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Afag SE-Power FS Instructions De Service

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Sommaire des Matières pour Afag SE-Power FS

  • Page 1 Servorégulateur SE-Power FS  Instructions de service Manuel d'utilisation © Copyright by Afag Automation AG...
  • Page 2 Fiechtenstrasse 32 CH-4950 Huttwil Suisse Description et identification de la machine incomplète : Désignation du produit SE-Power FS 1kVA, SE-Power FS 3kVA, SE-Power FS 6kVA Les produits mentionnés sont conformes aux directives européennes suivantes : Numéro 2006/95/CE Texte Directive du parlement européen et du Conseil du 12 décembre 2006 destinée à...

  • Page 3: Table Des Matières

    Éléments de commande et d’affichage ...............34 Alimentation [X9] ....................35 Raccordement du moteur [X6] ................36 Raccordement du capteur d’angle [X2A] et [X2B] ..........36 4.4.1 Raccordement du résolveur [X2A] ..............37 Raccordement de l’encodeur [X2B] ..............38 4.4.2 Interfaces de communication ................40 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 4 Brochage du commutateur DIP ................50 Technique de sécurité intégrée (représentation schématique) ......52 Différents types de modules ................52 6.3.1 SE-Power FS Safety Module STO (absence sûre du couple) ......52 6.3.2 SE-Power FS Safety Module MOV ..............52 Installation mécanique ..................53 Remarques importantes ..................53 Aperçu de l’appareil ...................56...
  • Page 5 Connecteur complémentaire [X11] ..............81 8.10.3 Affectation des plots de connexion [X11] ............81 8.10.4 Type et configuration du câble [X11] ..............82 8.10.5 Consignes de raccordement [X1] ...............82 8.11 Raccordement : bus CAN [X4] ................83 8.11.1 Raccord côté appareil [X4] .................83 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 6 Consignes générales de raccordement ..............96 Raccordement du moteur ...................97 Raccordement du servorégulateur de positionnement à l’alimentation électrique Raccordement du PC (interface USB) ..............97 Raccordement du PC (interface RS232) ............97 Vérification de la disponibilité ................98 Vérification de l’échelle ..................98 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 7 Résistances terminales et de terminaison de bus ..........128 12.3 SE-Power EtherCAT Interface ................129 12.3.1 Description du produit ..................129 12.3.2 Données caractéristiques ................. 129 12.3.3 Caractéristiques techniques ................130 Éléments d’affichage ..................131 12.3.4 12.3.5 Interface EtherCAT ..................131 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 8 Servorégulateurs de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA: plaque de fixation ..61 Raccordement du SE-Power FS 1kVA à la tension d’alimentation et au moteur ....62 Figure 14: Raccordement du SE-Power FS 1kVA et 6kVA à la tension d’alimentation et au moteur 63 Figure 15: Figure 16: SE-Power FS avec moteur et PC ..................65...
  • Page 9 Tableau 24: Affectation des plots de connexion [X9] SE-Power FS 1kVA ........66 Tableau 25: Affectation des plots de connexion [X9] SE-Power FS 3kVA et 6kVA ......67 Tableau 26: Affectation des plots de connexion [X6] SE-Power FS 1kVA ........69 Tableau 27: Affectation des plots de connexion [X6] SE-Power FS 3kVA et 6kVA ......70...
  • Page 10 Exigences CEM : premier et second environnement (SE-Power FS 1kVA) ....93 Tableau 39: Exigences CEM : premier et second environnement (SE-Power FS 3kVA et 6kVA) ...93 Tableau 40: Dépendance entre le déblocage des étages de sortie et le déblocage du régulateur .98 Tableau 41: Affichage du mode de fonctionnement et affichage des erreurs ........102...
  • Page 11 Le présent manuel est valable pour les modèles suivants : Modèle Référence Servorégulateur SE-Power FS STO 1kVA 50036337 Servorégulateur SE-Power FS STO 3kVA 50162993 Servorégulateur SE-Power FS STO 6kVA 50183996 Accessoires Référence SE-Power I/O Interface 50038778 (ne plus utiliser 5.5V) SE-Power I/O Interface 3.3V...

  • Page 12: Généralités

    Les instructions de service constituent le document principal. Elles devront impérativement avoir été lues avant l'installation et la mise en service de tous les appareils de la série « SE-Power FS ». Documents annexes aux instructions de service : existant Documentation / description ☐...
  • Page 13 Siemens S7 V5.5. ☐  SE-Power FS exemple de programmation Siemens S7 TIA V12 Description de la configuration et le programme de l’exemple de programmation pour Siemens S7 TIA V12. Ces documents sont disponibles au téléchargement sur notre site Internet : www.afag.com...

