site www.renishaw.fr RTS (QE) QSG H-6589-8500 Manuel illustré : pour une configuration rapide du palpeur RTS (QE). RMI-Q QSG H-5687-8500 Manuel illustré : pour une configuration rapide de la RMI-Q.