Table des Matières
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4.5.1
RS232 [X5] .........................................................................................................40
4.5.2
USB [X19] ..........................................................................................................40
4.5.3
Ethernet [X18] ....................................................................................................40
4.5.4
Bus CAN [X4] .....................................................................................................40
4.5.5
Carte SD/MMC ...................................................................................................41
4.5.6
Interface E/S [X1] ...............................................................................................41
4.5.7
Entrée pour codeur incrémental [X10] ................................................................43
4.5.8
Sortie pour codeur incrémental [X1] ...................................................................43
5
Aperçu des fonctions ..........................................................................................44
5.1
Moteurs ..............................................................................................................44
5.1.1
Servomoteurs synchrones ..................................................................................44
5.1.2
Moteurs linéaires ................................................................................................44
5.2
Commande de positionnement ...........................................................................45
5.2.1
Aperçu ...............................................................................................................45
5.2.2
Positionnement relatif .........................................................................................46
5.2.3
Positionnement absolu .......................................................................................46
5.2.4
Générateur de profil de déplacement .................................................................46
5.2.5
Course de référence ..........................................................................................47
6
Technique de sécurité fonctionnelle ...................................................................48
6.1
Généralités .........................................................................................................48
6.1.1
Commutateur DIP ..............................................................................................49
6.1.2
Brochage du commutateur DIP ..........................................................................50
6.2
Technique de sécurité intégrée (représentation schématique) ...........................52
6.3
Différents types de modules ...............................................................................52
6.3.1
SE-Power FS Safety Module STO (absence sûre du couple) .............................52
6.3.2
SE-Power FS Safety Module MOV .....................................................................52
7
Installation mécanique ........................................................................................53
7.1
Remarques importantes .....................................................................................53
Aperçu de l'appareil ...........................................................................................56
7.2
7.3
Montage .............................................................................................................60
8
Installation électrique..........................................................................................62
8.1
Affectation des plots de connexion (SE-Power FS 1kVA) ...................................62
8.2
Affectation des plots de connexion (SE-Power FS 3kVA et 6kVA)......................63
8.3
Système intégral SE-Power FS ..........................................................................64
8.4
Raccordement : Alimentation en tension [X9] .....................................................66
8.4.1
Raccord côté appareil [X9] .................................................................................66
8.4.2
Connecteur complémentaire [X9] .......................................................................66
8.4.3
Affectation des plots de connexion [X9] ..............................................................66
4
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
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