  • Page 14: Consignes De Sécurité Relatives Aux Entraînements Et Commandes Électriques

    Un non-respect de ces consignes peut s’accompagner de dommages matériels et corporels. Attention ! Tension pouvant mettre la vie en péril. Cette consigne de sécurité est censée mettre en garde contre une tension éventuelle susceptible de causer la mort. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 15: Consignes D'ordre Général

    Consignes d’ordre général La société Afag AG décline toute responsabilité en cas de dommages dus à un non-respect des notes d’avertissement figurant dans les présentes instructions de service. Lire impérativement les chapitres 2 Consignes de sécurité relatives aux entraînements et commandes électriques et 8.15 Remarques pour une installation sûre et conforme en termes de CEM...
  • Page 16 Toute utilisation non conforme du servorégulateur de positionnement et non- respect des notes d’avertissement ici indiquées ainsi que toute intervention non conforme au niveau du dispositif de sécurité peuvent entraîner des dommages matériels, des blessures, des électrocutions, voire la mort. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 17: Risques Liés À Une Utilisation Erronée

    Surfaces éventuellement chaudes au niveau de l'habillage de l'appareil ! Risque de blessures ! Risque de brûlures ! DANGER ! Mouvements accompagnés de risques ! Danger de mort, risque de blessures ou de dommages matériels graves en raison de mouvements intempestifs des moteurs ! SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 18: Consignes De Sécurité

    Ces instructions de service contiennent les caractéristiques techniques ainsi que les conditions de raccordement et d’installation du servorégulateur de positionnement. Il convient impérativement de les respecter. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 19 Sécurité des machines – Dispositifs de commande bimanuelle EN 574 EN 1088 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs Sécurité des machines – Prévention d’un démarrage inopiné EN 1037 Sécurité des machines – Arrêt d’urgence EN ISO 13850 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 20: Consignes De Sécurité À Respecter Lors Du Montage Et De La Maintenance

    (vis, écrous, portions de circuit) ne tombe dans le servorégulateur de positionnement. S'assurer également que l'alimentation en tension externe du régulateur (24 V) soit coupée. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 21 « Arrêt sûr » selon EN 954-1 KAT 3 ou « Safe Torque Off » (absence sûre du couple) selon EN 61800-5-2. Au niveau du SE-Power FS, cette fonction peut par exemple être assurée par recours au module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO.

  • Page 22: Protection Contre L'entrée En Contact Avec Des Pièces Électriques

    Veiller à ce que la mise à la terre, le dimensionnement du conducteur et la protection contre les courts-circuits soient réalisés de manière conforme. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 23: Protection Contre Les Électrocutions Par Basse Tension De Protection (Pelv)

    Ne raccorder que des tensions et des circuits dotés d'une isolation sûre par rapport aux tensions dangereuses. Une telle isolation peut par exemple être assurée par le biais de transformateurs d'isolation, d'optocoupleurs de sécurité ou d’un fonctionnement hors secteur alimenté par batterie. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 24: Protection Contre Les Mouvements Dangereux

    Une mise à l'arrêt, un contournement des dispositifs de sécurité, voire leur non-activation, peuvent causer des mouvements inopinés de la machine ou provoquer d'autres dysfonctionnements. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 25: Protection Contre L'entrée En Contact Avec Des Pièces Chaudes

    Avant d'intervenir sur l'appareil, le laisser refroidir 10 minutes après arrêt. Un risque de brûlures n’est pas exclu en cas de contact avec des pièces chaudes de l'équipement telles que le boîtier dans lequel se trouvent les radiateurs et les résistances ! SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 26: Protection Lors De La Manipulation Et Du Montage

    Si nécessaire, utiliser des équipements de protection (lunettes de protection, chaussures de sécurité, gants de protection p. ex.). Ne pas rester sous des charges en suspens. Éliminer immédiatement tout épanchement de liquide sur le sol afin d'écarter tout risque de chute. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 27: Description Du Produit

    Figure 1: Explication de la désignation Les servorégulateurs de positionnement SE-Power FS sont raccordés au réseau de courant alternatif. Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA fait l’objet d’un raccordement monophasé tandis que les appareils d’une puissance de 3kVA ou 6 kVA font eux l’objet d’un raccordement triphasé.
  • Page 28  E/S librement programmables  Simple paramétrage à l’aide du programme PC Afag SE-Commander  Couplage facile à une commande subordonnée, comme par exemple à un API (Automate Programmable Industriel) par le biais d'un niveau d'E/S ou de bus de terrain ...

  • Page 29: Alimentation Électrique

    Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA répond aux exigences suivantes :  Large plage de tension, monophasée, tension nominale 230 VCA (SE-Power FS 1kVA)  Large plage de tension, triphasée, tension nominale 400 VCA (SE-Power FS 3kVA et SE-Power FS 6kVA) Plage de fréquence nominale 50-60Hz 10%  ...

  • Page 30: Coupe-Circuit De Secteur

    à la tension de circuit intermédiaire négative. Un fonctionnement en parallèle des résistances de freinage internes et externes n’est pas possible. Les résistances de freinage externes ne sont pas protégées contre les surcharges par l’appareil. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 31: Interfaces De Communication

    3.4.3 Interface UDP [X18] La communication UDP permet de relier le servorégulateur de positionnement SE-Power FS au système de bus de terrain Ethernet. La communication via l’interface UDP [X18] s’effectue à l’aide d’un câblage standard. La version de micrologiel actuelle 4.0.801.1.2 ne prend toutefois pas encore en charge cette fonctionnalité.

  • Page 32: Module Technologique : Profibus

    E/S numériques de l’appareil. 3.4.6 Module technologique : EtherCAT L’interface EtherCAT permet de relier le servorégulateur de positionnement SE-Power FS au système de bus de terrain EtherCAT. La communication via l’interface SE-Power EtherCAT (IEEE-802.3u) s’effectue à l’aide d’un câblage standard EtherCAT.

