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Servorégulateur
SE-Power
▪ Manuel du logiciel
Document complémentaire au manuel d'utilisation
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Sommaire des Matières pour Afag SE-Power FS

  • Page 1 Servorégulateur SE-Power ▪ Manuel du logiciel Document complémentaire au manuel d'utilisation © Copyright : Afag Automation AG...
  • Page 2 Documentation ........................5 Symboles utilisés ......................... 7 Sécurité ..........................7 Généralités ........................... 7 Informations générales sur le logiciel SE-Commander Afag ..........8 Informations de base ......................8 Caractéristiques de performances SE-Commander Afag ........... 8 Conditions matérielles et logicielles ..................9 Commande ...........................
  • Page 3 Accès rapide via le barre d'icônes ................18 Tableau 6: Dépannage : .........................34 Tabelle 7: Affichage du mode de fonctionnement et affichage des erreurs ........35 Messages d’erreur ......................36 Tableau 8 : ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 3–54...
  • Page 4 50038526 Câble de prog. USB SE-Power FS, 3m 50395197 Version de cette SE-Power FS Manuel du logiciel vers. 4.3 fr.01.06.2022 documentation: Montage et mise en service uniquement par du personnel technique qualifié dans le respect du manuel d'utilisation. Attention ! Le présent document étant complémentaire au manuel d'utilisation, il n'est pas...
  • Page 5 Description des caractéristiques techniques, des fonctions de l’appareil, des affectations des bornes et des connecteurs ainsi que de la manipulation des servorégulateurs de positionnement de la série SE-Power FS. Ce document s'adresse aux personnes souhaitant se familiariser avec le servorégulateur de positionnement SE-Power FS.
  • Page 6 Description de la configuration et le programme de l’exemple de programmation pour Siemens S7 V5.5. ☐ ▪ SE-Power FS exemple de programmation Siemens S7 TIA V12 Description de la configuration et le programme de l’exemple de programmation pour Siemens S7 TIA V12. ☐...
  • Page 7 Les instructions de service constituent le document principal. Elles devront impérativement avoir été lues avant l'installation et la mise en service de tous les appareils de la série « SE-Power ». ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 7–54...
  • Page 8 Le micrologiciel du servorégulateur de positionnement SE-Power et le logiciel SE- Commander Afag doivent être adaptés les uns aux autres, c'est-à-dire que des améliorations de fonctionnalités d'un nouveau micrologiciel requièrent en général également une version correspondante du SE-Commander Afag.
  • Page 9 Ou un port USB libre 4.4 Commande 4.4.1 Boutons standard Lorsque vous avez ouvert une fenêtre en travaillant avec le SE-Commander Afag, une barre d'icônes est souvent affichée dans cette fenêtre comme suit : Les différents boutons ont la signification suivante : accepte toutes les modifications apportées et ferme la fenêtre.
  • Page 10 Clic sur la case grise et déplacement de la souris, touche gauche enfoncée : La valeur peut être préconfigurée rapidement dans toute la plage des valeurs. 4.4.3 Répertoires Le SE-Commander Afag de la version installée comprend les sous-répertoires suivants : Tableau 1: Arborescence Répertoire...
  • Page 11 5. Suivez les instructions de l'installation. Le programme d'installation crée maintenant pour vous un nouveau groupe de programmes sous le nom de "AFAG/SE-Power". Si l'installation a réussi, cette information vous est communiquée à l'aide d'une fenêtre correspondante 5.2 Premier démarrage du programme Le SE-Commander Afag communique avec le servorégulateur de positionnement SE-Power...
  • Page 12 Si, en revanche, un message d'erreur apparaît, veuillez lire les chapitre 5.3 Réglage de l'interface série et chapitre 5.4 Dépannage en cas de communication sérielle. ◼ ◼ ◼ 12–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 13 5.3 Réglage de l'interface série Si le logiciel SE-Commander Afag ne peut pas ouvrir l'interface série, la fenêtre de messages d'erreur suivante apparaît en démarrant le programme : Une interface mal réglée (le plus souvent un réglage du pilote de souris) ou un autre programme Windows ou DOS qui accède à...
