Kübler RLA50 Notice D'utilisation
Table des Matières
Table des Matières
Manuels Connexes pour Kübler RLA50
Sommaire des Matières pour Kübler RLA50
- Page 1 Notice Codeur sans roulement RLA50...
- Page 2 Télécopie +49 7720 21564 support@kuebler.com N° de document R67041.0003 Titre du document Notice, codeur sans roulement RLA50 Langue Français (FR) - La version originale est en langue allemande Version de document 16.01.2018, R67041.0003 – Index 2 Copyright © 2018, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Mentions légales...
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Page 3: Table Des Matières
Raccordements et interfaces ................... 11 3.1 Raccordement ........................11 3.2 Interfaces : .......................... 13 3.2.1 Interface SSI (8.RLA50.13112) ................13 3.2.2 Interface CANopen (8.RLA50.13132) ..............14 3.2.3 Signaux incrémentaux TTL / HTL ................14 3.2.4 Signaux incrémentaux Sinus-Cosinus ..............15 Guide de démarrage rapide ..................... -
Page 4: Explication Des Symboles
1 Explication des symboles 1 Explication des symboles Les consignes particulières sont indiquées par des symboles dans ces instructions d'utilisation. Ces consignes sont précédées de mots-clés qui indiquent l'étendue du danger. Ces consignes sont à respecter impérativement. Il faut agir avec prudence afin d'éviter tout accident et tout dommage corporel et matériel. -
Page 5: Informations Techniques Et Caractéristiques Produit
L'indice de protection élevé de la tête du capteur assure sa protection contre tous les types de saleté et de poussière. Il est en outre absolument sans usure. Le système de mesure rotatif RLA50 offre par ailleurs l'avantage de la mesure absolue, appartenant de ce fait à la catégorie des codeurs monotour. -
Page 6: Principe De Fonctionnement
2 Informations techniques et caractéristiques produit 2.1 Principe de fonctionnement Une ligne de capteurs Hall et un élément magnétorésistif à pont de résistances sont guidés au- dessus d'un anneau magnétique portant deux pistes : une piste d'interpolation fine et une piste absolue. -
Page 7: Dimensions Capteur
2 Informations techniques et caractéristiques produit 2.3 Dimensions capteur Figure 3 Figure 4 R67041.0003 – Index 2 FR - 7... -
Page 8: Dimensions Anneau Magnétique
2 Informations techniques et caractéristiques produit 2.4 Dimensions anneau magnétique 2.4.1 Dimensions anneau magnétique sans anneau de protection aluminium Ø 30 20,00 Ø 50,95 20,60 Erforderliche Welle / Toleranz: Ø 30 Arbre / Tolérance Ø 30 Figure 5 Utilisable jusqu'à max. 1000 trs/min 2.4.2 Dimensions anneau magnétique avec anneau de protection aluminium Ø... -
Page 9: Caractéristiques Techniques Capteur
2 Informations techniques et caractéristiques produit 2.5 Caractéristiques techniques capteur RLA50 (exécution standard) Caractéristiques mécaniques Principe de mesure absolu Répétabilité +/- 1 incrément +/- (150 + 20 x L) / +/- 0,35°(code type 010) Précision du système en µm / °... -
Page 10: Caractéristiques Techniques Anneau Magnétique
2 Informations techniques et caractéristiques produit Conditions environnementales Température de stockage -25.. +85 °C Température de -10.. +70 °C fonctionnement (-25.. +85 °C) sur demande max. 95 %, sans condensation Humidité de l'air IP50 (standard), IP65 (option V) ; classe de protection supérieure Indice de protection sur demande Tableau 1... -
Page 11: Raccordements Et Interfaces
3 Raccordements et interfaces 3 Raccordements et interfaces 3.1 Raccordement Figure 7 R67041.0003 – Index 2 FR - 11... - Page 12 3 Raccordements et interfaces Connecteur de câble 12 broches N° de broche Fonction M12x1 1 (blanc) 0 V/GND 2 (brun) 10 … 30 VDC 3 (vert) CLK+ 4 (jaune) CLK– 5 (gris) DATA+ 6 (rose) DATA– 7 (bleu) COS+ ou B+ 8 (rouge) COS–...
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Page 13: Interfaces
à décalage émet à nouveau la même valeur de données (détection d'erreur à l'évaluation). Certains codeurs disposent d'un bit de contrôle de tension (PFB) : Sur le RLA50, le PFB est toujours "LOW". Horloge SSI non complémentée PFB = bit de contrôle de tension T = période du signal d’horloge... -
Page 14: Interface Canopen (8.Rla50.13132)
3 Raccordements et interfaces 3.2.2 Interface CANopen (8.RLA50.13132) Avec l'option CA0, le système de mesure RLA50 est équipé d'une interface CAN conforme à la norme CANopen DS406. Les identifiants suivants sont spécifiés : Identifiant CAN (télégramme 6 octets) 181 h (16) -
Page 15: Signaux Incrémentaux Sinus-Cosinus
3 Raccordements et interfaces 3.2.4 Signaux incrémentaux Sinus-Cosinus Des signaux Sinus-Cosinus 1 Vss (étage final push/pull, résistant aux courts-circuits) sont disponibles Trajet S en option. Signal différentiel Trajet S Signal différentiel Figure 11 Paramètre Désignation min. typ. max. Unité Tension moyenne um (sin), um (cos) Amplitude... -
Page 16: Guide De Démarrage Rapide
4 Guide de démarrage rapide 4 Guide de démarrage rapide N pas utiliser l'appareil dans des atmosphères explosives ou corrosives ! Ne pas installer l'appareil à proximité de sources de parasites générant de fortes perturbations inductives ou capacitives, ou des champs électrostatiques intenses ! Influence d'aimants extérieurs Les champs magnétiques extérieurs ne doivent pas dépasser 64 mT... -
Page 17: Objets Canopen
5 Objets CANopen 5 Objets CANopen Sous- Valeur par Limite Limite Objet Accès index défaut basse haute Profil de communication 0x1000 read Device Type 0x00080196 0x1001 read Error Register 0x1003 read Standard Error Field 0x1005 readWrite COB-ID SYNC 0x80 800000 0x1010 readWrite Save all Parameters... - Page 18 5 Objets CANopen Profil d'appareil 0x6004 read Position Value 0xffffffff 0x6005 readWrite Position Measuring Step in 1000 0xffffffff 0.001 um 0x6005 readWrite Speed Measuring Step in 0xffffffff 0.01 mm/sec 0x6030 read Speed Value1 0x8000 0x7fff 0x6500 read Operating Status Tableau 6 R67041.0003 –...
- Page 19 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Allemagne Tél. : +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...