  • Page 33: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques : dimensions et poids Modèle SE-Power FS 1kVA SE-Power FS SE-Power FS 3kVA 6kVA Dimensions de l’appareil 261mm*54,5mm*205mm 334,5mm*69mm*245,5mm avec plaque de montage (H*l*P) Dimensions de l’appareil 200mm*54mm*200mm 250mm*69mm*240mm (H*l*P) Poids env. 2,1kg env. 3,7kg SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 34: Éléments De Commande Et D'affichage

     3400  Éléments de commande et d’affichage Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS est doté sur sa face avant de trois DEL et d’un affichage à sept segments pour l’affichage des états de fonctionnement. Éléments d’affichage et bouton de réinitialisation (RESET) Tableau 5: Élément...

  • Page 35: Alimentation [X9]

    SE-Power FS SE-Power FS SE-Power FS 1kVA 3kVA 6kVA  50   40  Résistance de freinage externe  2500 W  5000 W Régime constant  460 V  800 V Tension de service SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 36: Raccordement Du Moteur [X6]

    Codeur SinCos (mono-tour/multi-tours) avec HIPERFACE  Codeur absolu multi-tours avec EnDat Le logiciel de paramétrage Afag ServoCommander permet de définir le type de codeur rotatif. Le signal retour est disponible via la sortie du codeur incrémental [X11] pour les entraînements suivants.

  • Page 37: Raccordement Du Résolveur [X2A]

    Caractéristiques techniques : interface du résolveur [X2A] Paramètre Valeur Résolution 16 bits Temporisation détection des signaux < 200 µs Résolution de vitesse de rotation env. 4 min Précision absolue de la détection angulaire < 5´ Régime max. 16.000 min SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 38: Raccordement De L'encodeur [X2B]

    à la préparation des signaux de commutation (codeur à effet Hall). Pour ces codeurs, une détermination automatique de la position des pôles est effectuée par le servorégulateur de positionnement SE-Power FS après mise en marche. Codeur incrémental standard avec signaux de commutation : Ce modèle fait appel à...
  • Page 39 EQN 100/400/1100/1300  Systèmes de mesure de longueur absolus (EnDat 2.1/2.2) : LC 100/400 Codeurs Yaskawa : Sont pris en charge les codeurs incrémentaux numériques à impulsion zéro [Σ (sigma 1), protocole Yaskawa-OEM] de la société Yaskawa. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 40: Interfaces De Communication

    Type de connecteur RJ45 4.5.4 Bus CAN [X4] Tableau 16: Caractéristiques techniques : bus CAN [X4] Interface de communication Valeurs Contrôleur CANopen ISODIS 11898, contrôleur Full CAN, max. 1M Baud Protocole CANopen Selon DS301 et DSP402 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 41: Carte Sd/Mmc

    Low DIN6 Entrée interrupteur de fin de Si des interrupteurs de fin de course 0 course matériels sont requis, demander à Afag un fichier de paramétrage conforme à DIN7 Entrée interrupteur de fin de la spécification course 1 DIN8 Commutateur de référence...

  • Page 42: Tableau 19: Caractéristiques Techniques : Entrées Et Sorties Analogiques [X1]

    Afag de manière différentielle, AIN2 standard comme entrée temporisation < 250µs numérique DIN AIN2 avec un seuil de commutation à 8V. Plage de sortie 10V, résolution 9 bits, f Sorties analogiques : > 1kHz AOUT0 et AOUT1 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 43: Entrée Pour Codeur Incrémental [X10]

    Conformément à la spécification RS422 Particularité Piste N désactivable = 66  Impédance de sortie a,diff Fréquence limite > 1,8 MHz (traits/s) Suite de flancs Limitation possible via paramètres Sortie alimentation 5 V, max. 100 mA SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 44: Aperçu Des Fonctions

    à excitation permanente. Le servorégulateur de positionnement de la série SE-Power FS est, en raison de sa qualité de traitement des signaux élevée, en particulier pour les signaux de codeurs, et de sa cadence élevée, idéal pour piloter les moteurs synchrones avec et sans fer d'une inductivité...

  • Page 45: Commande De Positionnement

    également être modifiés en ligne via l’interface de communication. Pour le servorégulateur de positionnement SE-Power FS, le nombre de jeux de positions enregistrables s’élève à 250. Tous les jeux de position offrent les possibilités de réglage suivantes : ...

  • Page 46: Positionnement Relatif

    à-coups limitée sans à-coups limitée a(t) a(t) a(t) v(t) v(t) v(t) Figure 2: Profils de déplacement du servorégulateur de positionnement SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 47: Course De Référence

    AIN1 et AIN2 comme entrées numériques DIN AIN1 et DIN AIN2 est également disponible en option. Ces entrées sont déjà paramétrées par Afag de façon à ce que le DIN AIN1 soit occupé avec la fonction « Démarrage course de référence » et le DIN AIN2 avec la fonction «...

  • Page 48: Technique De Sécurité Fonctionnelle

    Dès que ces fonctions seront disponibles, les servorégulateurs de la série SE-Power FS pourront alors être équipés, en option, d'un module de sécurité pour fonctions de sécurité avancées en usine. Veuillez considérer ce fait lors de vos commandes.

