Interface Canopen (8.Rla50.13132); Signaux Incrémentaux Ttl / Htl - Kübler Rla50 Notice D'utilisation

3.2.2 Interface CANopen (8.RLA50.13132)

Avec l'option CA0, le système de mesure RLA50 est équipé d'une interface CAN conforme à la
norme CANopen DS406.
Les identifiants suivants sont spécifiés :
Identifiant CAN
(télégramme 6 octets)
181 h (16)
4 premiers octets
Vit. de transmission = 250 KB/s
MSB
xxh xxh xxh
Position ABS
Figure 9
3.2.3 Signaux incrémentaux TTL / HTL
Deux signaux rectangulaires déphasés de 90° (compatibles avec les codeurs d'impulsions rotatifs)
avec niveau de sortie HTL ou TTL (push/pull) sont disponibles en option.
Figure 10
R67041.0003 – Index 2
= identifiant pour l'adresse d'appareil 1
= position
LSB
xxh
90°
3 Raccordements et interfaces
HTL (10 ... 30 V)
TTL (5 V)
0 VDC
FR - 14