  • Page 14 Cliquer sur Changer le port COM et suivre les instructions. Les débits en bauds du logiciel SE- Cliquer sur Rechercher les débits en bauds. Commander Afag et le servorégulateur de positionnement SE-Power ne concordent pas. La communication du servorégulateur Exécuter une réinitialisiation RESET sur le de positionnement SE-Power est servorégulateur de positionnement SE-Power, puis...
  • Page 15 SE-Commander *.DCO Servo >> Fichier Fichier >> Servo SE-Power Mémoire volatile Mémoire non volatile (RAM) (EEPROM) Réinitialiser Sauvegarder le jeu de Régulateur paramètres Figure 1: Paramétrage en ligne ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 15–54...
  • Page 16 Les fichiers *.DCO peuvent être envoyés via un support électronique et/ou e- mail. Attention ! Les fichiers *.DCO sont toujours spécifiques aux axes. Une attribution de fichier *.DCO erronée peut entraîner des dégâts matériels graves. ◼ ◼ ◼ 16–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 17 Le système vous demande quel fichier *.DCO doit être ouvert. Sélectionnez le fichier correspondant. DANGER Si vous utilisez un fichier DCO qui a été créé pour un axe Afag spécifique pour un autre type d'axe, vous risquez de détruire le servorégulateur de positionnement ou l'axe ! Pendant le paramétrage hors ligne, le logiciel SE-Commander Afag se comporte en partie...
  • Page 18 8 SE-Commander 8.1 Niveaux utilisateurs Le SE-Commander Afag possède trois niveaux utilisateurs : ▪ Opérateur : Utilisateur ayant des connaissances de base (sans mot de passe) ▪ Maintenance : Utilisateur ayant des connaissances et droits étendus ▪ Intégrateur système : Expert ayant tous les droits Vous pouvez sélectionner dans le menu Fichier/Entrée mot de passe le niveau utilisateur...
  • Page 19 Appel des réglages du transmetteur angulaire Sauvegarder les paramètres Réinitialiser le servorégulateur de positionnement Appel du module de sécurité Actualiser toutes les fenêtres Disposer toutes les fenêtres ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 19–54...
  • Page 20 Indication Accélération et Décélération. Décélération Positionnement Indication cible absolue par rapport au point de absolu référence. Positionnement relatif 1 Indication cible relative par rapport à la position actuelle ◼ ◼ ◼ 20–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 21 Valeur "override" La valeur réduit ou augmente proportionnellement la vitesse de la séquence de positionnement actuelle. Plage 0 .. 200 % ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 21–54...
  • Page 22 Stop Positionnement actuel interrompu. Moteur Marche Allume le moteur. Arrêt Coupe le moteur en marche. Direction Modifie le sens de rotation resp. le sens positif, négatif du moteur. ◼ ◼ ◼ 22–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 23 Indique l'exploitation momentanée du hacheur de freinage. Si la limite de 100% est dépassée, un message d'erreur correspondant s'affiche dans la fenêtre des messages d'erreur. L'axe s'arrête et est mis hors tension. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 23–54...
  • Page 24 Sens positif bloqué car le capteur de fin de course est actif ou la fin de course logiciel atteinte est positive. Safety-Status Affichage de l'état actuel du module de sécurité ◼ ◼ ◼ 24–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 25 8.7 Fenêtre des messages d'erreur La fenêtre des messages d'erreur est une fenêtre qui apparaît en permanence sur le logiciel SE-Commander Afag. Si aucune fenêtre n'apparaît, celle-ci est sous une forme réduite (voir figure). Les événements suivants permettent d'afficher la fenêtre des messages d'erreur dans sa taille maximale : 1.