  • Page 49: Commutateur Dip

      base)   PROFIBUS -- (via maître) EtherCAT La commande d’EtherCAT via les commutateurs DIP n’est pas prévue. Lors de l’utilisation du module technologique de bus de terrain EtherCAT, le bus est automatiquement activé. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 50: Brochage Du Commutateur Dip

    6.1.2 Brochage du commutateur DIP Le micrologiciel des servorégulateurs de positionnement de la série SE-Power FS se caractérise par une prise en charge universelle de différents bus de terrain. Chaque bus de terrain requiert un matériel informatique spécifique. C’est pourquoi le bus de terrain est toujours sélectionné...

  • Page 51: Tableau 23: Attribution De Fonctions Des Commutateurs Dip Spécifique Au Bus De Terrain

    L’activation d’un bus de terrain via le commutateur DIP est prioritaire sur une activation du bus de terrain à partir du jeu de données de paramétrage. Durant le fonctionnement, il est cependant possible d’utiliser le menu « Bus de terrain » du logiciel SE-Commander Afag pour modifier des réglages et tester différentes configurations.

  • Page 52: Technique De Sécurité Intégrée (Représentation Schématique)

    Représentation schématique de la technique de sécurité intégrée (MOV) Différents types de modules 6.3.1 SE-Power FS Safety Module STO (absence sûre du couple) Pour toutes informations à ce sujet, veuillez vous reporter au document « Manuel du STO SE-Power FS ».

  • Page 53: Installation Mécanique

    En cas de sollicitation thermique élevée des servorégulateurs de positionnement SE-Power FS 1kVA, il est recommandé d'observer un écart de fixation de 59 mm et de 75 mm pour les SE-Power FS 3kVA et 6kVA ! SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 54 100mm d’espace de montage libre pour une aération suffisante du servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA 100mm d’espace de montage libre pour une aération suffisante du servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA Figure 4: Servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA: espace de montage libre SE-Power FS-IS-vers.
  • Page 55 100mm d’espace de montage libre pour une aération suffisante du servorégulateur de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA 100mm d’espace de montage libre pour une aération suffisante du servorégulateur de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA Figure 5: Servorégulateurs de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA: espace de montage libre SE-Power FS-IS-vers.

  • Page 56: Aperçu De L'appareil

    Patte de fixation pour  borne de raccordement SE-Power I/O-Interface de blindage SK14 pour :  Câble moteur Comportement au  démarrage (boot action) Câble codeur Figure 6: Servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA: vue de devant SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 57 Patte de fixation pour Comportement au borne de raccordement démarrage (boot action) blindage SK14 pour :  Câble moteur  Câble codeur Figure 7: Servorégulateurs de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA: vue de devant SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 58 [X11] OUT [X10] IN [X1] I/O [X9] Figure 8: Servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA: vue de dessus [X2B] ENCODER [X2A] RESOLVER [X6] Figure 9: Servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA: vue de dessous SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 59 [X9.] BR-CH BR-INT BR-EXT +24V GND24V Figure 10: Servorégulateurs de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA: vue de dessus [X2B] ENCODER [X2A] RESOLVER [X6.] Figure 11: Servorégulateurs de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA: vue de dessous SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 60: Montage

    Montage Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS est doté de pattes de fixation sur sa partie supérieure et inférieure. Ces pattes permettent de fixer le servorégulateur à la verticale à une plaque de montage pour armoire électrique. Elles font partie du profil du radiateur, si bien que la chaleur est plutôt bien transmise à...
  • Page 61 Boulon fileté M4 M4 flush head stud R2,6 ca. 1 mm 5 mm 24 mm 31,75 mm 39,5 mm 58,5 mm 63,5 mm 69 mm Figure 13: Servorégulateurs de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA: plaque de fixation SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 62: Installation Électrique

    Installation électrique Affectation des plots de connexion (SE-Power FS 1kVA) Le raccordement du servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA à la tension d'alimentation, au moteur, à la résistance de freinage externe optionnelle ainsi qu'au frein d’arrêt s'effectue selon la Figure 14.

  • Page 63: Affectation Des Plots De Connexion (Se-Power Fs 3Kva Et 6Kva)

    Affectation des plots de connexion (SE-Power FS 3kVA et 6kVA) Le raccordement du servorégulateur de positionnement SE-Power FS 3kVA et 6kVA à la tension d'alimentation, au moteur, à la résistance de freinage externe optionnelle ainsi qu'au frein d’arrêt s'effectue selon la Figure 15.

  • Page 64: Système Intégral Se-Power Fs

    L1 et N pour une alimentation CA ou aux bornes ZK+ et ZK- pour une alimentation CC. Pour le SE-Power FS 3kVA et 6kVA, le raccordement de l’alimentation pour l’étage de sortie de puissance peut s’effectuer aux bornes L1, L2 et L3 pour une alimentation CA ou aux bornes ZK+ et ZK- pour une alimentation CC.
  • Page 65 (400VCA pour SE-Power 3kVA et 6kVA) Interrupteur principal Coupe-circuit automatique Coupe-circuit (monophasé pour SE-Power FS 1kVA) automatique (triphasé pour SE-Power FS 3kVA, 6kVA) Alimentation électrique 24VCC Interrupteur de protection contre les courants de court- circuit Résistance de freinage ext. (en cas de besoin...

  • Page 66: Raccordement : Alimentation En Tension [X9]

    L’alimentation en tension réseau est monophasée pour le SE-Power FS 1kVA et triphasée pour le SE-Power FS 3kVA et 6kVAg. Il est possible d’opter pour une alimentation CC directe pour le circuit intermédiaire au lieu d’une alimentation CA. Cette forme d’alimentation est également possible pour le couplage du circuit intermédiaire.

