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Introduction à la
Programmation
Bras de robot
Le bras du robot est commandé à l'aide d'une communication TCP. Les blocs d'instructions utilisés
à cet effet se trouvent dans la section Communication de la boîte à outils d'instructions, sous la
rubrique Communication utilisateur ouverte. Reportez-vous aux programmes d'exemple pour voir
comment ces blocs sont utilisés. Le bras robotique dispose d'une interface de programmation
d'applications. Pour plus de détails, reportez-vous à la documentation du bras robotique.
Écrans IHM
Une fois ajouté au projet, l'écran IHM apparaît dans l'arborescence du projet. Il contient un
dossier nommé Screens et ce dossier comprend l'action "Add new screen" (Ajouter un nouvel
écran). Lors de l'édition d'un écran, la boîte à outils contient des objets et des éléments de base
qui peuvent être ajoutés à l'écran. Le premier écran à afficher au démarrage du système peut
être choisi en cliquant avec le bouton droit de la souris sur cet écran et en sélectionnant "Définir
comme écran de démarrage". L'écran de démarrage est mis en évidence dans l'arborescence du
projet par une petite flèche verte superposée à son icône.
Les propriétés d'un objet peuvent inclure des "animations" qui indiquent les conditions des
balises. Ces balises peuvent être liées à des balises de l'automate afin de transmettre à
l'utilisateur des informations sur le programme en cours.
Les propriétés d'un élément peuvent inclure des événements qui modifient les balises lorsque
l'utilisateur interagit avec l'élément à l'écran. Ces balises peuvent être liées à des balises dans
l'automate, de sorte que l'utilisateur puisse contrôler le programme en cours d'exécution.
Pour ajouter un indicateur, faites glisser une forme de la boîte à outils Objets de base sur un
écran. Ajustez la position de l'objet et redimensionnez-le si nécessaire. Dans les propriétés de la
forme, sélectionnez l'onglet Animations. Cliquez sur "Ajouter une nouvelle animation" et
sélectionnez Apparence. Cliquez sur l'ellipse à côté de la case du nom de la balise pour choisir
une balise sur laquelle baser l'animation. Si une balise de l'automate est choisie, TIA Portal
établira automatiquement la communication nécessaire entre l'IHM et l'automate pour que la
balise soit disponible dans l'IHM. Un tag binaire peut être représenté comme un simple type de
plage avec une couleur d'arrière-plan différente pour les états zéro et un. S'il est terne à l'état
zéro et brillant à l'état un, il se comportera comme une LED.
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