  • Page 26 éventuellement présents (cf. chapitre 12.2 Messages d’erreur) demeurent dans la fenêtre d'erreur de la barre d'état. Le bouton Annuler n'élimine pas les erreurs ! 8.8 Quitter le programme Il est possible de quitter le programme SE-Commander Afag comme suit : ▪ En sélectionnant le point de menu Fichier/Quitter ▪...
  • Page 27 Interrupteur de référence ▪ DIN9 : Positionnement Départ ▪ DIN AIN1: Course de référence START ▪ DIN AIN2: Mode ajuster (active low) Figure 6: Fenêtre d'affichage entrées numériques ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 27–54...
  • Page 28 DIN4 : Sélecteur des positions Bit 7 ▪ DIN5 : ▪ DIN6 : ▪ DIN7 : ▪ DIN8 : Figure 7: Fenêtre d'affichage entrées numérique avec SE-Power Interface E/S ◼ ◼ ◼ 28–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 29 Figure 8: Fenêtre d'affichage sorties numériques 9.2 Commande via le bus de terrain Les bus de terrain suivants sont supportés par Afag à l'état actuel du présent manuel : ▪ Bus CANopen, intégré dans l'appareil de base Servorégulateur de positionnement SE- Power ▪...
  • Page 30 32 pour former l'adresse du noeud. L'entrée peut rester inactivée pour un niveau bas, et elle doit être pontée sur V = 10V pour le niveau haut. ◼ ◼ ◼ 30–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 31 être pontée sur V = 10V pour le niveau haut. 9.2.2.1 Support de la fonctionnalité PROFIBUS-DP Vous trouvez dans le sous-répertoire SE-Commander Afag les données suivantes : ▪ Blocs de fonctions et de données (comprimés) ▪...
  • Page 32 Un marquage correspondant est situé sur le panneau frontal. Tous les paramètres de régulation ont été enregistrés par la société Afag dans les régulateurs correspondants, aucun autre paramétrage n’est requis. Si vous utilisez plusieurs régulateurs et axes, ceux-ci sont clairement identifiables sur la base de leurs désignations.
  • Page 33 SE-Power. Les entrées Déblocage des étages de sortie et Déblocage du régulateur doivent être activées. DANGER ! Verrouillez le déblocage du régulateur après chaque test et patientez jusqu'à ce que l'axe soit à nouveau immobilisé ! ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 33–54...
  • Page 34 SE-Power. L'axe vibre ou tourne Contactez votre distributeur. irrégulièrement. L'axe ne se déplace pas. Pas de tension de boucle intermédiaire Fins de course activés ◼ ◼ ◼ 34–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 35 L’affichage dépend ici de la position réelle ou de la vitesse actuelle. En cas de déblocage de régulateur actif, le segment central est également actif. Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS doit encore faire l’objet d’un paramétrage. (affiche à sept segments = « A ») Mode à...
  • Page 36 12.2 Messages d’erreur À l'apparition d'une erreur, l’écran à sept segments du servorégulateur SE-Power FS affiche un message d’erreur de manière cyclique. Le message d’erreur se compose de la lettre « E » (pour Erreur), d'un index principal (xx) et d’un sous-index (y). Exemple : E 0 1 0.
  • Page 37 Vérifier que les périphériques raccordés ne sont pas court-circuités. Panne tension interne Module de sécurité défectueux ? module de sécurité Remplacer le module de sécurité. Si l’ereur persiste, retourner l’appareil au revendeur. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 37–54...
  • Page 38 Erreur interne au capteur Le dispositif de surveillance du capteur d’angle d’angle au niveau de [X2B] a détecté une erreur. Erreur de communication ? Contacter le service technique, si nécessaire. ◼ ◼ ◼ 38–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 39 La course de référence a été interrompue, de référence par suppression du déblocage du régulateur p. ex. L’impulsion zéro requise manque Course de référence : impulsion zéro invalide ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 39–54...