  • Page 67: Type Et Configuration Du Câble [X9]

    Tableau 25: Affectation des plots de connexion [X9] SE-Power FS 3kVA et 6kVA N° de Désignation Valeur Spécification broche 230...480VCA Phase réseau 1 ±10% Phase réseau 2 50...60Hz Phase réseau 3 < 700VCC Tension de circuit intermédiaire positive GND_ZK Tension de circuit intermédiaire négative BR-EXT <...

  • Page 68: Consignes De Raccordement [X9]

    être pontées pour le SE-Power FSA 1kVA et les broches PIN7 et PIN8 doivent être pontées pour le SE-Power FS 3kVA et 6 kVA afin que le préchargement du circuit intermédiaire en cas de réseau activé (« ON ») et la décharge rapide du circuit intermédiaire fonctionnent parfaitement !

  • Page 69: Raccordement : Moteur [X6]

     SE-Power FS 3kVA et 6kVA : PHOENIX Power- Combicon PC 4 HV/9-ST-7,62 BK 8.5.3 Affectation des plots de connexion [X6] Tableau 26: Affectation des plots de connexion [X6] SE-Power FS 1kVA N° de Désignation Valeur Spécification broche Frein 0V Frein d'arrêt (moteur), niveau des...

  • Page 70: Type Et Configuration Du Câble [X6]

    Tableau 27: Affectation des plots de connexion [X6] SE-Power FS 3kVA et 6kVA N° de Désignation Valeur Spécification broche Frein 0V Frein d'arrêt (moteur), niveau des signaux fonction de l’état de Frein 24V commutation, commutateur High- Side / Low-Side Raccord pour blindage interne (frein d’arrêt et sonde de...

  • Page 71: Connexion D'un Frein De Blocage À Besoin En Courant Élevé

    électrique du servorégulateur de positionnement. Respecter le courant de sortie maximal fourni par le servorégulateur de positionnement SE-Power FS. Un relais doit au besoin être mis en circuit entre l’appareil et le frein de blocage tel qu’indiqué à...

  • Page 72: Raccordement : Communication E/S [X1]

    Entrées et sorties 24V : Ces signaux sont reliés à la tension d’alimentation 24V du servorégulateur de positionnement SE-Power FS fournie via [X9] et séparés via optocoupleurs par le potentiel de référence de l’organe de commande. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 73 AGND AGND AGND 100 mA +24VDC AGND max ! +24VDC DIN0 DIN9 GND24 DOUT0 +24VDC 100 mA max ! DOUT3 DOUT GND24 GND24 GND24 Steckergehäuse Boîtier de connecteur Figure 20: Schéma de principe des connexions [X1] SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 74: Raccord Côté Appareil [X1]

    Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS dispose d’une entrée différentielle (AIN0) et de deux entrées analogiques non différentielles conçues pour des tensions d’entrée à hauteur de 10V. Les entrées AIN0 et #AIN0 sont reliées à la commande par le biais de lignes torsadées (paires torsadées). Si la commande est dotée de sorties non différentielles, la sortie est alors reliée à...

  • Page 75: Affectation Des Plots De Connexion [X1]

    24V / 100mA Entraînement référencé DOUT2 24V / 100mA En position DOUT3 24V / 100mA Message de course résiduelle REMARQUE ! Les champs sur fond gris ne sont pas nécessaires pour le mode de fonctionnement Positionnement. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 76: Type Et Configuration Du Câble [X1]

    à part. Ce blindage de câble interne est relié à la terre au niveau du servorégulateur de positionnement SE-Power FS d’un côté à AGND (Pin 1 ou 14). Il peut être relié à la terre aux deux extrémités afin d’établir une connexion des potentiels de référence de la commande et du servorégulateur de...

  • Page 77: Raccordement : Résolveur [X2A]

    à l'aide de l’étrier de blindage SK14 au niveau de la plaque de montage du boîtier du régulateur. 8.7.4 Type et configuration du câble [X2A]  Nous recommandons d’utiliser les câbles codeur d’Afag pour le module correspondant. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 78: Raccordement : Encodeur [X2B]

    à l'aide de l’étrier de blindage SK14 au niveau de la plaque de montage du boîtier du régulateur. 8.8.4 Type et configuration du câble [X2B]  Nous recommandons d’utiliser les câbles de raccordement pour codeurs d’Afag pour le module correspondant. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 79: Raccordement : Entrée Pour Codeur Incrémental [X10]

    5V / R 120  Codeur incrémental impulsion zéro N 5V / R 120 Référence GND pour codeur Blindage du câble de raccordement +5V 5% Alimentation auxiliaire, charge maximale de 100 mA, mais résistante aux courts-circuits ! 100mA SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 80: Type Et Configuration Du Câble [X10]

    A# / CLK# B / DIR B# / DIR# Stift Tige Steckergehäuse Schirm (optional) Boîtier de Blindage (optionnel) connecteur Boîtier de Steckergehäuse connecteur Figure 21: Affectation des plots de connexion [X10] : entrée pour codeur incrémental SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 81: Raccordement : Sortie Pour Codeur Incrémental [X11]

    Codeur incrémental impulsion zéro N# 5V / R Référence GND pour codeur Blindage du câble de raccordement +5V 5% Alimentation auxiliaire, charge maximale de 100 mA, mais résistante aux courts- 100mA circuits ! désigne la résistance de sortie différentielle. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 82: Type Et Configuration Du Câble [X11]

    Affectation des plots de connexion [X11] : sortie pour codeur incrémental Le pilote de sortie de la sortie de signal fournit des signaux différentiels (5V) conformément au standard d’interface RS422. Un appareil peut piloter jusqu’à 32 autres régulateurs. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 83: Raccordement : Bus Can [X4]

    Raccord pour blindage de câble Résistance terminale 120  requise aux deux extrémités bus. Si, au niveau des extrémités bus, il ne s’agit pas d’un servorégulateur de positionnement SE-Power FS avec résistance terminale intégrée, nous recommandons d’utiliser des résistances à...

  • Page 84: Type Et Configuration Du Câble [X4]

    Le bus CAN offre une possibilité simple et sûre de mettre tous les composants d’une installation en réseau. Pour ce faire, il convient cependant de respecter impérativement toutes les consignes suivantes pour le câblage. Figure 23: Exemple de câblage pour bus CAN SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 85  Chacune des extrémités du câble bus CAN doit être dotée d'une résistance terminale de 120 +/- 5%. Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS dispose déjà d’une résistance terminale intégrée qui peut être activée/désactivée à l’aide du commutateur DIP situé sur la face avant (voir Figure 6, Figure 7 et Figure 24).

  • Page 86: Raccordement : Rs232/Com [X5]

    10 V / R < 2k Sans affectation Sans affectation Sans affectation Interfaces TERRE, reliées galvaniquement à la terre de la partie numérique 8.12.4 Type et configuration du câble [X5]  Câble de prog. Afag RS232 SE-Power, 3m (50038526) SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 87: Consignes De Raccordement [X5]

    8.12.5 Consignes de raccordement [X5] Servo Buchse Buchse Douille Douille Boîtier de connecteur Steckergehäuse Steckergehäuse Boîtier de connecteur Figure 25: Affectation des plots de connexion câble modem zéro RS232 [X5] SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 88: Raccordement : Usb [X19]

    N° de broche Désignation Valeurs Spécification + 5 VCC Data - Data + Figure 26: Affectation des broches : interface USB [X19], vue de devant 8.13.4 Type et configuration du câble [X19]  Câble de prog. USB SE-Power FS, 3m SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 89: 8.14 Carte Sd/Mmc

    (« . ») et de l’extension de nom devant se composer de trois caractères maximum. Les noms de fichiers et de répertoires sont par ailleurs uniquement utilisés dans les lettres majuscules et les chiffres. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 90: Affectation Des Broches Carte Sd/Mmc

    Command/Response Host to Card Commands and Data Vss1 Supply Voltage Ground Supply Voltage Ground Supply Voltage Supply Voltage Clock Clock Vss2 Supply Voltage Ground Supply Voltage Ground DAT/DO Data 0 Card to Host Data and Status SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 91: Commutateur Boot-Dip

    BOOT-DIP se trouve en position ON (téléchargement de micrologiciel demandé), l’erreur 29-0 se déclenche alors après un redémarrage/une réinitialisation. Cette erreur arrête toutes les autres opérations. Cela signifie qu’aucune communication n’est possible via l’interface sérielle (RS232) ou USB. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 92: 8.15 Remarques Pour Une Installation Sûre Et Conforme En Termes De Cem

    Power FS de manière à ce que ce dernier puisse être exploité dans la plupart des applications sans outils de blindage et filtrants supplémentaires. Les servorégulateurs de positionnement SE-Power FS ont été qualifiés étant conformes à la norme produits EN 61800-3 s’appliquant aux entraînements électriques.

  • Page 93: Domaines De Cem : Premier Et Second Environnement

    8.15.3 Domaines de CEM : premier et second environnement Les servorégulateurs de positionnement SE-Power FS respectent, en cas de montage et de câblage corrects de toutes les lignes de branchement, les exigences de la norme produits EN 61800-3. Cette norme ne fait plus mention de « Classes de valeurs limites » mais de ce que l'on appelle des environnements.

  • Page 94: Câblage Conforme En Termes De Cem

    Brancher impérativement toutes les lignes de protection PE avant la mise en fonction. Il est impératif de respecter, lors de l'installation, les prescriptions de la norme EN 61800-5 relative à la mise à la terre de protection ! SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 95: Exploitation Avec Des Câbles Moteur Longs

    À compter d’une longueur de câble de plus de 25 m pour le servorégulateur de positionnement SE-Power FS 1kVA et de plus de 50 m pour le servorégulateur SE- Power FS 3kVA et 6kVA, utiliser exclusivement des câbles d’une capacité linéique entre la phase moteur et le blindage de moins de 150 pF/m ! (Veuillez contacter le fournisseur de vos câbles moteur si nécessaire)

  • Page 96: Mise En Service

    électriques peut entraîner des dommages matériels, des blessures, des électrocutions, voir la mort. Tous les paramètres de régulation ont été enregistrés par la société Afag dans les régulateurs correspondants, aucun autre paramétrage n’est requis. Si vous utilisez plusieurs régulateurs et axes, ceux-ci sont clairement identifiables sur la base de leurs désignations.

  • Page 97: Raccordement Du Moteur

    Insérer le connecteur A du câble d’interface USB dans la douille pour interface USB du PC  Insérer le connecteur B du câble d’interface USB dans la douille [X19] USB du servorégulateur de positionnement SE-Power FS  Vérifier une nouvelle fois toutes les connexions Raccordement du PC (interface RS232) ...