  • Page 40 Vérifier la séquence de démarrage de CAN lors de la réception l’application. Remplacer l’appareil. Si l’erreur a pu être éliminée en remplaçant l’appareil, envoyer l’appareil remplacé au revendeur. ◼ ◼ ◼ 40–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 41 À l’aide de la fiche technique, vérifier si le codeur 3 présente des signaux à effet Hall avec segments 120 ° ou 160 °. Contacter le service technique, si nécessaire. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 41–54...
  • Page 42 Seuil d’avertissement Affichage température plausible ? température bloc Vérifier les conditions de montage, nattes d’alimentation filtrantes ventilateurs encrassées ? Ventilateurs défectueux ? Seuil d’avertissement Moteur bloqué ? moteur I²t ◼ ◼ ◼ 42–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 43 Charger le jeu de paramètres par défaut. utilisateur manquant Si l’erreur persiste, veuillez retourner l’appareil au revendeur. Erreur de somme de contrôle Retourner l’appareil au revendeur. Flash : erreur lors de l’écriture ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 43–54...
  • Page 44 Carte SD : erreur de téléchargement du micrologiciel Erreur de conversion Veuillez contacter le service technique. interne Moteur I²t Moteur bloqué ? Vérifier le dimensionnement de puissance de l’entraînement. ◼ ◼ ◼ 44–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 45 Messages de synchronisation du maître en bus de terrain panne ? Erreur de synchronisation Messages de synchronisation du maître en bus de terrain panne ? Paramétrage de l'intervalle de synchronisation trop petit ? ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 45–54...
  • Page 46 Contacter le service technique, si nécessaire. sercos : Module technologique enfiché correctement ? module technologique Module technologique défectueux ? inexistant Remplacer le module technologique. Contacter le service technique, si nécessaire. ◼ ◼ ◼ 46–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 47 AT sercos : erreur dans le canal cyclique MDT sercos : erreur dans le canal cyclique AT sercos : erreur dans le conteneur de données cyclique MDT ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 47–54...
  • Page 48 Le sens de rotation calculé n’est selon le Axe rotatif : mode réglé pas autorisé pour l’axe rotatif. sens de rotation non autorisé Vérifier le mode sélectionné. ◼ ◼ ◼ 48–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 49 Vérifier le traitement de la demande côté configuration) commande. Seuil de vitesse de rotation trop faible ou temporisation trop petite ? Fichier DCO : erreur de Veuillez contacter le service technique. données ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 49–54...
  • Page 50 Vérifier le câblage EtherCAT. EtherCAT : Vérifier le protocole. longueur RPDO invalide Vérifier la configuration RPDO du servorégulateur de positionnement et de la EtherCAT : commande. longueur TPDO invalide ◼ ◼ ◼ 50–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 51 DeviceNet : Veuillez contacter le service technique. temporisation connexion IRQ : trop-plein régulateur Veuillez contacter le service technique. de courant IRQ : emballement régulateur de vitesse de rotation ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 51–54...
  • Page 52 Erreur lors du démarrage FPGA Erreur lors du démarrage des SD-ADU Erreur de synchronisation SD-ADU après démarrage SD-ADU pas synchrone IRQ0 (régulateur de courant) : erreur de déclenchement Contrôleur CAN inexistant ◼ ◼ ◼ 52–54 Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3...
  • Page 53 Erreur d’initialisation logiciel interne Erreur lors du Micrologiciel incorrect ? téléchargement du Charger le micrologiciel approprié. micrologiciel Contacter le service technique, si nécessaire. ◼ ◼ ◼ Manuel du logiciel FR SE-Power FS 01.06.2022 V4.3 53–54...
  • Page 54 Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH-6144 Zell Suisse Téléphone : +41 (0)62 959 86 86 Télécopie : +41 (0)62 959 87 87 Courriel : sales@afag.com Internet : www.afag.com...