  • Page 98: Vérification De La Disponibilité

    DIN4 Inactif Inactif Inactif Actif, le moteur est régulé 1  0 Freinage contrôlé jusqu’à l’arrêt, puis rotation libre du moteur 1  0 Le moteur est immédiatement inactif, continue de tourner de manière non contrôlée SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 99 Départ course de référence DIN AIN 1 Mode ajuster DIN AIN 2 Prêt à fonctionner DOUT 0 Position de référence valide DOUT 1 En position DOUT 2 Message distance restante DOUT 3 (voir manuel du logiciel) SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 100: Fonctions De Service Et Messages De Panne

    11.1.2 Détection de phases et de panne secteur Les servorégulateurs SE-Power FS 3kVA et 6kVA détectent en mode triphasé une panne de phase (détection des pannes de phase) ou une panne de plusieurs phases (détection de panne secteur) de l’alimentation secteur au niveau de l’appareil.

  • Page 101: Surveillance De La Température Du Radiateur

    Le logiciel d’exploitation est doté d’une surveillance de la puissance de la résistance de freinage interne. La puissance de la résistance de freinage interne est ramenée à la puissance nominale dès que la surveillance de puissance « Hacheur de freinage I²t » atteint 100 %. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 102: 11.2 Messages De Mode De Fonctionnement Et Avis De Dérangement

    L’affichage dépend ici de la position réelle ou de la vitesse actuelle. En cas de déblocage de régulateur actif, le segment central est également actif. Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS doit encore faire l’objet d’un paramétrage. (affiche à sept segments = « A ») Mode à...

  • Page 103: Messages D'erreur

    Messages d’erreur 11.2.2 À l'apparition d'une erreur, l’écran à sept segments du servorégulateur SE-Power FS affiche un message d’erreur de manière cyclique. Le message d’erreur se compose de la lettre « E » (pour Erreur), d'un index principal (xx) et d’un sous-index (y). Exemple : E 0 1 0.
  • Page 104 Vérifier le brochage des périphériques RS232 raccordés. Vérifier que les périphériques raccordés ne sont pas court-circuités. Panne tension interne Module de sécurité défectueux ? module de sécurité Remplacer le module de sécurité. Si l’ereur persiste, retourner l’appareil au revendeur. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 105 Amplitude du signal piste incrémentale erronée Erreur interne au capteur Le dispositif de surveillance du capteur d’angle d’angle au niveau de [X2B] a détecté une erreur. Erreur de communication ? Contacter le service technique, si nécessaire. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 106 Déblocage du régulateur manquant erreur au démarrage Erreur lors d’une course La course de référence a été interrompue, de référence par suppression du déblocage du régulateur p. ex. L’impulsion zéro requise manque Course de référence : impulsion zéro invalide SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 107 à la terre, tous les signaux transmis ?). erreur de communication Vérifier la séquence de démarrage de CAN lors de la réception l’application. Remplacer l’appareil. Si l’erreur a pu être éliminée en remplaçant l’appareil, envoyer l’appareil remplacé au revendeur. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 108 Signaux à effet Hall Vérifier le raccordement. invalides À l’aide de la fiche technique, vérifier si le codeur 3 présente des signaux à effet Hall avec segments 120 ° ou 160 °. Contacter le service technique, si nécessaire. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 109 Si l’erreur persiste en cas de capteur ponté, retourner l’appareil au revendeur. Seuil d’avertissement Affichage température plausible ? température bloc Vérifier les conditions de montage, nattes d’alimentation filtrantes ventilateurs encrassées ? Ventilateurs défectueux ? Seuil d’avertissement Moteur bloqué ? moteur I²t SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 110 Jeu de paramètres Charger le jeu de paramètres par défaut. utilisateur manquant Si l’erreur persiste, veuillez retourner l’appareil au revendeur. Erreur de somme de contrôle Retourner l’appareil au revendeur. Flash : erreur lors de l’écriture SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 111 Carte SD : erreur de données Carte SD : erreur d’écriture Carte SD : erreur de téléchargement du micrologiciel Erreur de conversion Veuillez contacter le service technique. interne Moteur I²t Moteur bloqué ? Vérifier le dimensionnement de puissance de l’entraînement. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 112 Pas de synchronisation via Messages de synchronisation du maître en bus de terrain panne ? Erreur de synchronisation Messages de synchronisation du maître en bus de terrain panne ? Paramétrage de l'intervalle de synchronisation trop petit ? SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 113 Remplacer le module technologique. SERCON Contacter le service technique, si nécessaire. sercos : Module technologique enfiché correctement ? module technologique Module technologique défectueux ? inexistant Remplacer le module technologique. Contacter le service technique, si nécessaire. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 114 Liste S-0-0371 : erreur de configuration conteneur de données AT sercos : erreur dans le canal cyclique MDT sercos : erreur dans le canal cyclique AT sercos : erreur dans le conteneur de données cyclique MDT SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 115 Effectuer une nouvelle course de référence. requise Le sens de rotation calculé n’est selon le Axe rotatif : mode réglé pas autorisé pour l’axe rotatif. sens de rotation non autorisé Vérifier le mode sélectionné. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 116 Temporisation (mode de Vérifier le traitement de la demande côté configuration) commande. Seuil de vitesse de rotation trop faible ou temporisation trop petite ? Fichier DCO : erreur de Veuillez contacter le service technique. données SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 117 Protocole erroné (par de CAN over erreur de protocole EtherCAT) ? Vérifier le câblage EtherCAT. EtherCAT : Vérifier le protocole. longueur RPDO invalide Vérifier la configuration RPDO du servorégulateur de positionnement et de la EtherCAT : commande. longueur TPDO invalide SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 118 Module technologique défectueux ? module Remplacer le module technologique. DeviceNet : Veuillez contacter le service technique. temporisation connexion IRQ : trop-plein régulateur Veuillez contacter le service technique. de courant IRQ : emballement régulateur de vitesse de rotation SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 119 (SRAM) Composants matériel manquant (FLASH) Erreur lors du démarrage FPGA Erreur lors du démarrage des SD-ADU Erreur de synchronisation SD-ADU après démarrage SD-ADU pas synchrone IRQ0 (régulateur de courant) : erreur de déclenchement Contrôleur CAN inexistant SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 120 Erreur de mémoire Erreur lors de la lecture du codage du contrôleur/du bloc d’alimentation Erreur d’initialisation logiciel interne Erreur lors du Micrologiciel incorrect ? téléchargement du Charger le micrologiciel approprié. micrologiciel Contacter le service technique, si nécessaire. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 121: Modules Technologiques

    0..90%, sans condensation Hauteur d’installation Jusqu’à 2000 m au-dessus du niveau de la mer Dimensions extérieures (LxlxH) : 87mm x 65mm x 19mm ; convient au slot technologique TECH 1 et/ou TECH 2 Poids : 50g env. SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 122: Tableau 44: Entrées Numériques [X21] : Se-Power I/O Interface

    Désactivation en cas de température trop élevée, T > 150° Alimentation Protection en cas de charges inductives et alimentation en tension via la sortie, même en cas d’alimentation coupée. R > 220  ; L quelconque ; C < 10nF Charges SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 123: Affectation Des Plots De Connexion Et Spécifications Du Câble

    E/S : Connecteur [X22] pour 8 sorties numériques Broche 1 Signal TERRE Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 7 Out 8 +24VCC externe La Figure 29 suivante, indique la position des connecteurs et leur numérotation : SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 124: Connecteur Complémentaire

    [X22], broche 10. Étant donné que les lignes GND24V et +24Vext. doivent transmettre l’ensemble du courant de toutes les sorties câblées, il convient de veiller au dimensionnement de leur section (recommandé 0,5mm ou AWG 20). SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 125: 12.2 Se-Power Profibus Interface

    0°C à 50°C Humidité de l’air 0..90%, sans condensation Hauteur d’installation Jusqu’à 2000 m au-dessus du niveau de la mer Dimensions extérieures (LxlxH) : env. 92 x 65 x 19mm Poids : 50g env. Slot Fente technologique TECH2 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 126: Tableau 49: Caractéristiques Techniques : Se-Power Profibus Interface : Interfaces Et Communication

    La plaque avant de l’interface profibus SE-Power se compose des éléments suivants (voir Figure 30):  Une LED verte signalisant la disponibilité du bus  Une douille DSUB 9 pôles  Deux commutateurs DIP pour l’activation des résistances terminales Figure 30: SE-Power Profibus Interface : vue de devant SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 127: Affectation Des Plots De Connexion Et Spécifications Du Câble

    LWL externe. 2) Le signal est optionnel et sert de commande d’orientation en cas d’utilisation d’un module LWL externe. 12.2.3.2 Connecteur complémentaire  Connecteur DSUB 9 pôles, p. ex. interrupteur IDC profibus MAX Erbic, Sté ERNI SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 128: Résistances Terminales Et De Terminaison De Bus

    G N D 5V B -Leitung Ligne B Ligne A A -Leitung 3 90 O hm 2 20 O hm 3 90 O hm +5 V Figure 31: Interface DP profibus : Connexion avec des résistances terminales externes SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 129: 12.3 Se-Power Ethercat Interface

    KM-Release 1.7 et le logiciel de paramétrage Afag SE-Commander à compter de la version 2.8. Le SE-Power FS de la société Afag prend en charge le protocole CoE (CANopen over EtherCAT) avec le FPGA ESC20 de la société Beckhoff. L’interface EtherCAT SE-Power est uniquement prise en charge dans le slot technologique TECH2.

  • Page 130: Caractéristiques Techniques

    Humidité de l’air 0..90 %, sans condensation Hauteur d’installation Jusqu’à 2000 m au-dessus du niveau de la mer Dimensions extérieures (LxlxH) : env. 92 x 65 x 19 mm Poids : 55 g env. Slot Fente technologique TECH2 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...

  • Page 131: Éléments D'affichage

    LED multicolore EtherCAT actif (jaune) LED 2 Link/activity EtherCAT Port 2 LED rouge 12.3.5 Interface EtherCAT Tableau 53: Niveau des signaux et tension différentielle Niveau des signaux 0 ... 2,5 VCC Tension différentielle 1,9 ... 2,1 VCC SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014...
  • Page 132 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH-4950 Huttwil Suisse Téléphone.: +41 (0)62 – 959 86 86 Télécopie.: +41 (0)62 – 959 87 87 Courriel: sales@afag.com Internet: www.afag.com...

Table des Matières